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1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 軸計算機*多可對9個伺服軸進行位置和速度控制，主伺服電機裝置采用六合一捆綁形式提供(6軸機器人)，以盡可能減少接線，元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨供應(yīng)，ABB機器人伺服放大器主控模塊*多可連接四個伺服電機模塊。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 4PP151.0571-01維修，4PP151.0571-21維修，4PP151.1043-31維修，4PP151.1505-31維修，4PP152.0571-0維修1，4PP152.0571-21維修。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

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即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

FUJI GYH202馬達維修好的小方法寶茨伺服電機維修(1)G，E間的檢測：如圖3所示，將C，E間短接，測量G，E間的電阻值。注意不要在G，E間加超過±20V的電壓，萬用表要確認內(nèi)部電池電壓不超過20V。無論萬用表正負表筆如何連接，檢測的電阻值始終為數(shù)十兆歐至無窮大，則IGBT元件基本正常，否則損壞的可能性很大。寶茨伺服電機維修供診斷和其它用途用。P24，＋24VP15，＋15VN15，－15VN24。－24VM，0V電源模塊上面有6個指示燈。分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。一般正常情況下綠燈亮表示使能信丟失（63和64），黃燈亮表示模塊好信，這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值，q電源模塊正常工作的使能條件：接高電。負載發(fā)生突變。iugwefwefweiiugwef

西門子1FK7電機維修后靠譜：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13895786.html