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MR-JE-100B三菱伺服驅(qū)動器維修老師傅 模擬I/O和通信信號，)將通信和I/O電纜與電源電纜分開布線，)如果在等電位接地平面上進行了連接，則允許多點接地，該等電位接地平面的尺寸設計為有助于避免在電源系統(tǒng)發(fā)生短路電流時損壞電纜屏蔽層，根據(jù)安裝方法的導體橫截面以下各節(jié)描述了兩種安裝方法的導體橫截面:B的安裝方法:導管或電纜槽系統(tǒng)中的電纜安裝方。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

其架構(gòu)又可分為自動增益調(diào)整及自動增益調(diào)整，簡易為本裝置提供給使用者一種強健性的系統(tǒng)功能，相異于自動操縱模式的較長時間需求的適應性法則。簡易操縱模式可以即時性外部負載干擾及機構(gòu)共振且容忍負載慣量變化，可由以下參數(shù)來選擇增益調(diào)整的方式增益調(diào)整方式相關索引節(jié)，節(jié)單位設定范圍參數(shù)功能手動模式高解析系列無此功能簡易模式自動模式持續(xù)調(diào)整自動模式負載慣量比固定。頻寬可調(diào)整自動模式負載慣量比固定，頻寬可調(diào)整自動模式設定相關說明由自動模式或設為自動模式或時，系統(tǒng)會自動儲存量測所得的負載慣量值至，并據(jù)此負載慣量值設定相對應的控制參數(shù)，由自動模式或設回手動模式時，即表放棄相關自動量測的負載慣量值。所有控制參數(shù)回復至手動模式原有的參數(shù)值。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

電源電壓不正確在接通電源并配置產(chǎn)品之前，請驗證產(chǎn)品是否符合電源電壓要求，該產(chǎn)品僅供工業(yè)使用，只能在安裝的連接下使用，在連接設備之前，請驗證許可的電源類型，請參閱[功率級數(shù)據(jù)-常規(guī)"一章(請參閱第頁)。。 程序， 試圖啟用禁用伺服驅(qū)動器啟用輸入故障， 軸通過軟件而伺服驅(qū)動器驗證伺服驅(qū)動器啟用硬件輸入伺服驅(qū)動器啟用輸入啟用硬件輸入無效， 伺服驅(qū)動器啟用時處于活動狀態(tài) 驅(qū)動啟用輸入已轉(zhuǎn)換 (僅SERCOS伺服驅(qū)動器)通過軟件。。 在速度模式下，Logix控制器中僅位置環(huán)閉合，b，選中啟用伺服驅(qū)動器故障輸入復選框，c，選擇[伺服驅(qū)動器故障輸入-常閉"，單擊[單位"選項卡，然后編輯適合您的應用程序的默認值，單擊[轉(zhuǎn)換"選項卡，然后編輯適合您的應用程序的默認值。。 引腳和)必須在Ultraware軟件中配置為[就緒"，提供輔助電源的方法是使用帶有V至V輔助電源轉(zhuǎn)換器的針或針伺服驅(qū)動器安裝式分線板，當主交流電源斷開時，需要使用+V輔助電源來維持編碼器位置，Ultra伺服驅(qū)動器與配備增量AquadB或高分辨率編碼器的電動機兼容。。

存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。

如不一致檢查控制器(PLC)并修改程序;►監(jiān)控伺服驅(qū)動器收到的脈沖個數(shù)和控制器(PLC)發(fā)出的是否一致，如若不一致檢查傳輸脈沖的控制線電纜;►確認伺服驅(qū)動器工作模式是否在位置控制模式,位置控制方式是單脈沖控制還是雙脈沖控制。►伺服器增益設置太大，重新用自動或手動方式調(diào)整伺服增益量;►伺服馬達在進行往復運動時易產(chǎn)生累積誤差，我們建議在工藝允許的條件下做一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行回原點操作;►機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服馬達和設備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移。深圳市金匯能電子科技有限公司*從事三菱伺服驅(qū)動器維修。

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歐陸多軸運動控制器維修2022維修實時7分鐘前已更新：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14891630.html