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ALEB1——過電流時(shí)，當(dāng)主電路的電流值超過電機(jī)瞬時(shí)電流值的1．5倍時(shí)，動(dòng)作應(yīng)通過DI ART清除；Aleb2——過電壓，當(dāng)主回路電壓值高于規(guī)定值時(shí)，需由Di art清除；Aleb3——低電壓。當(dāng)主電路電壓值低于規(guī)定電壓時(shí)，主電路動(dòng)作，電壓自動(dòng)恢復(fù)清零；Aleb4—保留，保留；Aleb5——異常再生，控制動(dòng)作異常時(shí)動(dòng)作，需由Di art清除；Aleb6－過載，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過載運(yùn)行，需要通過Di art清除；Aleb7——超速，當(dāng)電機(jī)控制速度超過正常速度且過大時(shí)，需由Di art清除；Aleb8—脈沖控制命令異常，當(dāng)脈沖命令輸入頻率超過硬件接口允許值時(shí)，需由Di arst清除；aleb9—當(dāng)位置控制誤差過大，且位置控制誤差大于設(shè)定允許值時(shí)，需由Di arst清除；Ale10——芯片執(zhí)行超時(shí)，芯片異常時(shí)動(dòng)作，無法清除；Ale11——編碼器異常，當(dāng)編碼器產(chǎn)生異常脈沖信號(hào)時(shí)動(dòng)作，再次通電清除；Ale12——異常校正，電氣校正時(shí)校正值超過允許值時(shí)動(dòng)作，自動(dòng)校正后拆下cN1接線并清除；Ale13——緊急停止，當(dāng)按下緊急按鈕時(shí)，di EMG被釋放并自動(dòng)清除；Ale14—反向限位異常，當(dāng)按下反向限位開關(guān)時(shí)，需要通過Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；Ale15－異常正極限。按下前進(jìn)限位開關(guān)時(shí)，它將動(dòng)作。需要通過Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；Ale16——IGBT溫度異常，當(dāng)IGBT溫度過高時(shí)，需由Di art清除動(dòng)作；Ale17——異常記憶，異常記憶存取時(shí)的動(dòng)作（ee prom），需要清除；Ale18——芯片通信異常，芯片通信異常時(shí)動(dòng)作，需由Di art清除；Ale19——串行通信異常，RS－232／485通信異常時(shí)動(dòng)作，需由Di art清除；