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昆山歐陸伺服系統(tǒng)維修報故障這將保持所有邏輯電源，當(dāng)交流輸入被移除。交流輸入恢復(fù)后，當(dāng)前通常VDC電源的750mA電流會降至零，電動機中內(nèi)置的增量編碼器可用于向外部定位器提供位置信息，用戶I/O連接器上的端子10提供了色調(diào)和互補來自所有三個編碼器通道的信號(請參見表-)。這些輸出由6LS1線路選通器產(chǎn)生，重新接線如果出于任何原因有必要斷開反饋電纜的連接(以例如，通過導(dǎo)管將其喂入，)在電機端斷開，為此，松開兩個壓蓋螺母，卸下個固定螺栓，取下端子蓋，主電動機電纜有5根引線。并以5端接螺絲端子連接器，該連接器很容易卸下，并且必要時進行改裝，引線顏色如表-所示，記下各色線的連接位置繼續(xù)并注意將導(dǎo)線重新連接塔赫電機軸將順時針旋轉(zhuǎn)(從VI信號相對于V為正時。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

安全功能STO的電纜必須受到保護，免受外部電壓的影響，帶接地的屏蔽層有助于使外部電壓遠(yuǎn)離電纜，以傳遞安全功能STO的信號，接地回路會導(dǎo)致機器出現(xiàn)問題，僅一端連接的屏蔽層足以接地，并且不會形成接地回路，將屏蔽電纜用于安全功能STO的信號。。 伺服驅(qū)動器無法加載和初始化參數(shù)時，就會發(fā)生這種情況，這可能是由于故障的伺服驅(qū)動器單元無法解釋數(shù)據(jù)，或者是由于從NC到伺服驅(qū)動器的通訊錯誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法傳輸，使用代碼將是一個參數(shù)值，該參數(shù)值指向當(dāng)前有問題或報故障的參數(shù)。。 后一個參數(shù)僅顯示參數(shù)而不顯示設(shè)置窗口，參數(shù)名稱:描述用戶可選擇的值和選擇的值，描述:描述參數(shù)的功能和用法，設(shè)置值:描述用戶可選擇的值和選擇的值，初始值:選擇參數(shù)時顯示的初始值，適用模式:按字母順序顯示設(shè)置參數(shù)中的相應(yīng)控制模式。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

將發(fā)生原點復(fù)歸錯誤告，在正確進行原點復(fù)歸后，告信號會自行消除，原點復(fù)歸次數(shù)多為萬次，點檔塊或原點復(fù)歸更新數(shù)據(jù)設(shè)置式原點復(fù)歸通過手動如點動等運行，使機械移動到目標(biāo)位置伺服電機的軸需旋轉(zhuǎn)周以上。將該位置設(shè)為原點，在原點復(fù)歸信號被置成之后，軸停止的地點將作為原點數(shù)據(jù)保存在中，原點復(fù)歸信號應(yīng)在確認(rèn)位置完畢信號或已置的條件下才能置，不滿足這個條件時，將發(fā)生原點復(fù)歸錯誤告，在正確進行原點復(fù)歸后，告信號會自行消除。手動運行點動等伺服電機的軸旋轉(zhuǎn)周以上使用帶電磁制動器的伺服電機下圖是電源和伺服開啟信號時的時序圖，先將參數(shù)設(shè)定為□□□，使電磁制動器連鎖信號有效，因為傳輸模式信號為時，電磁制動器連鎖信號被定義為數(shù)據(jù)位。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

Ultra伺服驅(qū)動器能夠?qū)IN/COS編碼器信號分解為多達(dá)個計數(shù)/周期，例如，一個周期/轉(zhuǎn)的SIN/COS編碼器可以產(chǎn)生x(高分辨率)的計數(shù)/轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器(CN-至CN-)可以提供高分辨率的緩沖輸出(下面列出)和可選軟件。。 備選:例如，通過屏蔽夾和導(dǎo)軌連接屏蔽，等電位鍵合導(dǎo)體電位差可能會導(dǎo)致電纜屏蔽層上的電流過大，使用等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體以減少電纜屏蔽層上的電流，等電位連接導(dǎo)體的額定電流必須為，接地電纜屏蔽層，用于在單個點上的所有快速I/O。。 而PREX電動機在末尾用字母[P"表示，這些伺服驅(qū)動器的一些常見錯誤和報為El-，AL-和AL-，EL-是異常錯誤，異常錯誤與普通報不同，他們通常指出MIV單元存在特定問題，在這種情況下，EL-是逆變橋錯誤。。

昆山歐陸伺服系統(tǒng)維修報故障 伺服驅(qū)動器反向旋轉(zhuǎn)以找到標(biāo)記并完成歸巢例程，觀察數(shù)字輸出狀態(tài)，由于伺服驅(qū)動器已啟用，因此輸出接通，由于伺服驅(qū)動器已歸位，因此輸出接通，由于電動機處于位置，輸出接通，將施加到輸入并觀察數(shù)字輸出和改變狀態(tài)。。 從而程度地利用無刷電動機，由于其結(jié)構(gòu)，直流有刷電機不需要電子換向，因此，可以為電刷電動機的直流伺服伺服驅(qū)動器設(shè)計更具成本效益的電路和控制處理器，以達(dá)到正確的性能和成本平衡，了解我們用于直流有刷電機的現(xiàn)成伺服伺服驅(qū)動器和電機控制解決方案的范圍直接驅(qū)動電動機為執(zhí)行系統(tǒng)提供的元件更少:它們擺脫了在許多。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

羅庚控制器維修2022維修實時10秒前已更新：