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TAIYO DENK伺服控制系統(tǒng)維修在線咨詢 建議恢復(fù)出廠設(shè)置，d，伺服系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)生共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度，機(jī)械系統(tǒng):一，連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏差，并且安裝螺釘未牢固擰緊，b，皮帶輪或齒輪嚙合不良也會導(dǎo)致負(fù)載扭矩變化。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

通常，僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來計(jì)算的轉(zhuǎn)矩很小的，請注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩，(b)由于軸承，螺母的預(yù)加載。以及絲杠的預(yù)緊力滾珠接觸面的摩擦等所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均不能忽略，尤其是小型輕重量的設(shè)備，這樣的轉(zhuǎn)矩回應(yīng)影響整個(gè)轉(zhuǎn)矩，所以要注意，(c)切削力的反作用力會使工作臺的摩擦增加，以此承受切削反作用力的點(diǎn)與承受驅(qū)動力的點(diǎn)通常是分離的。如圖所示，在承受大的切削反作用力的，滑塊表面的負(fù)載也增加，當(dāng)計(jì)算切削期間的轉(zhuǎn)矩時(shí)，由于這一載荷而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩的增加應(yīng)給予考慮，(d)摩擦轉(zhuǎn)矩受進(jìn)給速率的影響很大，必須研究測量因速度工作臺支撐物(滑塊。滾珠，壓力)，滑塊表面材料及潤滑條件的改變而引起的摩擦的變化。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

通電之后屏幕無顯示，東莞海泰克觸摸屏維修公司凌科來講講。海泰克觸摸屏無顯示的維修過程，將海泰克觸摸屏加電檢測其電流約為mA，并用手觸摸海泰克屏幕，蜂鳴器無響應(yīng)，說明程序運(yùn)行不正常，之后用萬用表測量幾組電壓，V都正常，另外，根據(jù)客戶反映，當(dāng)發(fā)現(xiàn)海泰克觸摸屏故障后曾試圖維修。在通電的過程中，出現(xiàn)過一次正常的情況，但斷電后再次通電就不行了，東莞海泰克觸摸屏維修技術(shù)員分析，應(yīng)該是芯片某個(gè)腳位有虛焊，使得總線錯誤，從而程序不能跑動，遂用熱風(fēng)槍對密腳芯片焊腳加熱，同時(shí)用鑷子按壓芯片。使焊腳和錫重新熔合，經(jīng)過以上處理后，重新開機(jī)，電流上升到mA，一切正常了，觸摸也都OK了，該臺海泰克觸摸屏維修好了，修好之后還得做一些檢查。

位置翻轉(zhuǎn)范圍， 使用以下命令啟動定義主頁 位置外的原始位置 啟動一個(gè)預(yù)設(shè)位置 接線錯誤，檢查電動機(jī)電源接線， 電機(jī)內(nèi)部接地短路，更換馬達(dá)，接地故障從伺服驅(qū)動器上斷開電機(jī)電源線 并啟用電流限制設(shè)置為的伺服驅(qū)動器。。 使用V至V轉(zhuǎn)換器分線板(目錄號-UCBB-DMxx)為控制接口(CN)連接器接線，有關(guān)V交流輸入的控制字符串圖，請參閱第頁上的圖，對于SERCOS伺服驅(qū)動器，輸入線接觸器是PLC程序和輸出控制的一部分。。 有關(guān)合適的制動電阻，請參見[附件和備件"一章(參見第頁)，端子允許用于細(xì)絞導(dǎo)體和實(shí)心導(dǎo)體，遵守允許的連接橫截面，考慮到電纜末端(金屬箍)會增大導(dǎo)體橫截面這一事實(shí)，如果您使用電纜末端(金屬箍)，請僅將帶環(huán)的電纜末端(金屬箍)用于這些端子關(guān)閉所有電源電壓。。 原因可能是 也是檢測到的編碼器 通信故障， 編碼器模塊過熱環(huán)境溫度為參數(shù)_SigLatched位太高，控制中的耗散檢測到位置評估錯誤沒有可用的同步信號， (AB編碼器信號) 在EnDat中檢測到校驗(yàn)和錯誤 編碼器數(shù)據(jù) 沒有運(yùn)行時(shí)補(bǔ)償驗(yàn)證編碼器電纜:接線成功和屏蔽連接。。 調(diào)查網(wǎng)絡(luò)以確保所有分配均已知，可以將某些節(jié)點(diǎn)邏輯上分配給一組設(shè)備，但在物理上遠(yuǎn)離這些設(shè)備，一個(gè)不正確的節(jié)點(diǎn)可能會導(dǎo)致其他節(jié)點(diǎn)似乎處于斷開狀態(tài)(穩(wěn)定紅色指示燈)，如果節(jié)點(diǎn)斷開電源，并且設(shè)備僅被重置為再次斷開電源。。

TAIYO DENK伺服控制系統(tǒng)維修在線咨詢則檢查其輸出是否因保護(hù)電路工作而，若有則查明保護(hù)原因,若保護(hù)電路沒有工作且工作電壓正常，而波形產(chǎn)生電路無PWM波形輸出則說明波形產(chǎn)生電路損壞。一個(gè)客戶拿來一臺康沃伺服驅(qū)動器CVF-G2-4T0370維修，故障現(xiàn)象是:伺服驅(qū)動器只有10HZ，啟動的時(shí)候帶不動負(fù)荷，故障分析與處理:靜態(tài)檢測主電路的整流與逆變電路正常，上電，空載測三相輸出電壓，正常。再接上一臺1.1kW的空載電動機(jī)，啟動伺服驅(qū)動器運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)頻率在1-2Hz附升不上去，電動機(jī)有停頓現(xiàn)象，并發(fā)出喀楞聲，但不顯示過載或OC故障信息，將逆變模塊的550V直流供電斷開，另送人直流24V低壓電源。檢查驅(qū)動電路和供電電路的電容等元件，都正常:再檢測逆變輸出上三臂驅(qū)動電路輸出的正。kjbasefvwef

歐陸EUROTHERM伺服放大器維修故障案例：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13668819.html