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    卡件 IC693CBL328

MotoSimEG-VRC是對Motoman機器人進行離線編程和實時3D模擬的工具。其作為一款強大的離線編程軟件，能夠在三維環(huán)境中實現(xiàn)Motoman機器人絕大部分功能，
    包括：
    ·機器人的動作姿態(tài)可以通過六個軸的脈沖值或者工具尖端點的空間坐標(biāo)值來顯示；
    ·干澀檢測功能能夠及時顯示界面中兩數(shù)模的干涉情況。以及當(dāng)機器人的動作超過設(shè)定脈沖值極限時，圖像界面對超出范圍的軸使用不同顏色來警告。
    ·可顯示機器人動作循環(huán)時間。
    ·真實模擬機器人的輸入輸出（I/O）關(guān)系。具備機器人與機器人、機器人與外部軸之間的通訊功能，能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)工作。
    ·支持3D CAD文件格式建模。例如STEP、HSF、HMF等。
    ·CAM功能即自動示教功能，可結(jié)合三維數(shù)模及作業(yè)條件，自動生成機器人動作程序，即使工件是由復(fù)雜的空間曲線組成也可以應(yīng)對。
   
    機器人編程方式有兩種：示教編程與離線編程。離線編程，是通過軟件在電腦里重建整個工作場景的三維虛擬環(huán)境，借助軟件生成運動控制指令生成機器人程序，輸入到機器人控制器中。支持多種品牌工業(yè)機器人虛擬仿真

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 據(jù)艾麗莎?卡羅爾透露，" 在 Scout 有限的實地測試期間，我們努力創(chuàng)造獨特的交付體驗，但通過用戶反饋得知，該計劃有些方面沒有滿足客戶的需求。因此我們結(jié)束了實地測試，重新確定了項目的方向。在這一過渡期間，我們會與員工合作，為他們提供最適合他們經(jīng)驗和技能的空缺職位 "。

  據(jù)了解，Scout 采用的是電力驅(qū)動、體型小巧，并內(nèi)置儲物空間，但移動速度較為緩慢。其最初在西雅圖郊外的人行道上進行測試，隨后亞馬遜將測試范圍逐步擴大到了南加州、喬治亞州和田納西州等地區(qū)。在今年早些時候，亞馬遜方面還曾在部分測試地區(qū)舉行見面會。該公司還曾表示，這款機器人是其在配送業(yè)務(wù)中減少溫室氣體排放努力的一部分。