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海德漢HEIDENHAIN電機(jī)過載維修,抖動(dòng)維修找凌科技術(shù)好實(shí)際上，cam_di信號(hào)曾經(jīng)有過，只是機(jī)器人沒有執(zhí)行到waitdi語(yǔ)句�？梢允褂弥袛鄟�(lái)實(shí)現(xiàn)上述要求創(chuàng)建一個(gè)bool變量flag1，置為false創(chuàng)建一個(gè)中斷號(hào)int_cam新建一個(gè)新的routine，類型為中斷trap，該類型routine不能直接運(yùn)行，必須由IsignalXX類似指令觸發(fā)上述例子22-24行為設(shè)置語(yǔ)句，只需要運(yùn)行一遍即可。22行刪除中斷號(hào)23行把中斷號(hào)int_cam和中斷程序cam_trap連接24行設(shè)置觸發(fā)條件，即cam_di由0變1，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)運(yùn)行cam_trap程序（對(duì)于cam_di的掃描，后臺(tái)一直運(yùn)行，所以即使機(jī)器人沒有運(yùn)行到相關(guān)di語(yǔ)句，有了信號(hào)也會(huì)觸發(fā)）這樣即使程序運(yùn)行到25行。

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1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 由制造商限制限定在145度F07內(nèi)部電壓內(nèi)部放大器供電超公差F08*超速電機(jī)位置偏離，速度太快F09可擦存儲(chǔ)器自檢錯(cuò)誤F10閃存自檢錯(cuò)誤F11制動(dòng)(電機(jī))電纜斷裂，短路，接地F12電機(jī)相位電機(jī)相位錯(cuò)位(電纜斷或者類似故障)F13*內(nèi)部溫度內(nèi)部溫度太高F14輸出級(jí)輸出功率級(jí)錯(cuò)誤F15負(fù)載特性大負(fù)載超出。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 索尼機(jī)，SHINKAWA的SWB-FA-VTC-50型球焊機(jī)X，Y軸馬達(dá)，三洋貼片機(jī)，富士貼片機(jī)，KEM九州松下貼片機(jī)H軸安川伺服電機(jī)維修加工中心AB交流伺服電機(jī)維修火花機(jī)三洋伺服電機(jī)SM80T維修D(zhuǎn)ynapertV12000插件機(jī)QMC直流伺服電機(jī)維修。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

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即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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