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SGD7S-7R6A00A002伺服放大器故障維修師傅好 軟件支援Sigma系列還帶有非常支持的軟件套件，可以用作完善的故障排除工具，在安裝和運行期間，這些軟件廣泛用于產(chǎn)品設置和配置，的SigmaWin+是一個直觀的工具，它允許每個伺服產(chǎn)品的方便設置，如果您發(fā)現(xiàn)Sigma產(chǎn)品不正常。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設備運行良好。 或者，該設備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機器仍然存在問題。

我們作為專業(yè)的臺達驅動器維修公司，今天就來分析分析產(chǎn)生該故障的原因和檢查方法，臺達伺服器過電流原因。驅動器輸出短路，檢查電機與驅動器接線是否有問題，或哪里接線是否短路，發(fā)現(xiàn)有問題要及時更換，以免出現(xiàn)更大故障，因為長期短路有可能導致驅動器電路被燒毀，損失就大了，電機接線異常，檢查電機與驅動器的連線順序是否正常。國標是電機線紅白黑對應連接UVW端子，我們在臺達伺服驅動器維修時發(fā)現(xiàn)，有一些臺達伺服的馬達線是延長過的，延長后要不里面相序有問題，或者線太長了，導致輸出效果不好，還有的用久了馬達線都脫落了，所以馬達線不是原裝的客戶要注意。這點要重點排查下，IGBT模塊異常，散熱片溫度異常，這種故障客戶就沒辦法了。

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大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅動器、電纜還是伺服電機并進行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最�？吹酱斯收希_保機器已斷電，然后斷開電機電纜與驅動器的連接。
是驅動器/放大器嗎？  重新給驅動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅動器內(nèi)，需要修復。如果您重新啟動驅動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅動器作為原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

可供使用者選擇，如下表所示模式名稱位置模式端子輸入單一模式位置模內(nèi)部寄存器輸模式代碼驅動器接受位置命令，控制電機至目標位置，位置命令由端子輸入，信號形態(tài)為脈沖，驅動器接受位置命令，控制電機至目標位置，位置命令由內(nèi)部寄存器提供共八組寄存器�？衫眯盘栠x擇寄存器編號，速度模式驅動器接受速度命令，控制電機至目標轉速，速度命令可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，或由外部端子輸入模擬電壓，命令的選擇是根據(jù)信號來選擇，無模擬輸入驅動器接受速度命令，控制電機至目標轉速。速度命令僅可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器，無法由外部端子提供，命令的選擇是根據(jù)信號來扭矩模式驅動器接受扭矩命令，控制電機至目標扭矩，扭矩命令可由內(nèi)部寄存器提供共三組寄存器驅動器接受扭矩命令。

以確保系統(tǒng)運行安全，線性插值(MVS)指令可用于線性軸和旋轉軸，但是，如果包含旋轉軸，則線性插值路徑不一定是直線，在程序中使用此指令時，檢查以確認軸的路徑確保系統(tǒng)安全運行，可以使用螺旋插值指令(MCW和MCC)的線性插值對于直線軸和旋轉軸。。 該報將一直持續(xù)到連接電池為止，但是伺服伺服驅動器仍然可以運行，運行期間，如果電源切斷時間延長 直到編碼器的內(nèi)部電容器全部 放電，[EAbSbE]將再次熄滅，在這種情況下， 重復以上過程， 編碼器的內(nèi)部多旋轉數(shù)據(jù)可以是運行中切斷電源會損壞沒有備用電池。。 此功能是將用戶參數(shù)初始化為與出廠設置值相同的狀態(tài)，一般事項參數(shù)初始化要小心操作，初始化參數(shù)后，必須重新設置參數(shù)才能滿足負載要求，初始化參數(shù)后，仍保留以下參數(shù)，要更改以下參數(shù)，請直接從該參數(shù)更改，它描述了監(jiān)視模式的按鍵操作。。 狀態(tài)訊息可通過現(xiàn)場總線和信號輸出獲得有關運行狀態(tài)和正在進行的運動的信息，下表概述了信號輸出:同步公差該值在同步機制已激活通過參數(shù)同步機制的狀態(tài)同步機制的狀態(tài):值:的同步機制伺服驅動器不活動，值:伺服驅動器正在與外部同步信號。。 使用預組裝的電纜以減少接線錯誤的風險，請參閱[附件和備件"一章(請參見第頁)，電機的可選抱閘連接到接口CN，啟用功率級后，集成的駐車制動器控制器會釋放駐車制動器，禁用功率級后，將重新應用抱閘，連接端子CN的屬性端子允許用于絞合導體和實心導體。。

定位器在以下情況下應以*R響應準備接受命令，如果沒有回應，或一個不同的角色得到了滿足，請參閱故障排除選擇下一步，鍵入OFF以確保驅動器已禁用，F(xiàn))，放置一個跨接線或常閉按鈕開關。在緊急停止和的V之間，鍵入以下內(nèi)容:電機應緩慢旋轉，這確認驅動器是工作，第章安裝1第章安裝本章中的信息將使您能夠執(zhí)行以下操作:掛載所有系統(tǒng)組件連接所有系統(tǒng)輸入和輸出確保系統(tǒng)正確安裝執(zhí)行基本系統(tǒng)測試您必須完成第章[入門"中的所有步驟。在繼續(xù)本章中的步驟之前，本章還介紹了電源變壓器信息，驅動系統(tǒng)應安裝在有機架上方和下方的通風良好，在一些涉及高占空比的應用，換氣扇可能需要額外的轉儲電阻，功率損耗會導致額外的功耗電路，由于所有驅動器都有W的連續(xù)額定功率輸出。

SGD7S-7R6A00A002伺服放大器故障維修師傅好我司發(fā)那科伺服器維修技術員的處理方法為:根據(jù)報提示。報的原因是Y軸伺服放大器或伺服電機故障，報的原因是工作臺Y向移動時遇到了異常負載，檢查Y軸伺服放大器未見異常，拆下Y軸伺服電機后用手轉動輸出軸，發(fā)現(xiàn)阻力很大，我司發(fā)那科伺服器維修技術員分析，這種很有可能是軸承損壞。帶回維修，更換軸承后測試正常，發(fā)給客戶裝上馬達后并重新設定y軸參考點后就好了，使用正常，其實客戶朋友們應該也發(fā)現(xiàn)了，在發(fā)那科伺服器維修過程中，專業(yè)的測試臺發(fā)揮了很大的作用，我司有臺各型號發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)測試臺。軟硬件故障都可測試檢查，像這些例子還有很多很多，在這就不一一講了，客戶如果有其他故障現(xiàn)象請咨詢凌科，我司有專業(yè)發(fā)那科伺服放大器維修工程師為您解答。kjbasefvwef

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