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昆山迪普馬DUPLOMATIC伺服控制系統(tǒng)維修LED燈都不亮 設(shè)備處于處理中或等待中正常操作-無(wú)需執(zhí)行任何操作，備用輸入 可恢復(fù)的故障無(wú)法運(yùn)行重新啟動(dòng)電源或重置伺服驅(qū)動(dòng)器，不可恢復(fù)的伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題檢查伺服驅(qū)動(dòng)器上電錯(cuò)誤，故障更換伺服驅(qū)動(dòng)器，自檢正在進(jìn)行中自檢設(shè)備正在自檢中。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

檢查輸入電源是否正常，若正常，可測(cè)量直流母線p，n端電壓是否正常:若沒(méi)電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路，若上電后開(kāi)關(guān)電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，仍無(wú)顯示，則可判定鍵盤(pán)的晶振或諧振電容壞。此時(shí)可更換鍵盤(pán)或修理鍵盤(pán)，如果上電后其它一切正常，但仍無(wú)顯示，開(kāi)關(guān)電源可能未工作，此時(shí)需停電后拔下p，n端電源，檢查ic3845的靜態(tài)是否正常(憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行檢查)，如果ic3845靜態(tài)正常，此時(shí)在p。n加直流電壓后18v/1w穩(wěn)壓二極管兩端約8v左右的電壓，但開(kāi)關(guān)電源并未工作，斷電檢查開(kāi)關(guān)變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路，通過(guò)以上方法可以快速檢測(cè)出伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因，幫助我們?cè)?短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出故障原因。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線，控制卡的模擬量輸出線，使能信號(hào)線，伺服輸出的編碼器信號(hào)線，試方向通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)，這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令控制，零漂在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，好將其住，使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨于零。建立閉環(huán)控制再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，輸入控制卡能允許的小值，將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)，調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，PLC在進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)復(fù)位時(shí)。

在進(jìn)行任何操作之前，請(qǐng)確保充電指示燈熄滅，檢查底部和頂部母線之間是否短路，如果出現(xiàn)短路，請(qǐng)斷開(kāi)所有模塊的連接，直到短路消失，一旦沒(méi)有短消息，請(qǐng)繼續(xù)，將三相輸入饋入電源的L，L和L，在V和VAC之間用于腳對(duì)腿連接。。 還使用前饋控制，如圖所示，圖基本前饋和PIV控制拓?fù)�，前饋控制用于�?jì)算進(jìn)行所需移動(dòng)所需的所需扭矩，基本的運(yùn)動(dòng)方程在方程中給出，Tmotor-Td=Jα+bω由于擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩Td未知，因此估算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩只能是如方程式所示近似。。 以隔離G并承擔(dān)負(fù)載，不確定伺服的負(fù)載在電子上是什么樣的，所以我不知道[大約"系列TTLIC是否可以工作，或者那里可能更適用，順便說(shuō)一句-如果已經(jīng)有伺服附件可以解決此問(wèn)題，那就更好了，我正在考慮可以通過(guò)G將v伺服電源線作為其Vcc的東西。。 我們將重點(diǎn)介紹FanucAlpha系列主軸和電源單元，我們之前已經(jīng)描述了Alpha系列伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的一些功能和報(bào)，并希望繼續(xù)使用Alpha系列伺服驅(qū)動(dòng)器，AB-和AB-分別是模塊化電源和主軸單元，它們彼此之間以及與相應(yīng)的伺服單元共享公共總線。。 如下圖所示，產(chǎn)生順序輸出信號(hào)，表示伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度高于設(shè)定速度，當(dāng)您在混合控制模式下更改控制模式時(shí)，或者在將一個(gè)序列更改為另一個(gè)序列中的另一個(gè)序列之前，它可用作檢查電動(dòng)機(jī)狀態(tài)的一種條件，是序列輸出信號(hào)。。

昆山迪普馬DUPLOMATIC伺服控制系統(tǒng)維修LED燈都不亮所采用的芯片的運(yùn)算速度快，位數(shù)高，片上存儲(chǔ)器容量大，具有專(zhuān)門(mén)的電機(jī)控制模塊和CAN總線通信功能，具有A/D轉(zhuǎn)換模塊，很好地滿(mǎn)足了控制要求，想了解華大伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難以及達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速的原因及處理一，原因分析，負(fù)載機(jī)械需求的功率過(guò)大或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被卡住不動(dòng),，過(guò)載保護(hù)設(shè)備選用和調(diào)整不當(dāng),，外部電路或定子繞組中有一相斷路,，定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組中存在有短路,。電動(dòng)機(jī)定子繞組內(nèi)部始末端接錯(cuò),，籠型轉(zhuǎn)子斷條或脫焊，繞線轉(zhuǎn)子繞組接線松脫,，電動(dòng)機(jī)的軸承損壞，處理方法，詳細(xì)核對(duì)負(fù)載機(jī)械和電動(dòng)機(jī)的功率是否選配適當(dāng)，否則應(yīng)選擇較大容量的電動(dòng)機(jī)或減少負(fù)載,如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被卡住。應(yīng)查明原因予以排除,，若因過(guò)載保護(hù)設(shè)備的選用和調(diào)整不當(dāng)。kjbasefvwef

HMS01.1N-W0054伺服驅(qū)動(dòng)器維修靠譜：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13708192.html