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鎮(zhèn)江REXROTH放大器維修LED燈閃爍  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 直流母線上電容的穩(wěn)定性對(duì)于電機(jī)的扭矩波動(dòng)也有直接的影響，另外，在伺服控制中，降速調(diào)節(jié)過(guò)程中電機(jī)會(huì)處于發(fā)電狀態(tài)，能量會(huì)回饋到直流母線上，如果整流單元沒(méi)有回饋能力或制動(dòng)單元，過(guò)高的直流電壓就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)裝置故障停機(jī)。。 如果伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度高于°C(°F)，請(qǐng)將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在通風(fēng)良好的位置，不要阻礙冷卻風(fēng)扇的氣流，注意安全伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)將產(chǎn)生熱量，如果安裝在控制面板上，請(qǐng)確保散熱裝置周?chē)目臻g，特別注意裝置的振動(dòng)。。

12，TD3000上電顯示POFF:(1)驅(qū)動(dòng)板CVD電壓在2.5V~2.8V是否正常。(2)驅(qū)動(dòng)板IU，IV，IW電壓是否正常，(電流檢測(cè)電路)(3)控制板VREF基準(zhǔn)電壓是否正常，檢查T(mén)1和2.5V的穩(wěn)壓管U24，以上都正常的話，請(qǐng)重新燒寫(xiě)兩個(gè)DSP程序，請(qǐng)注意擦除后要下電幾秒再上電寫(xiě)入程序。否則，DSP壞，整機(jī)修好上電顯示正常后，要經(jīng)過(guò)以下步驟才按運(yùn)行，可減少炸機(jī)的可能性，直流檔紅接十，黑分別接UVW:TD900,TD3200單相的都應(yīng)為310v,TD900三相的都應(yīng)為540v，TD1000,TD3000,EV1000,EV2000都應(yīng)為5-10V。如不對(duì)，不能按運(yùn)行，否則十有八九會(huì)炸機(jī)。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

2型伺服驅(qū)動(dòng)器是天生不穩(wěn)定，必須使用補(bǔ)償技術(shù)使其成為2型伺服。然后轉(zhuǎn)換為2型伺服1個(gè)確定穩(wěn)定性的接帶寬的頻率，先前對(duì)PID的討論就是這樣描述的一種提供2型伺服驅(qū)動(dòng)器低頻優(yōu)勢(shì)的技術(shù)，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性，如果在穩(wěn)態(tài)位置變位(恒定速度)條件下零位置誤差很重要，則是2型系統(tǒng)的PID逼。但是，如果不需要，不要使設(shè)計(jì)復(fù)雜化，需要零位誤差的一個(gè)例子是在主/從應(yīng)用中，從設(shè)備是即使操作員可以選擇與主機(jī)保持的位置同步改變主人的[速度"，此類對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的分類非常重要，第22話調(diào)整PID增益先前的討論解釋了PID。并顯示了Bode圖(開(kāi)環(huán)增益與頻率的關(guān)系)為了它，PID的許多用戶表示，他們難以調(diào)整增益(對(duì)于比例增益。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等，()依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算。計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量，()依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格，()結(jié)合初選的伺服驅(qū)動(dòng)器慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，()依據(jù)負(fù)載重量，配置方式，摩擦系數(shù)，運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩，()初選電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩，()依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加速轉(zhuǎn)矩，減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，()初選伺服驅(qū)動(dòng)器的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩伺服驅(qū)動(dòng)器的安全使用和操作，對(duì)于生產(chǎn)中的安全是非常重要的，伺服驅(qū)動(dòng)器的防護(hù)方式有開(kāi)啟式。防護(hù)式，封閉式和防爆式種，開(kāi)啟式電機(jī)的兩側(cè)和端蓋上都有很大的通風(fēng)口，其散熱效果好，而且容易自然冷卻。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

