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YOKOKAWA橫川力矩電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)速成方法

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 西門子MP操作面板維修:MP277，MP370，MP177，MP270，MP270B，MP377西門子TD文本顯示器維修:TD17，TD200，TD400西門子數(shù)控面板維修:802S維修，802C維修。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 為了安全使用伺服電機(jī)，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enablingdevice)，當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

檢查模擬量輸進(jìn)有6V電壓，確認(rèn)外部開關(guān)量輸進(jìn)沒有題目的情況下，將模擬量輸進(jìn)從AA4改為AA3，結(jié)果工作正常。確認(rèn)外圍輸進(jìn)沒有任何題目。故障處理：按照590+中文操縱手冊(cè)編程框圖提示。模塊RAMPS輸進(jìn)中有條件DIGITTALINPUT2中給定RAMPS中RAMPHOLD(118)菜單內(nèi)容為ON，RAMPHOLD為斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因?qū)е?90+不能夠運(yùn)行，檢查DIGITTALINPUT2條件，其內(nèi)容為C7，檢查C7接線端子，發(fā)現(xiàn)C7和C9兩端子線路已經(jīng)連接在一起，將C7從C9端子分離開后，將模擬量信號(hào)從A3移到A4，滿足運(yùn)行條件后590+工作正常。由此可判定此次故障是由于斜坡保持導(dǎo)致590+不能夠正常運(yùn)行。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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