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是十分令車間負(fù)責(zé)人的事情，有時(shí)候只是一個(gè)小毛病造成伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，如果了解這些伺服電機(jī)維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)，就能避免機(jī)器人不工作，ABB機(jī)器人示教注意事項(xiàng):1，ABB示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟。。

A06B-0257-B101伺服電機(jī)維修靠譜  當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)缺相、編碼器故障、抖動(dòng)、啟動(dòng)沒(méi)反應(yīng)、無(wú)反應(yīng)、跳閘故障、失速、不轉(zhuǎn)、報(bào)、過(guò)載、抖動(dòng)、有異響、過(guò)熱、冒煙、無(wú)法啟動(dòng)故障代碼等故障，找凌科自動(dòng)化，提供免費(fèi)檢測(cè)，三十幾位維修工程師服務(wù)，當(dāng)天修復(fù)

在某些情況下，您的伺服電機(jī)可能開始運(yùn)行良好，但在達(dá)到高速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。如果您的伺服電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)出響亮的咆哮聲，則可能是軸承出現(xiàn)問(wèn)題。否則，您可以檢查幾個(gè)不同的潛在原因：

– 熔斷或磨損的保險(xiǎn)絲
– 極度過(guò)熱
– 過(guò)載保護(hù)不足
– 接線錯(cuò)誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準(zhǔn)確
– 有故障的電容器

2.控制信號(hào)源錯(cuò)誤定義；14編碼器故障1.編碼器接線錯(cuò)誤或屏蔽連接錯(cuò)誤2.編碼器故障15內(nèi)部24V電源無(wú)內(nèi)部24V電源17---24系統(tǒng)故障控制器電器元件受到外部干擾25EEPROM故障控制器內(nèi)EEPROM故障26外部故障出現(xiàn)外部故障信號(hào)，二進(jìn)制輸入（定義為外部故障）被激活27限位開關(guān)失靈1.限位開關(guān)電纜；2.限位開關(guān)安裝方向錯(cuò)誤；28總線通訊中斷主機(jī)和從機(jī)之間在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)無(wú)數(shù)據(jù)交換30緊急時(shí)間溢出1.控制器過(guò)載；2.緊急停機(jī)斜率過(guò)�。�31電機(jī)TF/TH觸發(fā)1.電機(jī)過(guò)熱；2.電機(jī)TF/TH無(wú)連接或連接不正確；3.控制器和TF之間的電纜中斷；4.X1和X2的短接線中斷；5.對(duì)于MDS控制器。X9和X5的短接線中斷；

以下是我們的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)和維修產(chǎn)品中包含的一些反饋測(cè)試和設(shè)備：

– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號(hào)的關(guān)系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號(hào)
– 行級(jí)檢查所有行以驗(yàn)證沒(méi)有丟失
– 使用數(shù)字脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行行計(jì)數(shù)
– 在運(yùn)行速度檢查中以連續(xù)計(jì)數(shù)運(yùn)行
– 測(cè)量信號(hào) A 到信號(hào) B 的偏移
– 測(cè)量脈沖的“開啟”時(shí)間與“關(guān)閉”時(shí)間

進(jìn)行清理，測(cè)量，更換，然后測(cè)試，再恢復(fù)系統(tǒng)，空載試運(yùn)行，觀察觸發(fā)回路輸出側(cè)的波形，當(dāng)6組波形大小，相位差相等后，再加載運(yùn)行，達(dá)到解決故障的目的,另一類是在運(yùn)行中頻繁出現(xiàn)的自動(dòng)停機(jī)現(xiàn)象，并伴隨著一定的故障顯示代碼。。 工控機(jī)開機(jī)有顯示，但是屏幕很暗，用調(diào)亮度功能鍵調(diào)試無(wú)任何變化,2，工控機(jī)開機(jī)觸摸屏白屏(無(wú)文字圖像)或花屏，但是外接顯示器正常,3，工控機(jī)觸摸屏上有橫向或縱向亮線，亮帶,4，工控機(jī)開機(jī)屏幕黑屏，但外接顯示器圖像正常。。 否則將對(duì)待修機(jī)器人電路板有傷害，老故障沒(méi)排除，又增新毛病，用點(diǎn)溫計(jì)測(cè)機(jī)器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點(diǎn)懷疑對(duì)象，常州凌科專業(yè)維修:碼垛，搬運(yùn)，研磨，拋光，弧焊，點(diǎn)焊和激光焊接，壓鑄機(jī)。。

在抱閘閉合時(shí)間(p1217)結(jié)束后逆變脈沖,撤銷速度調(diào)節(jié)器使能。這樣電氣制動(dòng)發(fā)揮主要作用,機(jī)械抱閘制動(dòng),制動(dòng)過(guò)程穩(wěn),沖擊小。d)通過(guò)0FF1控制使電機(jī)保持勵(lì)磁按照_上述方法,電機(jī)速度降為0,抱閘關(guān)閉,但電機(jī)并沒(méi)有停止運(yùn)行,因此電機(jī)勵(lì)磁還是一直存在的。這里也進(jìn)一步解釋了為什么打開抱閘的電流閾值要小于額定勵(lì)磁電流,因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)只有勵(lì)磁電流,開閘閾值電流大于勵(lì)磁電流的話抱閘就打不開。這種方式有利于電機(jī)下一次快速啟動(dòng)(省去了勵(lì)磁時(shí)間),但電機(jī)發(fā)熱會(huì)大-些。所以可以根據(jù)實(shí)際情況一直勵(lì)磁或者保持一段時(shí)間再撤銷OFF1,使電機(jī)停止同時(shí)撤銷勵(lì)磁。上述功能要通過(guò)伺服電機(jī)參數(shù)及程序配合實(shí)現(xiàn)。西門子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例客戶送修的是由西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)控制滾齒機(jī),故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報(bào)。

A06B-0257-B101伺服電機(jī)維修靠譜③外圍接線錯(cuò)誤，如二線制、三線制接線及有關(guān)參數(shù)設(shè)定有誤。④多功能輸入端子設(shè)定錯(cuò)誤（在外控情況下）。⑤伺服電機(jī)在故障保護(hù)狀態(tài)。⑥電機(jī)故障。⑦伺服電機(jī)故障。（2）參數(shù)不能設(shè)定①密碼鎖定，請(qǐng)解密后再設(shè)定。②伺服電機(jī)運(yùn)行中。③接插件連接異常，數(shù)字操作器通訊異常，斷電后將操作器取下，重裝上去試一下。（3）電機(jī)不能反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)被禁止。（4）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。電機(jī)輸出線接線錯(cuò)誤，請(qǐng)將U\V\W中的任意三根線對(duì)調(diào)即可。（5）電機(jī)減速太慢①減速時(shí)間設(shè)定太長(zhǎng)，減小減速時(shí)間。②加裝制動(dòng)電阻。③加直流制動(dòng)。（6）電機(jī)過(guò)熱①負(fù)載太大，實(shí)際力矩已超過(guò)馬達(dá)的設(shè)定轉(zhuǎn)矩。建議增大馬達(dá)容量。②環(huán)境溫度太高，在溫度較高的環(huán)境下，電機(jī)會(huì)燒壞請(qǐng)降低電機(jī)周圍溫度。iugwefwefweiiugwef

三菱力矩電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn)：http://www.jdzj.com/jiage/5_23208401.html