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Kollmorgen B(M)20x馬達(dá)維修故障淺談導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；②觸摸屏發(fā)生故障；③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；④觸摸屏信號(hào)線(xiàn)發(fā)生故障；⑤串口發(fā)生故障；⑥操作系統(tǒng)發(fā)生故障；⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤西門(mén)子觸摸屏常見(jiàn)故障解決方法西門(mén)子觸摸屏常見(jiàn)故障解決方法1.單相或多相故障故障信息顯示為“inveteru”or“invetervorw”，原因是伺服電機(jī)單相或多相出現(xiàn)故障，若一個(gè)開(kāi)關(guān)管的峰值電流i＞3inrms，inrms即igbt的額定電流，或者伺服電機(jī)的一相的門(mén)極的電源有毛病，就會(huì)出現(xiàn)這種情況。這種故障發(fā)生后，可引起伺服電機(jī)輸出端發(fā)生短路，也可因不正確的控制器設(shè)定，導(dǎo)致馬達(dá)振動(dòng)明顯。檢修時(shí)一般是兩種情況：（1）觸發(fā)板故障西門(mén)子伺服電機(jī)進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí)。

Kollmorgen B(M)20x馬達(dá)維修故障淺談

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 此刻主板上的24V電扇電源會(huì)損壞，主板其它功能正常，若呈現(xiàn)"1，0C2"報(bào)且不能復(fù)位或一上電就顯現(xiàn)"OC3"報(bào),則或許是主板出了問(wèn)題;若一按RUN鍵就顯現(xiàn)"OC3"報(bào)，則是驅(qū)動(dòng)板壞了，2，施耐德伺服電機(jī)維修報(bào)代碼之OLU報(bào)鍵盤(pán)面板LCD顯現(xiàn):伺服電機(jī)過(guò)負(fù)載。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉�(wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線(xiàn)錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 為您解決機(jī)器人故障導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急，庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī):在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，人與機(jī)器人的界面，主要通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手伺服電機(jī)的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，伺服電機(jī)控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器。。

4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

在電機(jī)的檢修裝配過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)保持電機(jī)各部件的清潔，保證端蓋，軸承等的裝配合理，不野蠻施工，否則導(dǎo)致相應(yīng)部件受力變形，電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。2）軸承損壞：軸承損壞是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中較常見(jiàn)的故障。導(dǎo)致軸承損壞的原因大致有：①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過(guò)盈量或過(guò)盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過(guò)松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無(wú)論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會(huì)引起軸承運(yùn)行溫升急劇上升以致燒毀，是跑內(nèi)圈故障會(huì)造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會(huì)造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。②軸承重新更換，電機(jī)端蓋嵌套后過(guò)盈量大或橢圓度超標(biāo)引起軸承滾珠游隙過(guò)小或不均勻?qū)е螺S承運(yùn)行時(shí)磨擦力增加。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

Kollmorgen B(M)20x馬達(dá)維修故障淺談以及計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口是否正常工作。③運(yùn)行驅(qū)動(dòng)盤(pán)中的COMDUMP命令，該命令為DOS下命令，運(yùn)行時(shí)在COMDUMP后面加上空格及串口的代號(hào)1或2，并觸摸屏幕，看是否有數(shù)據(jù)滾出。有數(shù)據(jù)滾出則硬件連接正常，請(qǐng)檢查軟件的設(shè)置是否正確，是否與其他硬件設(shè)備發(fā)生沖突。如沒(méi)有數(shù)據(jù)滾出則硬件出現(xiàn)故障，具體故障點(diǎn)待定。④運(yùn)行驅(qū)動(dòng)盤(pán)中的SAWDUMP命令，該命令為DOS下命令，運(yùn)行程序時(shí)，該程序?qū)?wèn)控制卡的類(lèi)型、連接的端口號(hào)、傳輸速率，然后程序?qū)目刂瓶ㄖ凶x取相關(guān)數(shù)據(jù)。請(qǐng)注意查看屏幕左下角的X軸的AGC和Y軸的AGC數(shù)值，任一軸的數(shù)值為255時(shí)，則該軸的換能器出現(xiàn)故障。需進(jìn)行維修。⑤安裝完驅(qū)動(dòng)程序后進(jìn)行次校正時(shí)。iugwefwefweiiugwef

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