更換單元具有個(gè)月的保修期，搶修如果您有足夠的資源來(lái)允許或天的停機(jī)時(shí)間，但又不能再停機(jī)，則可以選擇此選項(xiàng)，在大多數(shù)情況下，應(yīng)在收貨的同進(jìn)行維修和運(yùn)輸，沒(méi)有加急費(fèi)，個(gè)月保修期，翻新單位如果您沒(méi)有備用零件并且想購(gòu)買(mǎi)一個(gè)備用但無(wú)法負(fù)擔(dān)新裝置成本的零件。。 設(shè)備，DeviceNet:接收隊(duì)列 超限 DeviceNet:傳輸隊(duì)列 DeviceNet:時(shí)檢測(cè)到錯(cuò)誤 發(fā)送I/O消息 DeviceNet:CAN控制器處于狀態(tài)錯(cuò)誤幀過(guò)多驗(yàn)證CAN總線安裝。。 通過(guò)負(fù)極限開(kāi)關(guān)停止負(fù)極限開(kāi)關(guān)為[驗(yàn)證"應(yīng)用程序，通過(guò)參考開(kāi)關(guān)停止 無(wú)法在現(xiàn)場(chǎng)總線中啟用功率級(jí):嘗試進(jìn)行了操作，請(qǐng)參閱狀態(tài)圖，運(yùn)行狀態(tài)未就緒啟用電源 在工作狀態(tài)下打開(kāi)舞臺(tái) 還沒(méi)準(zhǔn)備好開(kāi)機(jī)， 通過(guò)用戶啟動(dòng)的軟件停止伺服驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)停止由于命令故障復(fù)位。。 啟用或禁用故障服務(wù)信息分支在將配置傳輸?shù)皆诰�伺服驅(qū)動(dòng)器之前，請(qǐng)修改脫機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器文件的大小，此過(guò)程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電并且該伺服驅(qū)動(dòng)器已由Ultraware軟件檢測(cè)到，有關(guān)選擇電動(dòng)機(jī)的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)(出版號(hào)-UM)。。 不見(jiàn)了， 確認(rèn)沒(méi)有障礙 啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)，例如硬限制，自感應(yīng)換向啟動(dòng)錯(cuò)誤自感應(yīng)啟動(dòng)需要運(yùn)動(dòng)嗎如果過(guò)高，則增加自感應(yīng)電流 通勤受阻，存在摩擦或負(fù)載條件， 使用以下方法檢查電機(jī)或編碼器接線 接線診斷。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

鎮(zhèn)江REXROTH放大器維修LED燈閃爍林業(yè)作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。在我國(guó)對(duì)東盟貿(mào)易和合作中占十分重要的地位，依托博覽會(huì)的影響力，由廣西壯族自治區(qū)和共同主辦的中國(guó)-東盟博覽會(huì)專業(yè)展林產(chǎn)品及木制品展已經(jīng)成功舉辦了四屆，獲得了中國(guó)和東盟林業(yè)相關(guān)機(jī)構(gòu)和企業(yè)的認(rèn)可。為了繼續(xù)有效推動(dòng)國(guó)內(nèi)各省市與東盟林業(yè)部門(mén)和企業(yè)建立更廣泛的合作機(jī)制，促進(jìn)各國(guó)林業(yè)部門(mén)加強(qiáng)高層往來(lái)，增進(jìn)對(duì)話互信，并就資源，信息，人才，技術(shù)和產(chǎn)品等方面進(jìn)行廣泛合作和交流，第屆中國(guó)-東盟博覽會(huì)專業(yè)展林產(chǎn)品及木制品展將于月日在南寧舉辦。展示內(nèi)容包括:家具展區(qū)，木制品展區(qū)，特色經(jīng)濟(jì)林產(chǎn)品及加工展區(qū)，木工機(jī)械展區(qū)，林業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展及合作展區(qū)，此次展會(huì)東元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，人機(jī)界面系統(tǒng)以及PLC系列成功應(yīng)用于木工機(jī)械。kjbasefvwef

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