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1、運行自檢
為了排除驅動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅動器可能不是問題。 402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417。。如果電機仍然無法運行，驅動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 報說明:系統(tǒng)的監(jiān)控器故障，9.921號報報信息:[SUBCPUwatchdogalarm",子CPU監(jiān)控器報，報說明:第5，第6軸伺服報，10.930號報報信息:[CPUerror",CPU錯誤。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設計用于產生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

公司本著“用戶至上、服務為本、品質”的理念，定位于“您身邊的自動化”，致力于為工業(yè)企業(yè)提供的產品和服務。專業(yè)工業(yè)機器人維修保養(yǎng)ABB庫卡安川發(fā)那科機器人保養(yǎng)、調試、維修、改造、Kawasaki川崎機器人維修步驟：1.在維修時，確定問題所在，機器人故障一部分為伺服電機損壞和機器部件故障，詢問需要維修的客戶出現(xiàn)問題的根本原因，了解故障。2.分許問題出現(xiàn)的情況，例如是否是電路不通暢或者負載超過了額定負載而導致出現(xiàn)問題。3.通過對故障進行技術檢驗，確定故障是否能維修，如果故障不能維修，就要及時更換零件。4.Kawasaki川崎機器人維修時要根據電路原理，替換或者維修故障原件，并找出故障原因，進行檢修。

即使您的電機能夠產生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導致產量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

西門子SIMOTICS FD馬達維修后靠譜負載電機處于發(fā)電狀態(tài)，機械能轉化為電能，并被伺服電機直流側的波電容吸收，當這種能量足夠大時，就會產生所謂的“泵升現(xiàn)象”，伺服電機直流側的電壓會超過直流母線的大電壓而跳閘。在高壓伺服電機維修時，對于這種故障有兩種處理辦法：一是將減速時間參數(shù)設置長些或增大制動電阻或增加制動單元；二是將伺服電機的停止方式設置為自由停車鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P處理器錯誤0=無故障1=看門狗錯誤重啟2=意外中斷錯誤動3=nmi總線錯誤4--15=廠家保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P操作系統(tǒng)出錯16=啟動時出錯17=軟件錯誤18=時間設定故障19=時隙時間錯誤20=1=無法存儲記憶21=無效的錯誤代碼22=無效的告代碼23=錯誤的FPGA版本24=雙位置控制器:寫入目標參數(shù)時出錯25=校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據IS26=不支持功率單元27-31=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P通訊故障32=超時協(xié)議33=協(xié)議結構34=錯誤的模塊類型35=電報中的數(shù)據太多36=電報中的數(shù)據不足37=操作數(shù)無效38=無效的內存類型39=無效的操作數(shù)地址40=小于小值ad的值41=值大于大值42=參數(shù)被寫保護43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫.44=參數(shù)值無效45=通信錯誤WinBASS控制器46-47=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P功能或選件模塊出錯48=功能模塊A中的錯誤49=功能模塊B出錯50=功能模塊C中的錯誤51=功能模塊D中的錯誤52=功能模塊E中的錯誤53=選件模塊G出錯54=選件模塊H出錯55=選件模塊J中的錯誤56=選件模塊K出錯57=選件模塊L出錯58=選項模塊M中的錯誤59等待從站的RST信號時超時60=SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤61=SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤62-63=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P電源輸入故障64=主電源故障65=相故障66=主電源欠壓67=主電源過壓68=次壓24V69-78=保留79=保留六鮑米勒(Baumule)伺服電機堆修報代碼P功率單元故陴80=HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤81=散熱片溫度82=UDC鏈路過壓83=過電流84=接地電流85=設備內部溫度過高86=斷線溫度傳感器87安全繼電器關閉(或缺陷)88=橋接器短路89=功率單元未準備好運行90=階段失敗91電源故障恢復主電源92主電源欠壓93注電源過壓94次壓UDC鏈路95=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P達故障96=短路溫度傳感器(Tm+300°C)98=電機溫度過高99=錯誤|2t>100=功率單元大電流>電機大電流101保留102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置103-111=保留八鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P編碼器1故障112=通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)113=保留114=覆蓋編碼器位置信息時出錯115=斷線編碼器1116=超速編碼器1117=超出幅度限制118=編碼器類型未知119=電機數(shù)據的數(shù)據字段無效120=電機數(shù)據不正確.121=保存電機數(shù)據的錯誤122=電機數(shù)據寫保護。iugwefwefweiiugwef

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