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MITSUBISHI直驅動電機(維修)感想連連進行脈沖復位并校準該軸零點后設備恢復正常（2）FANUCM—10i弧焊機器人程序在進行尋位動作時出現(xiàn)報，報號為：THSR-022工件未零點標定�？紤]該焊接程序是次進行示教并試運行，應該與編程參數(shù)有關，查閱報對策要求進行零件調校；另外由于報號為THSR，于是考慮檢查碰觸相關的參數(shù)。DATA——碰觸設定，然后找到尋位使用的參數(shù)號并將原點位置的值改為開，接著再次對該位置進行尋位示教，后關閉原點，試運行程序未發(fā)生報。KUKA庫卡機器人維修，KCP1伺服電機維修，KCP2示教盒維修，庫卡機器人保養(yǎng)，ABB機器人維修，克魯斯機器人維修，安川機器人伺服電機維修KUKA機器人伺服電機常見故障：庫卡伺服電機系統(tǒng)軟件故障庫卡示教盒無法進入系統(tǒng)故障庫卡示教編程器無法啟動庫卡伺服電機電路板短路庫卡伺服電機急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）庫卡機器人伺服電機觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）庫卡控制面板液晶屏摔壞KUKA伺服電機液晶屏無顯示?（維修或更換內部主板或液晶屏）KUKA?機械編程器6D鼠標/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）庫卡伺服電機液晶屏：庫卡機器人伺服電機顯示不良、豎線、豎帶、花屏。

MITSUBISHI直驅動電機(維修)感想連連

1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 (4)按下方向鍵，移動機器人，2.編寫并調試相關KUKA庫卡機器人程序，3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作，(2)選擇模式中的第三個，AUT模式(內部自動)，(3)啟動程序，(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態(tài)下。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 專業(yè)從事伺服電機，直流調速器，PLC，觸摸屏等工業(yè)產品維修，我們以:誠信經(jīng)營，服務客戶，以質取勝的經(jīng)營理念，公司積累多年工業(yè)電氣技術服務經(jīng)驗，擁有一支在伺服電機維修領域具有豐富經(jīng)驗并持有開拓新精神的專業(yè)技術人才團隊。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

使信號C-MODE打開，使伺服電機工作在方式(即位置控制)下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使伺服電機工作在方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由伺服電機的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于伺服電機脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法；B.將伺服電機脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調。以改變相序；C.修改伺服電機參數(shù)No45。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

MITSUBISHI直驅動電機(維修)感想連連若聲音很沉悶則說明工業(yè)機器人伺服電機嚴重過載或缺相運行。（3）鐵芯松動。工業(yè)機器人伺服電機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發(fā)出噪聲。2.對于軸承雜音，應在工業(yè)機器人伺服電機運行中經(jīng)常。方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼耳朵，便可聽到軸承運轉聲。若軸承運轉正常，其聲音為連續(xù)而細小的"沙沙"聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現(xiàn)以下幾種聲音則為不正常現(xiàn)象。（1）軸承運轉時有"吱吱"聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開軸承加注適量潤滑脂。（2）若出現(xiàn)"唧哩"聲，這是滾珠轉動時發(fā)出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。（3）若出現(xiàn)"喀喀"聲或"嘎吱"聲。iugwefwefweiiugwef

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