西門子S7-400CPU416F-3模塊6ES74163FS070AB0
本公司經(jīng)營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
西門子S7-400CPU416F-3模塊6ES74163FS070AB0
數(shù)據(jù)通訊概述
SIMATIC S7-400 有多種通訊機(jī)制：
? 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD）通訊，網(wǎng)絡(luò)上的 CPU 之間可周期地交換數(shù)
據(jù)包。
? 應(yīng)用通訊功能塊，網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)之間進(jìn)行基于事件驅(qū)動(dòng)的通訊。
可通過 MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。
通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊
多點(diǎn)接口（MPI）通訊接口集成在 SIMATIC S7-400 的 CPU 中，它
的用途很廣泛：
? 編程和參數(shù)設(shè)置
? 控制與監(jiān)視以及
? 在同等通訊伙伴間建立簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
? 多種連接能力：MPI 支持最多 32 個(gè)站點(diǎn)的同時(shí)連接：
- PG/PC，
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200（作為從站）
- S7-300
- S7-400
- C 7
? 通訊連接
S7-400 CPU 可同時(shí)建立最多 64 個(gè)站的連接：
- 至 MPI 節(jié)點(diǎn)
- 至相關(guān) C 總線（內(nèi)部通訊總線，見下述）上的 C 總線節(jié)點(diǎn)（例如，
通訊模板），以及可以和通訊模板相連接的各節(jié)點(diǎn)，例如：工業(yè)
以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。通訊模板必須是 C 總線節(jié)點(diǎn)
? MPI 性能
- 最多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
- 數(shù)據(jù)傳輸率為 12M bit/s
? 靈活的配置選擇：
經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)考驗(yàn)的部件用于配置 MPI 通訊：
在 PROFIBUS 和分布式 I/O 產(chǎn)品范圍內(nèi)的總線電纜，總線連接器和
RS 485 中繼器(12Mbit/s)。這些部件能使配置達(dá)到化以充分滿
足用戶的需要。例如，任意兩個(gè)給定的 MPI 節(jié)點(diǎn)之間的長距離橋接
可串聯(lián) 10 個(gè)中繼器。
? DP 主站：S7-400 的 MPI 也可以配置為 DP 主站，可以連接最多 32
個(gè) DP 從站，通訊速率可達(dá) 12Mbit/s，編程和人機(jī)接口功能保持不
變
工作原理（續(xù)）
“熱備”模式的 S7-400H 的運(yùn)行是根據(jù)主動(dòng)冗余原理（在發(fā)生故障
時(shí)，無擾動(dòng)地自動(dòng)切換）。根據(jù)這個(gè)原理，無故障時(shí)兩個(gè)子單元都在
運(yùn)行狀態(tài)。如果發(fā)生故障，正常工作的子單元能獨(dú)立地完成整個(gè)過
程的控制。
為了保證無擾動(dòng)地切換，必須做到中央控制器鏈路之間快速、可靠
的數(shù)據(jù)交換。
為此控制器必須自動(dòng)的接收
? 相同的用戶程序
? 相同的數(shù)據(jù)塊
? 過程映象內(nèi)容
? 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等
這樣確保兩個(gè)子控制器要隨時(shí)更新內(nèi)容，并在任何時(shí)間只要一個(gè)有故
障，另一個(gè)可承擔(dān)全部控制任務(wù)。
同步
為了無擾動(dòng)地切換，兩個(gè)單元必須保持同步。
S7-400H 運(yùn)行于“事件驅(qū)動(dòng)同步”。
這就是說兩個(gè)子單元有不同的內(nèi)部狀態(tài)時(shí)，就會(huì)進(jìn)行同步操作。例
如在下列情況：
? 直接 I/O 訪問
? 中斷，報(bào)警
? 刷新用戶時(shí)間
? 通過通訊功能修改數(shù)據(jù)
由操作系統(tǒng)自動(dòng)地執(zhí)行同步功能，編程時(shí)不需要考慮。
自檢
S7-400H 執(zhí)行擴(kuò)展的自檢。包括如下內(nèi)容：
? 中央控制器間的鏈接
? CPU 模板
? 處理器/ASIC
? 存儲(chǔ)器
檢測(cè)到的每一個(gè)故障都給出報(bào)告。
運(yùn)行后的自檢，當(dāng)再起動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元完整地執(zhí)行所有的測(cè)試功能。
周期運(yùn)行時(shí)的自檢：
全部自測(cè)試被分配到幾個(gè)周期中進(jìn)行。每個(gè)周期只執(zhí)行自檢中的一部
分，以減輕控制器的負(fù)擔(dān)。
通訊（高可用性的通訊）
SIMATIC 的高可用性的通訊，為用戶提供了一種新型的通訊類型，
它具有以下特點(diǎn)：
? 增強(qiáng)了可用性：
發(fā)生故障時(shí)，通過最多達(dá) 4 個(gè)冗余連接，使通訊仍能繼續(xù)進(jìn)行。
對(duì)用戶來說，需要的切換過程是看不到的。
? 用戶友好特點(diǎn)
從用戶觀點(diǎn)來看，高可用性是看不到的，可使用含標(biāo)準(zhǔn)通訊的用
戶程序，不需要做修改。冗余功能只在參數(shù)化階段建立。
發(fā)展歷史
西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
西門子（SIMATIC）PLC的6代
西門子（SIMATIC）PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì)，其機(jī)型為：S7-200、300、400。
5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)融于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)最尖端，功能的可編程控制器。
產(chǎn)品分類
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。
控制規(guī)模
西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；
控制性能
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
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