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禾川電機(jī)過載維修,抖動(dòng)維修檢測(cè)內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者伺服電機(jī)受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則伺服電機(jī)底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是伺服電機(jī)CPU接地線燒斷導(dǎo)致。AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)，則伺服電機(jī)內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。

禾川電機(jī)過載維修,抖動(dòng)維修檢測(cè)

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 見第220頁(yè)CFIATV71施耐德無(wú)效設(shè)置·無(wú)效設(shè)置通過總線或通信網(wǎng)絡(luò)加載的設(shè)置不一致·檢查先前加載的設(shè)置·加載USFATV71施耐德欠壓·主電源電壓太低·瞬時(shí)電壓下降·預(yù)充電電阻器損壞·檢查電壓及電壓參數(shù)·更換預(yù)充電電阻器·檢查/修理伺服電機(jī)錯(cuò)誤代碼型號(hào)品牌錯(cuò)誤類型錯(cuò)誤原因解決辦法AnFATV71。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 092G27指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)，100PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵，101在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲(chǔ)器內(nèi)容時(shí)電源被關(guān)斷，當(dāng)該報(bào)出現(xiàn)時(shí)，應(yīng)將PWE置1。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

機(jī)械系統(tǒng)是緊密機(jī)械檢查系統(tǒng)放大器維度太低使用一個(gè)具有更高電流的放大器電機(jī)尺寸過低使用一個(gè)更高的電流電機(jī)Drivingprofileistooaggressive定義恢復(fù)時(shí)間n02制動(dòng)功率超過設(shè)定PBALMAX極限值.不正確的剎車動(dòng)力裝置檢查設(shè)置內(nèi)部制動(dòng)電阻太低了使用外部制動(dòng)電阻,延長(zhǎng)制動(dòng)坡道(DEC/DECSTOP)n03下面的錯(cuò)誤PEMAX超過設(shè)定極限值。機(jī)械系統(tǒng)是緊密機(jī)械檢查系統(tǒng)放大器維度太低使用一個(gè)具有更高的電流放大器駕駛概要文件是過于激進(jìn)定義的恢復(fù)時(shí)間,延長(zhǎng)坡道下面的錯(cuò)誤設(shè)置得過低檢查設(shè)置n04現(xiàn)場(chǎng)總線通信監(jiān)控有回應(yīng)(EXTWD)。在項(xiàng)目調(diào)試階段:沒有現(xiàn)場(chǎng)總線連接禁用暫時(shí)(EXTWD=0)在操作:溝通問題檢查總線安裝n05一個(gè)三階段的電源失蹤檢查電源連接、融合和水管的接觸器n06位置設(shè)置為軟件限制開關(guān)1(SWE1)一直不及軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置檢查軸的位置和設(shè)置限位開關(guān)的軟件n07位置設(shè)置為軟件限制開關(guān)2(SWE2)已經(jīng)被超過軸已經(jīng)超越了位置已經(jīng)被配置為結(jié)束位置檢查軸的位置和設(shè)置限位開關(guān)的軟件n08有缺陷的運(yùn)動(dòng)任務(wù)開始運(yùn)動(dòng)的任務(wù)不存在(的校驗(yàn)和是有缺陷的)創(chuàng)建一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)的任務(wù)目標(biāo)在于允許范圍之外的位置檢查軟件限制開關(guān)和目標(biāo)位置有缺陷的加速度值檢查單位和數(shù)值OPMODE不支持的功能設(shè)置正確的OPMODEn09沒有參考點(diǎn)沒有參考點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)任務(wù).執(zhí)行歸航或設(shè)置的參考點(diǎn)n10硬件限制開關(guān)PSTOP積極的限位開關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng)移動(dòng)軸的方向是反的,從限制開關(guān)限位開關(guān)未連接改變參數(shù)的確定數(shù)字I/o或連接限制開關(guān)限制開關(guān)傳感器具有不正確的邏輯插入斷接點(diǎn)作為限制開關(guān)(而不是聯(lián)系).n11硬件限制開關(guān)NSTOP消極的限位開關(guān)已經(jīng)做出了回應(yīng)移動(dòng)軸向著積極的方向從限制開關(guān)限位開關(guān)未連接改變參數(shù)的確定數(shù)字I/o或連接限制開關(guān)限制開關(guān)傳感器具有不正確的邏輯。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

禾川電機(jī)過載維修,抖動(dòng)維修檢測(cè)一般技術(shù)人員主要會(huì)從機(jī)構(gòu)部分維修和電氣部分維修來(lái)進(jìn)行相關(guān)故障判斷。通過這兩方面，從而制定一個(gè)工控技術(shù)解決方案，這樣對(duì)于設(shè)備的維修效率也十分有幫助。伺服電機(jī)維修技術(shù)人員一般會(huì)根據(jù)原朋電機(jī)的線路和線徑繞回去，前提是須選用合格銅線。在進(jìn)行充磁的時(shí)候需要有一定的技術(shù)含量，通常會(huì)從機(jī)外充磁與拆開充磁，前者比較適合一些定子磁場(chǎng)的依存度，而拆開充磁則需要有一定的技巧，除了需要獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀也要有保證市面上很多伺服電機(jī)使用的基本是質(zhì)量銷差的黑磁，這種伺服電機(jī)充磁后不能使用很長(zhǎng)時(shí)間，有時(shí)候維修人員為了節(jié)省成本而采用黑磁。但是富士伺服電機(jī)維修基本上會(huì)選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行更換。iugwefwefweiiugwef

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