| 維修發(fā)那科R-1000iA/80H機器人放大器故障 |
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價格：600 元(人民幣) | 產地：廣東廣州市 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：廣東廣州市 | |
| 上架時間：2022-10-10 10:10:18 | 瀏覽量：171 | |
廣州中豪機器人技術有限公司
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| 經(jīng)營模式：商業(yè)服務 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：庫存電工電氣產品 | 主要客戶：全國 | |
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維修發(fā)那科R-1000iA/80H機器人放大器故障。 咨詢：139-2277-5676，甄工 FANUC發(fā)那科機器人 搬運機器人 碼垛機器人 點焊機器人 噴涂機器人 配件， 發(fā)那科機器人報警SRVO--022 SERVO SRDY on 可能原因： 當通過信號HRDY已經(jīng)試圖打開MCC時，SRDY已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY是指從主機送到伺服系統(tǒng)的信號，用來標定是否打開伺服放大器的MCC。SRDY是指從伺服系統(tǒng)送回到主機的信號，用來顯示伺服放大器的MCC是否打開。）解決方法： 1. 更換緊急制動控制電路板。2. 更換電路板上的主控CPU。3. 檢查連接伺服放大器和主控CPU電路板的線路。如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。4．更換伺服放大器。 SRVO--023 SERVO Stop error excess可能原因： 當馬達停止時，產生了一個過度伺服位置錯誤。解決方法： 1. 檢查所加負載是否超標。如果超標，降低負載。（如果加上了一個超標的負載，所用加速，減速的扭矩也會隨之超過馬達的扭矩。因此，很可能是因為這個原因，導致系統(tǒng)發(fā)出上述警告）。2. 檢查應用在伺服放大器上的三相電壓（200伏交流）間的相間電壓。如果發(fā)現(xiàn)其值等于或小于170伏交流，查看電力輸入供應電壓。（一個低于標準的電壓，如果加在伺服放大器上，會導致產生一個低于正常之的扭矩。因此，很可能是因為這個原因，導致系統(tǒng)發(fā)出上述警告）。3. 如果輸入電壓發(fā)現(xiàn)等于或是高于170伏交流電壓，則更換伺服放大器。4．更換馬達。 LR MATE 200 ID/4S LR MATE 200 ID/4SC LR MATE 200 ID/4SH LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD M-2iA/3S M-2iA/6H M-2iA/6HL M-1iA/0.5A M-1iA/0.5S M-1iA/1HL M-1iA/1H M-1iA/0.5AL M-1iA/0.5SL M-3iA/6A M-3iA/6S M-3iA/12H M-10iA/12 M-10ID/12 M-10iA/12S M-10iA/7L M-10iA/8L M-20iA M-20iA/12L M-20iA/35M M-410iB/140H M-410iB/160 M-410iB/300 M-410iB/450 M-410iB/700 M-410IC/110 M-410iC/140 M-410iC/185 M-410iC/315 M-420iA M-421iA M-430iA/2F M-430iA/2FH M-430iA/2P M-430iA/2PH M-430iA/4FH M-710iC/12L M-710iC/20L M-710iC/50 M-710iC50S M-710iC/50T M-710iC/70 M-710iC/70T M-710iC/70W M-900iA/150P M-900iA/200P M-900iA/260L M-900iA/350 M-900iA/400L M-900iA/600 M-900iB/700 M-900iB/400L M-900iB/360 M-2000iA/1200 M-2000iA/900L R-0iB R-1000iA/100F R-1000iA/80F R-1000iA/80H R-2000iB/100H R-2000iB/100P R-2000iB/125L R-2000iB/150U R-2000iB/165EW R-2000iB/165F R-2000iB/165R R-2000iB/170CF R-2000iB/175L R-2000iB/185L R-2000iB/200EW R-2000iB/200R R-2000iB/200T R-2000iB/210F R-2000iB/210WE R-2000iB/220U R-2000iB/250F R-2000iC/210F R-2000iC/165F R-2000iC/125L paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L F-200iB F-100iA/104 F-100iA/104L F-100iA/105 F-100iA/105L F-100iA/105LS F-100iA/105S SR-6iA SR-3iA 
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