西門子CPU模塊6ES72121HE400XB0
本公司經(jīng)營(yíng)范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-300（優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大）
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，庫(kù)存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品；凡所購(gòu)公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。
西門子CPU模塊6ES72121HE400XB0
數(shù)字驅(qū)動(dòng)，助力您公司取得成功
利用數(shù)字化保持競(jìng)爭(zhēng)力，使您的生產(chǎn)更加高效、經(jīng)濟(jì)和靈活，或者作為機(jī)床和工廠制造商實(shí)施新的機(jī)床和工廠概念。低壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化 — 例如，對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行基于數(shù)據(jù)的優(yōu)化 — 發(fā)揮著重要作用，是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的良好起點(diǎn)。
機(jī)床和工廠運(yùn)營(yíng)商的獲益
?提高生產(chǎn)的可用性和生產(chǎn)率 — 通過(guò)早期檢測(cè)偏差和新出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，借助數(shù)字驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)，減少了計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間
?更靈活地生產(chǎn)批量產(chǎn)品1 — 得益于透明的利用率、狀態(tài)、位置和驅(qū)動(dòng)層面的生產(chǎn)能力，更好地利用現(xiàn)有生產(chǎn)線的信息
?識(shí)別可能的優(yōu)化機(jī)會(huì) — 借助基于數(shù)據(jù)的透明度，以便更快、更好、更高效地生產(chǎn)，例如，更快的改裝、更簡(jiǎn)單的質(zhì)量控制和維護(hù)需求的早期預(yù)測(cè)
“原生數(shù)字化”工廠由何而來(lái)？
SNCnew是西門子首座基于數(shù)字化企業(yè)概念從零打造的工廠，并采用了全系列數(shù)字化解決方案。
SNCnew 投產(chǎn)之前，西門子數(shù)控（南京）有限公司于兩處不同的工廠生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和 CNC 控制器等產(chǎn)品，倉(cāng)儲(chǔ)物流也位于不同的區(qū)域，這樣的流程復(fù)雜且效率低下。而新工廠的建設(shè)充分使用了數(shù)字化技術(shù)，在建造之前即在數(shù)字世界中完成了規(guī)劃、仿真和優(yōu)化。SNCnew 有機(jī)結(jié)合了工廠數(shù)據(jù)、產(chǎn)線數(shù)據(jù)、績(jī)效數(shù)據(jù)甚至建筑模型等數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)字孿生，從而大幅提高了工廠的生產(chǎn)效率和績(jī)效，使其成為西門子在德國(guó)之外的 CNC 控制器、驅(qū)動(dòng)器以及電機(jī)的研發(fā)和制造中心。
原生數(shù)字化工廠的核心優(yōu)勢(shì)
更高的產(chǎn)能、效率、靈活性和質(zhì)量 —— 這正是數(shù)字化企業(yè)可協(xié)助實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵指標(biāo)。與舊工廠相比原生數(shù)字化工廠有哪些主要優(yōu)勢(shì)呢？一起來(lái)發(fā)現(xiàn)吧！
原生數(shù)字化工廠通過(guò)高度自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)率
更高的生產(chǎn)率
考核新工廠的一個(gè)重要指標(biāo)就是生產(chǎn)率。以前由手工完成的噴涂、包裝等工序在現(xiàn)階段借助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化，從而大幅提高了生產(chǎn)效率。從 EHS（環(huán)境、健康與安全）的角度來(lái)看，這種轉(zhuǎn)變也有效避免了搬運(yùn)重物過(guò)程中潛在的風(fēng)險(xiǎn)，保障了員工的安全。
得益于數(shù)字化規(guī)劃工具，原生數(shù)字化工廠可實(shí)現(xiàn)更大的生產(chǎn)靈活性
機(jī)床和工廠制造商的獲益
?更高的機(jī)床和工廠的可用性 — 得益于檢測(cè)和實(shí)施建設(shè)性改進(jìn)以及廣泛監(jiān)測(cè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)和整個(gè)驅(qū)動(dòng)組所需的數(shù)字選件，提高了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性
?更短的上市時(shí)間 — 得益于實(shí)用的軟件工具和并行開發(fā)進(jìn)程以及機(jī)床和工廠虛擬仿真、測(cè)試和調(diào)試所需的連續(xù)數(shù)據(jù)庫(kù)，縮短了開發(fā)時(shí)間
?新的未來(lái)服務(wù)和商業(yè)模式選擇 — 從定制應(yīng)用解決方案和數(shù)字服務(wù)到機(jī)床和工廠的合同保證可用性
如何在每個(gè)階段使用驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)
驅(qū)動(dòng)技術(shù)數(shù)字化入門非常容易。我們?yōu)闄C(jī)床或工廠生命周期的每個(gè)階段的低壓電機(jī)和低壓變頻器提供合適的數(shù)字化解決方案。得益于持續(xù)集成，您當(dāng)前可以在一個(gè)領(lǐng)域不費(fèi)吹灰之力地開始實(shí)施，并且隨后就可以在其他地方使用獲得的數(shù)據(jù)。
S7-200 SMART在編程中
常見(jiàn)問(wèn)題解析
工欲善其事必先利其器，在日常的程序編輯和調(diào)試過(guò)程中，可能會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，比如編輯好的邏輯程序執(zhí)行結(jié)果不正確，編譯正常的程序下載到不同的CPU中，有些可以下載，而有些提示非致命錯(cuò)誤等等，此時(shí)如何快速的排查和分析錯(cuò)誤發(fā)生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要對(duì)S7-200 SMART從軟件和硬件上有更加深入的了解，下面我們就通過(guò)幾個(gè)典型的案例來(lái)進(jìn)行問(wèn)題的分析。
案例
這段程序，編譯無(wú)任何問(wèn)題，如果下載到不同類型的CPU中，表現(xiàn)就會(huì)不同，我們可以嘗試下載到ST60和CR60兩種類型的CPU中。
主程序
下載到ST60中，程序運(yùn)行正常，如果下載到CR60中，程序運(yùn)行就會(huì)報(bào)非致命錯(cuò)誤：操作數(shù)非法（錯(cuò)誤碼：0090），為具體的非致命錯(cuò)誤信息：
PLC信息
根據(jù)程序分析錯(cuò)誤出現(xiàn)的原因和中斷有關(guān)，可以查詢S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)中斷章節(jié)可以找到對(duì)應(yīng)，如表1所示，24號(hào)中斷事件CR60不支持，所以在運(yùn)行時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)非致命錯(cuò)誤。
綜上，當(dāng)需要程序在多個(gè)不同類型CPU之間下載或者移植時(shí)，就需要提前了解各個(gè)CPU的程序容量大小、支持的數(shù)據(jù)區(qū)的大小，斷電保持區(qū)域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了這些，才能做到有的放矢。
在日常編程過(guò)程中，我們可能需要各種標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，有時(shí)需要子程序和中斷程序有多重調(diào)用關(guān)系，例如下面這個(gè)案例，程序想使用格雷碼轉(zhuǎn)換庫(kù)在定時(shí)中斷中每隔100ms進(jìn)行一次數(shù)據(jù)的格雷碼轉(zhuǎn)換
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