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  控制器模塊  IC200PWR001

I/A Series 通訊處理機(jī) 
通訊處理機(jī)(COMM10), 它提供了四個(gè) RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺(tái)136列中英文打印機(jī)或彩色噴墨打印機(jī), 其異步通訊速率為9.6kbps�？煞謩e打印報(bào)表及報(bào)警, 并可組態(tài)為互為后備。
通訊處理機(jī)給用戶提供下列功能：
*標(biāo)準(zhǔn)出錯(cuò)和報(bào)警報(bào)文打印功能：
任何能夠產(chǎn)生報(bào)文的系統(tǒng)站，都有一個(gè)可能作輸出的I/O設(shè)備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去這些設(shè)備。如向通訊處理機(jī)傳送許多報(bào)文，則它們就地排隊(duì)，并按優(yōu)先級(jí)從處理機(jī)傳送到各特定設(shè)備，這就保證了對(duì)高優(yōu)先級(jí)的報(bào)警報(bào)文的迅速服務(wù)。
*報(bào)表和大批量打印機(jī)處理
如果設(shè)備被組態(tài)成為可鎖定的，報(bào)表就可以完整地打印到結(jié)束，在打印時(shí)，不混雜報(bào)警報(bào)文。為了及時(shí)地輸出，其他報(bào)文，包括報(bào)警，可改道送到后備設(shè)備。當(dāng)報(bào)表結(jié)束時(shí)，設(shè)備就解鎖，按優(yōu)先級(jí)次序的常規(guī)處理方法繼續(xù)。如果設(shè)備沒有定作可鎖定的，則較高優(yōu)先等級(jí)的報(bào)警報(bào)文將與報(bào)表輸出混雜在一起，而且不發(fā)生報(bào)文改道。
*報(bào)文后備
通訊處理機(jī)包含一個(gè)后備機(jī)構(gòu)，該后備機(jī)構(gòu)是用于設(shè)備故障或上鎖時(shí)，給未打印報(bào)文規(guī)定到后備設(shè)備的路徑。這個(gè)后備設(shè)備可以在就地通訊處理機(jī)中，也可在遠(yuǎn)方的通訊處理機(jī)中。通過組態(tài)過程，對(duì)于每一個(gè)連接的設(shè)備，可以規(guī)定第一后備設(shè)備和第二后備設(shè)備。在檢測到設(shè)備故障時(shí)，由通訊處理機(jī)自動(dòng)通知執(zhí)行后備路經(jīng)進(jìn)程。

  控制器模塊  IC200PWR001

工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域 未來還將重點(diǎn)發(fā)展服務(wù)機(jī)器人

  哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所書記、副所長 李瑞峰：現(xiàn)在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模數(shù)據(jù)中，主要是工業(yè)機(jī)器人在其中占比比較大，所以整個(gè)產(chǎn)值還是比較偏少。未來機(jī)器人的發(fā)展更重要的是在一些服務(wù)機(jī)器人，特別是當(dāng)技術(shù)進(jìn)步到達(dá)一定程度時(shí)，機(jī)器人應(yīng)用能夠進(jìn)入到家庭，進(jìn)入到千家萬戶時(shí)，機(jī)器人數(shù)量規(guī)模就會(huì)巨大的釋放出來，產(chǎn)值也能夠出現(xiàn)一個(gè)非常大的突破。