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控制處理機(jī)(CP60)： plcIC200MDL643
貝加萊運(yùn)動(dòng)控制挑戰(zhàn)未來比賽 本屆挑戰(zhàn)組的賽題以AGV小車為被控對(duì)象，考查選手編程控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、路徑規(guī)劃與性能優(yōu)化的水平。選手結(jié)合PLC控制、算法編程、數(shù)字孿生，虛擬調(diào)試等技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試，通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法和路徑設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工作效率、運(yùn)行精度、能源利用率的化。
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