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真贊， 雅瑪哈YAMAHA伺服電動(dòng)機(jī)維修2022已更新(今日/熱點(diǎn))32IPOS-故障違背編程原則33轉(zhuǎn)速設(shè)定源故障設(shè)定源無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤；35操作模式故障操作模式無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤；36選件板故障1.選件板安裝插槽錯(cuò)誤；2.設(shè)定源、控制源和操作模式禁止此種選件板；37系統(tǒng)看門(mén)狗故障系統(tǒng)軟件故障38系統(tǒng)軟件故障系統(tǒng)故障39參考運(yùn)行故障1.參考凸輪丟失；2.限位開(kāi)關(guān)連接錯(cuò)誤；3.在參考運(yùn)行時(shí)修改參考運(yùn)行模式41選件看門(mén)狗故障系統(tǒng)軟件和選件板通訊故障42位置偏置故障1.編碼器極性連接錯(cuò)誤；2.加速時(shí)間過(guò)短；3.位置調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)小；4.速度調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)�。�5.位置偏差設(shè)定值過(guò)�。�6.給定轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速43RS-485通訊中斷控制器和PC之間通訊中斷44系統(tǒng)利用率故障系統(tǒng)利用率大于125%45初始化故障1.功率單元內(nèi)的EEPROM沒(méi)有正確的設(shè)置；

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1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 壓印膠輥和印刷版輥壓印力偏小，刮刀和版輥的接觸角度不合適或刮刀刮墨壓力偏小，油墨中溶劑量加入過(guò)多，印刷版輥和圖文雕刻太淺，有白點(diǎn)，毛刺，解決措施:及時(shí)加入溶劑或更換溶劑類(lèi)型，清洗版面積墨，調(diào)整壓印膠輥壓力。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉�(wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線(xiàn)錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 第三方工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商，除了發(fā)那科機(jī)器人電源模塊維修，還有發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修，焊機(jī)維修等，1發(fā)那科伺服電機(jī)液晶屏不良，花屏，白屏，黑屏，閃屏。。

4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

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即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

真贊， 雅瑪哈YAMAHA伺服電動(dòng)機(jī)維修2022已更新(今日/熱點(diǎn))更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后,機(jī)床恢復(fù)例6.故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后發(fā)生"ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)。分析與處理過(guò)程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)的原因一般有如下幾種:1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。iugwefwefweiiugwef

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