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西門子CPU模塊6ES72151BG400XB0

本公司經(jīng)營范圍：
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變 頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸 摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列
邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

西門子CPU模塊6ES72151BG400XB0

SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…

Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進行開發(fā)的通用型編輯器 – 

所有向?qū)�，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學(xué)習(xí)與維護可節(jié)約使用者大量時間。

【S7-1200】自動檢測和上載的概念 –

在設(shè)計階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護。

【S7-1200】無需其它軟件工具 –

具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。

SIMATIC S7-1200新特性…

【S7-1200】安全集成 –

未經(jīng)授權(quán)不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。

【S7-1200】作為通信模塊與主站鏈接 –

集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設(shè)備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。

【S7-1200】專有技術(shù)保護 –

通過密碼保護，未經(jīng)授權(quán)的第三方無法打開你的程序和算法。

“原生數(shù)字化”工廠由何而來？
SNCnew是西門子首座基于數(shù)字化企業(yè)概念從零打造的工廠，并采用了全系列數(shù)字化解決方案。
 SNCnew 投產(chǎn)之前，西門子數(shù)控（南京）有限公司于兩處不同的工廠生產(chǎn)驅(qū)動器、電機和 CNC 控制器等產(chǎn)品，倉儲物流也位于不同的區(qū)域，這樣的流程復(fù)雜且效率低下。而新工廠的建設(shè)充分使用了數(shù)字化技術(shù)，在建造之前即在數(shù)字世界中完成了規(guī)劃、仿真和優(yōu)化。SNCnew 有機結(jié)合了工廠數(shù)據(jù)、產(chǎn)線數(shù)據(jù)、績效數(shù)據(jù)甚至建筑模型等數(shù)據(jù)以實現(xiàn)完整的數(shù)字孿生，從而大幅提高了工廠的生產(chǎn)效率和績效，使其成為西門子在德國之外的 CNC 控制器、驅(qū)動器以及電機的研發(fā)和制造中心。
原生數(shù)字化工廠的核心優(yōu)勢
更高的產(chǎn)能、效率、靈活性和質(zhì)量 —— 這正是數(shù)字化企業(yè)可協(xié)助實現(xiàn)的關(guān)鍵指標。與舊工廠相比原生數(shù)字化工廠有哪些主要優(yōu)勢呢？一起來發(fā)現(xiàn)吧！
原生數(shù)字化工廠通過高度自動化，實現(xiàn)更高的生產(chǎn)率
更高的生產(chǎn)率
考核新工廠的一個重要指標就是生產(chǎn)率。以前由手工完成的噴涂、包裝等工序在現(xiàn)階段借助機器人實現(xiàn)了完全自動化，從而大幅提高了生產(chǎn)效率。從 EHS（環(huán)境、健康與安全）的角度來看，這種轉(zhuǎn)變也有效避免了搬運重物過程中潛在的風(fēng)險，保障了員工的安全。
得益于數(shù)字化規(guī)劃工具，原生數(shù)字化工廠可實現(xiàn)更大的生產(chǎn)靈活性
更大的生產(chǎn)靈活性
SNC 工廠生產(chǎn)的電機、控制器和變頻器、伺服驅(qū)動器種類繁多，生產(chǎn)線換型也很頻繁。通過  優(yōu)化廠內(nèi)物流方案并改進日常生產(chǎn)規(guī)劃，可提升生產(chǎn)的靈活性。借助高位貨架能夠根據(jù)生產(chǎn)順序優(yōu)化物料存儲，從而保證物料能夠及時地運送到對應(yīng)的生產(chǎn)線和生產(chǎn)單元上。

7-200 SMART在編程中
常見問題解析
工欲善其事必先利其器，在日常的程序編輯和調(diào)試過程中，可能會遇到各種各樣的問題，比如編輯好的邏輯程序執(zhí)行結(jié)果不正確，編譯正常的程序下載到不同的CPU中，有些可以下載，而有些提示非致命錯誤等等，此時如何快速的排查和分析錯誤發(fā)生原因就非常重要，而排查和分析的前提就需要對S7-200 SMART從軟件和硬件上有更加深入的了解，下面我們就通過幾個典型的案例來進行問題的分析。
案例 1
這段程序，編譯無任何問題，如果下載到不同類型的CPU中，表現(xiàn)就會不同，我們可以嘗試下載到ST60和CR60兩種類型的CPU中。

 主程序
下載到ST60中，程序運行正常，如果下載到CR60中，程序運行就會報非致命錯誤：操作數(shù)非法（錯誤碼：0090），圖2為具體的非致命錯誤信息：
 PLC信息
根據(jù)程序分析錯誤出現(xiàn)的原因和中斷有關(guān)，可以查詢S7-200 SMART系統(tǒng)手冊中斷章節(jié)可以找到對應(yīng)，如表1所示，24號中斷事件CR60不支持，所以在運行時會報錯非致命錯誤。
綜上，當(dāng)需要程序在多個不同類型CPU之間下載或者移植時，就需要提前了解各個CPU的程序容量大小、支持的數(shù)據(jù)區(qū)的大小，斷電保持區(qū)域大小，是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素，只有了解了這些，才能做到有的放矢。
在日常編程過程中，我們可能需要各種標準庫，有時需要子程序和中斷程序有多重調(diào)用關(guān)系，例如下面這個案例，程序想使用格雷碼轉(zhuǎn)換庫在定時中斷中每隔100ms進行一次數(shù)據(jù)的格雷碼轉(zhuǎn)換