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具體可查看A444(脈沖輸出0)或A445(脈沖輸出1)通道中的錯誤代碼，一般容易出現(xiàn)該錯誤的可能有:①原點搜索高速度小于等于原點搜索附速度，原點搜索附速度小于等于原點初始速度，②原點搜索的加減速率沒有設(shè)置。。 5PP320.0571-39維修，5PP320.0573-395維修，PP320.1043-39維修，5PP320.1214-39維修，5PP320.1505-39維修，4PP320.0571-01維修。。 短接端后，更換控制板試驗，故障原因在伺服電機(jī)的控制板上，更換伺服電機(jī)控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常，主營業(yè)務(wù):1.工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的等維修，回收，機(jī)器人保養(yǎng)調(diào)試維修，2.觸摸屏，伺服電機(jī)。。

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1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機(jī)故障的常見原因，尤其是當(dāng)它們已經(jīng)運行了一段時間時。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發(fā)生。這在部件開始磨損的舊機(jī)器中尤為常見。大多數(shù)伺服電機(jī)都有故障保護(hù)裝置，當(dāng)它們達(dá)到危險的高溫時會自動關(guān)閉它們。但過熱仍會造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調(diào)節(jié)溫度：設(shè)施中的氣候控制對于確保機(jī)器的高性能和使用壽命至關(guān)重要。
小心使用風(fēng)扇和打開機(jī)柜：有時將風(fēng)扇引向伺服電機(jī)或在電機(jī)過熱時打開機(jī)柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導(dǎo)致進(jìn)一步的損害。風(fēng)扇會將灰塵和碎屑吹入電機(jī)并堵塞組件。風(fēng)扇和打開的機(jī)柜會使電機(jī)比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機(jī)。
更換零件：如果您的伺服電機(jī)舊且其零件磨損，請考慮更換這些零件。如果電機(jī)的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會大大降低。
關(guān)閉電機(jī)：如果您的電機(jī)過熱，請記住立即將其關(guān)閉。一點停機(jī)時間使電機(jī)有機(jī)會在發(fā)生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關(guān)閉伺服電機(jī)以致設(shè)施的生產(chǎn)力開始下降，則可能是時候更換電機(jī)了。

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2.檢查驅(qū)動器
如果您的伺服電機(jī)根本不運行，問題也可能出在驅(qū)動器上。要檢查驅(qū)動器，您可以關(guān)閉伺服電機(jī)，然后打開機(jī)器或主斷路器。LED 屏幕或讀數(shù)顯示器可能會首先亮起。注意報何時出現(xiàn)以指示電機(jī)出現(xiàn)問題。如果報在任何其他部件通電之前出現(xiàn)，則問題可能出在驅(qū)動器上。

首先想到的是電流檢測電路損壞，依次更換檢測電路，發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除。于是擴(kuò)大檢測范圍，檢查驅(qū)動電路，在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，檢查其周邊器件，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，更換后，伺服電機(jī)運行良好。BECKHOFF倍福觸摸屏維修CP6202-1010-0010工控機(jī)維修CP6201-1015-0000BECKHOFF倍福觸摸屏維修倍福工控機(jī)維修CP6201-1015-0000BECKHOFF倍福觸摸屏維修北京順義CP7702-0021-0030CB5053-0004倍福維修CP7037-1037-0010IPC-2004維修BECKHOFF觸摸屏維修北京通州觸摸屏維修CP6901-0001-0000BECKHOFF維修倍福BECKHOFFCP6201-0000-0000按健面板維修觸摸屏維修BECKHOFFCP78021042觸摸屏維修觸摸失敗。

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