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YOKOKAWA橫川DD直驅(qū)電機(jī)報(bào)錯(cuò)(維修)保養(yǎng)歷程  當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)缺相、編碼器故障、抖動(dòng)、啟動(dòng)沒反應(yīng)、無反應(yīng)、跳閘故障、失速、不轉(zhuǎn)、報(bào)、過載、抖動(dòng)、有異響、過熱、冒煙、無法啟動(dòng)故障代碼等故障，找凌科自動(dòng)化，提供免費(fèi)檢測，三十幾位維修工程師服務(wù)，當(dāng)天修復(fù)

在某些情況下，您的伺服電機(jī)可能開始運(yùn)行良好，但在達(dá)到高速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題。如果您的伺服電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)出響亮的咆哮聲，則可能是軸承出現(xiàn)問題。否則，您可以檢查幾個(gè)不同的潛在原因：

– 熔斷或磨損的保險(xiǎn)絲
– 極度過熱
– 過載保護(hù)不足
– 接線錯(cuò)誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準(zhǔn)確
– 有故障的電容器

加快功率單元的散熱速度2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時(shí)，伺服電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)E-A515故障代碼的報(bào)3.檢測伺服電機(jī)的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度4.機(jī)器加裝散熱措施5.檢測伺服電機(jī)內(nèi)散熱模塊是否正常運(yùn)行，并進(jìn)行必要的清潔清理當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無故障時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好"繼電器吸合,并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不顯示1.直流母線電壓過高。2.+5V電壓太低。3.輸入電源過低或缺相。4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有”軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:1.H1(軸故障)指示燈亮,表明伺服電機(jī)出現(xiàn)故障,可能的原因有:(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。

以下是我們的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)和維修產(chǎn)品中包含的一些反饋測試和設(shè)備：

– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號(hào)的關(guān)系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號(hào)
– 行級(jí)檢查所有行以驗(yàn)證沒有丟失
– 使用數(shù)字脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行行計(jì)數(shù)
– 在運(yùn)行速度檢查中以連續(xù)計(jì)數(shù)運(yùn)行
– 測量信號(hào) A 到信號(hào) B 的偏移
– 測量脈沖的“開啟”時(shí)間與“關(guān)閉”時(shí)間

KR6-2arc，KR16arcHW，KR16L8arcHW等,KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有:KR16-2F，KR16-3SF，KR16-2KSF，KR30-3F，KR30L16-2F，KR30-4KSF。。 將其模塊拆下測量發(fā)現(xiàn)有一路上橋大功率晶體管不能正常導(dǎo)通和關(guān)閉，該模塊已經(jīng)損壞，經(jīng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電路無故障后更換新品后一切正常，伺服電機(jī)檢查和排除:·輸入側(cè)的供電電源發(fā)生靜態(tài)或瞬態(tài)過電壓·減速時(shí)間過短(參數(shù)2203DECELERTIME1(減速時(shí)間1)和2206DECELERTIME2(減速時(shí)間2))·制動(dòng)。。 2AI3006，2AI7006，2AI7306，2AO3006，2AO7256，2AO9006，2AT3006，2AT6106，2BM1009，2BP1013，2BP1103，2BP2004，2BP2014。。

碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;檢查換向環(huán)，表面應(yīng)整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;檢查測速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測的連軸節(jié)沒有問題。檢查馬達(dá)波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。TECO直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接。下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，TECO調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

YOKOKAWA橫川DD直驅(qū)電機(jī)報(bào)錯(cuò)(維修)保養(yǎng)歷程C2KUKA庫卡伺服KPP600ECMAP0D3004BE531KUKA庫卡主板W26361-W2862-X-02電路板故障維修機(jī)器人伺服電機(jī)主板部分型號(hào)：KUKA庫卡機(jī)器人配件KSD1-48KUKA庫卡機(jī)器人配件00-104-284KUKA庫卡機(jī)器人配件6FR249-00AH12KUKA庫卡機(jī)器人配件3PS15/671KUKA庫卡機(jī)器人配件KSD1-48KUKA庫卡機(jī)器人配件PM6-600KUKA庫卡機(jī)器人配件00-109-662KUKA庫卡機(jī)器人配件KSD1-64KUKA庫卡伺服電機(jī)KCP2Std.ed0500-130-547KUKA庫卡單軸電機(jī)電纜71-051-6687MKUKA庫卡***2CARDKUKA庫卡KSD1-3200-122-286ovpKUKA庫卡控制器00-132-341KUKA庫卡伺服電機(jī)KCP1.500-105-201KUKA庫卡伺服電機(jī)KCP2Std00-131-239KUKA庫卡控制板KRC1ADSE-IBS00-103-806KUKA庫卡伺服電機(jī)電纜KCP2/KRC200-110-194KUKA庫卡伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-32TypeE93DA113I4B53100-105-351KUKA庫卡卡00-120-402MFC3KUKA庫卡伺服電機(jī)00-106-198KUKA庫卡伺服控制PM6-600KUKA庫卡主板KRC1MFCBoard71-052-2141.08KUKA庫卡接頭00-119-428W/HAN25D-STI-CKUKA庫卡9M接頭電纜00-123-135,X71&X71.1KUKA庫卡伺服模塊KSD1-32,Art.-Nr.00-122-286,KRC2/VKRC2KUKA庫卡軸00-100-2940010029400-104-45500104455KUKA庫卡電源KPS-600/20-RELKUKA庫卡電纜00-104-523XAP1KUKA庫卡電路板INI07/2390-00214-0800-0025KUKA庫卡電纜00-105-696KUKA庫卡電纜00-108-771KUKA庫卡伺服驅(qū)動(dòng)69-327-923KUKA庫卡電源00-109-802KUKA庫卡線路板KRC100-100-796庫卡C2伺服電機(jī)屏幕。iugwefwefweiiugwef

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