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7200，6020，6019等,貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動維修:ACOPOS1022，ACOPOS1045，ACOPOS1010，ACOPOS1090，ACOPOS1180，ACOPOS1320，ACOPOS1640。。

日本橫河DD直驅(qū)電機震動(維修)老師傅淺談經(jīng)驗  當伺服電機出現(xiàn)缺相、編碼器故障、抖動、啟動沒反應(yīng)、無反應(yīng)、跳閘故障、失速、不轉(zhuǎn)、報、過載、抖動、有異響、過熱、冒煙、無法啟動故障代碼等故障，找凌科自動化，提供免費檢測，三十幾位維修工程師服務(wù)，當天修復(fù)

在某些情況下，您的伺服電機可能開始運行良好，但在達到高速時會出現(xiàn)問題。如果您的伺服電機在高速運行時發(fā)出響亮的咆哮聲，則可能是軸承出現(xiàn)問題。否則，您可以檢查幾個不同的潛在原因：

– 熔斷或磨損的保險絲
– 極度過熱
– 過載保護不足
– 接線錯誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準確
– 有故障的電容器

麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環(huán)球維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不衡、編碼器報、編碼器損壞、位置不準、一通電就報、一通電就跳閘、伺服電機伺服器報代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等各類故障維修科爾摩根伺服維修經(jīng)驗分享常見故障分析1）、故障現(xiàn)象：電機不能啟動故障原因：停機按鈕鎖死,伺服電機起運頻率太低,機械卡死,連鎖保護解決措施：檢查控箱面板停止按鈕。

以下是我們的工業(yè)伺服電機維護和維修產(chǎn)品中包含的一些反饋測試和設(shè)備：

– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號的關(guān)系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號
– 行級檢查所有行以驗證沒有丟失
– 使用數(shù)字脈沖計數(shù)器進行行計數(shù)
– 在運行速度檢查中以連續(xù)計數(shù)運行
– 測量信號 A 到信號 B 的偏移
– 測量脈沖的“開啟”時間與“關(guān)閉”時間

AUT形式(內(nèi)部主動)，(3)發(fā)動程序，(4)按下機器人發(fā)動按鈕:主動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人中止運轉(zhuǎn)，只要復(fù)位急停按鈕，并消除報，***驅(qū)動裝置才可從頭操作運轉(zhuǎn),主動狀態(tài)下，按下中止按鈕時，機器人中止運轉(zhuǎn)。。 2DO4306，2DO6006，2DO7006，2DO7106，2DS10060-1，2DS10160-1，2EX10050-1，2EX20050-1，2EX3015，2EX3025，2IF10060-1。。 上電花屏，白屏，黑屏，藍屏，不正常開機，不能觸摸，觸摸不準，按觸摸屏無反應(yīng)或反應(yīng)慢，內(nèi)容錯亂，進不了系統(tǒng)界面，無背光，背光暗，有背光無字符，不能通信，按鍵無反應(yīng)或損壞，電源板，高壓板故障，液晶屏，主板壞等等。。

其中包含了與速度回路控制器，并包含適當?shù)膽?yīng)用界面電路，因而能夠根據(jù)應(yīng)用做適當?shù)慕M合。位置控制器一般包含位置控制器與計算機或數(shù)字界面，亦包含一些較高層次的位置命令與參數(shù)等界面設(shè)定，通常為一可單獨銷售的產(chǎn)品。大多數(shù)的直流伺服電機均為模擬電壓的轉(zhuǎn)速輸入命令，輸入命令電壓通常介于±10V，輸入阻抗通常為10KΩ。一般工業(yè)級伺服電機的瞬時輸出電流約為其額定輸出電流的2～3倍伺服電機肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為伺服電機電機電源驅(qū)動管，伺服電機電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。

日本橫河DD直驅(qū)電機震動(維修)老師傅淺談經(jīng)驗AL62RL62主回路電壓過低伺服電機內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相3相輸入RST中，1相沒有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72RL72+12V電源下降A(chǔ)L81RL81編碼器A相B相的脈沖信號異常ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1位置偏差過大ALD2RLD2位置指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3位置指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH測試模式關(guān)閉ALE1RLE1EEPROM異常ALE2RLE2內(nèi)部RAM異常ALE3RLE3EEPROM校驗總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5參數(shù)異常1ALE6RLE6參數(shù)異常2ALF1RLF1任務(wù)處理異常ALF2RLF2初始化超時PY系列的故障代碼的意思1OC電源異常（過流）2OL過負荷5OV過電壓6OS超速7PE控制電源異常8DE傳感器異常9MPE主電源低AFP主電源缺相CSE速度控制異常DOVF偏差過大AL21RL21電源故障。iugwefwefweiiugwef

寶盟主軸編碼器(維修)奇葩故障：http://www.jdzj.com/jiage/5_23117609.html