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R88M-K4K020C-BS2-Z馬達(dá)維修成功率高電流過大，伺服電機(jī)的U、V、W相和伺服電機(jī)電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22電源檢測異常伺服電機(jī)和電機(jī)不匹配AL23RL23電源檢測異常伺服電機(jī)內(nèi)部電路故障AL24RL24電源檢測異常AL41RL41過載伺服電機(jī)控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，伺服電機(jī)與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，伺服電機(jī)和電機(jī)UVW相接線不正確，伺服電機(jī)和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL42RL42過載伺服電機(jī)控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，伺服電機(jī)與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，伺服電機(jī)和電機(jī)UVW相接線不正確，伺服電機(jī)和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率。

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1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說明:①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作,②觸摸屏發(fā)生故障,③觸摸屏控制卡發(fā)生故障,④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障,⑤計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)生故障,⑥計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生故障,⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 按鍵無反應(yīng)，不能觸摸及觸摸反應(yīng)慢解密編程等貝加萊顯示屏維修，觸摸屏/維修液晶屏老化亮度不夠提高亮度，上電花屏，白屏，黑屏，藍(lán)屏，不正常開機(jī)，不能觸摸，觸摸不準(zhǔn)，按觸摸屏無反應(yīng)或反應(yīng)慢，內(nèi)容錯(cuò)亂，進(jìn)不了系統(tǒng)界面。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

伺服電機(jī)維修接線圖離子的磁場分布不均，三相電流不衡而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲加劇，嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。電動(dòng)機(jī)長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時(shí)造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或時(shí)損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和油污過多。（1）外部觀察法。觀察接線盒、繞組端部有無燒焦。繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。（2）探溫檢查法�？蛰d運(yùn)行20分鐘（發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超過正常溫度。（3）通電實(shí)驗(yàn)法。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

R88M-K4K020C-BS2-Z馬達(dá)維修成功率高三發(fā)那科（FANUC）維修常見故障報(bào)代碼：發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)報(bào)代碼：9016;發(fā)那科（FANUC）伺服電機(jī)報(bào)代碼：、、910;發(fā)那科（FANUC）伺服器報(bào)顯示代碼：17,99;發(fā)那科（FANUC）伺服電機(jī)與編碼器報(bào)代碼：339;發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)主板顯示代碼：0;發(fā)那科（FANUC）顯示屏顯示代碼：087發(fā)那科伺服器維修方法使用故障代碼現(xiàn)象介紹一。報(bào)信息后臺(tái)編輯報(bào)報(bào)信息：“BP/Salarm”，BP/S報(bào)。報(bào)說明：與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號(hào)報(bào)相同，發(fā)生BP/S報(bào)（087）。2.140號(hào)報(bào)報(bào)信息：“BP/Salarm”，BP/S報(bào)。報(bào)說明：在后臺(tái)選擇或者刪除了一個(gè)在前臺(tái)選中的程序。iugwefwefweiiugwef

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