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APD電機(jī)有異響維修,過熱維修操作規(guī)程可相對(duì)保證電動(dòng)機(jī)絕緣，但高溫天氣或長(zhǎng)時(shí)間，連續(xù)使用時(shí)需將帆布罩取下，以防散熱受阻導(dǎo)致ABB機(jī)器人伺服電機(jī)過熱燒毀。如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)浸泡水，只要將電動(dòng)機(jī)解體后抽出轉(zhuǎn)子，用60-70℃熱淡水反復(fù)沖洗，并用壓縮空氣吹干后，再用烤燈從電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)兩端烘烤，直止電動(dòng)機(jī)絕緣升至正常。做：不但要對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的問題及時(shí)采取補(bǔ)救措施，還要按保養(yǎng)周期對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲、接線緊固，拆解檢查、清潔保養(yǎng)等。如：空調(diào)風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)端蓋4個(gè)固定螺絲全部松脫，掃膛運(yùn)轉(zhuǎn)燒壞；鍋爐風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉脫落抵住堵轉(zhuǎn)而燒壞，是因?yàn)闆]有及時(shí)檢查、緊固所致；而水泵電動(dòng)機(jī)軸承不良、運(yùn)行溫度高，而未及時(shí)更換軸承使電動(dòng)機(jī)燒壞，和電動(dòng)機(jī)主油泵，因天氣潮濕絕緣電阻下降。

APD電機(jī)有異響維修,過熱維修操作規(guī)程

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 如果外圍設(shè)備異常，替換這些設(shè)備，2，替換伺服放大器我公司是一家長(zhǎng)期為客戶提供各品牌機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人維修，安川機(jī)器人維修，庫卡機(jī)器人維修，發(fā)那科機(jī)器人維修，OTC機(jī)器人維修，那智機(jī)器人維修，松下機(jī)器人維修。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 此刻主板上的24V電扇電源會(huì)損壞，主板其它功能正常，若呈現(xiàn)"1，0C2"報(bào)且不能復(fù)位或一上電就顯現(xiàn)"OC3"報(bào),則或許是主板出了問題;若一按RUN鍵就顯現(xiàn)"OC3"報(bào)，則是驅(qū)動(dòng)板壞了，2，施耐德伺服電機(jī)維修報(bào)代碼之OLU報(bào)鍵盤面板LCD顯現(xiàn):伺服電機(jī)過負(fù)載。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有電機(jī)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性。造成維修的難度加大。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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