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常州瑞恩RELIANCE ELECTRIC伺服系統(tǒng)維修過(guò)電流  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 制定使機(jī)器制造商能夠利用互聯(lián)產(chǎn)品和基礎(chǔ)架構(gòu)的策略對(duì)于差異化產(chǎn)品組合至關(guān)重要，本報(bào)告中ARC的策略旨在重點(diǎn)介紹運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)研究期間的一些關(guān)鍵觀察，這些觀察對(duì)于您的戰(zhàn)略規(guī)劃將非常有用，自動(dòng)化供應(yīng)商與以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)市場(chǎng)非常分散。。 它將校正脈沖發(fā)送到交流電源逆變器，以校正電動(dòng)機(jī)位置以匹配預(yù)設(shè)參數(shù)，伺服電機(jī)-伺服電機(jī)是一種負(fù)載控制設(shè)備，可不斷將負(fù)載速度或位置校正為預(yù)定參數(shù)，伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)伺服控制器的輸出來(lái)命令的，該輸出具有可變的交流電壓。。

施耐德的伺服控制精度，功能還是很強(qiáng)大的，主要是搭配施耐德的控制系統(tǒng)做OEM較多，圖片中就是我司維修的施耐德Lexium運(yùn)動(dòng)控制系列，施耐德驅(qū)動(dòng)器維修我們的客戶群體多種多樣，設(shè)備也有很多種，水及污水處理。水電，隧道，地鐵等，還有一些復(fù)雜型的機(jī)械設(shè)備，如物流設(shè)備，煙草機(jī)械，紡織機(jī)械，食品與飲料機(jī)械，包裝與印刷機(jī)械等，今天講一個(gè)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修我司常見的故障，施耐德伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍。確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖,，檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良,，檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開,。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

通過(guò)定位孔將底片與電源板一面(底片的放置將有形面朝下，背圖形面朝上的方法放置)用透明膠固定好，同時(shí)確保板件其他孔與底片的重合，然后按相同方法固定另一面底片，將板件放在干凈的曝光機(jī)上玻璃面上。蓋上曝光機(jī)蓋并扣緊，關(guān)閉進(jìn)氣閥，設(shè)置曝光機(jī)的真空時(shí)間為秒，曝光時(shí)間秒，開啟電源并按啟動(dòng)鍵，真空抽氣機(jī)抽空，秒后曝光開始，待曝光燈熄滅，曝光完成，打開排氣閥,松開上蓋扣緊鎖，取出電源板件然后繼續(xù)曝光另一面。注意:曝光機(jī)不能連續(xù)曝光，中間間隔分鐘，不同的油墨曝光時(shí)間也不相同，顯影是將沒有曝光的濕膜層部分除去得到所需電路圖形的過(guò)程，要嚴(yán)格控制顯影液的濃度和溫度，顯影液濃度太高或太低都易造成顯影不凈，電源板顯影時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或顯影溫度過(guò)高。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

在這些參數(shù)值的情況下，用戶能以面板操作方式正常運(yùn)行的，但以面板操作并不滿足大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。所以，用戶在正確使用伺服驅(qū)動(dòng)器之前，要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)從以下幾個(gè)方面進(jìn)行:(1)確認(rèn)電機(jī)參數(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率，電流，電壓，轉(zhuǎn)速，*大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到，(2)伺服驅(qū)動(dòng)器采取的控制方式。即速度控制，轉(zhuǎn)距控制，PID控制或其他方式，采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)，(3)設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)方式，一般伺服驅(qū)動(dòng)器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式�？梢杂妹姘�，外部端子，通訊方式等幾種，(4)給定信號(hào)的選擇，一般伺服驅(qū)動(dòng)器的頻率給定也可以有多種方式。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

使用V至V轉(zhuǎn)換器分線板(目錄號(hào)-UCBB-DMxx)為控制接口(CN)連接器接線，有關(guān)V交流輸入的控制字符串圖，請(qǐng)參閱第頁(yè)上的圖，對(duì)于SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器，輸入線接觸器是PLC程序和輸出控制的一部分。。 當(dāng)編碼器是安裝在遠(yuǎn)程位置，用于相關(guān)參數(shù)除了用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，編碼器分為兩種，多圈值編碼器通常用于伺服電機(jī)，請(qǐng)參閱旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)說(shuō)明，以了解有關(guān)編碼器的更多信息，伺服操作與配置內(nèi)置伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)控制的系統(tǒng)電機(jī)閉環(huán)運(yùn)行。。 而無(wú)需通過(guò)外部熱量以熱的形式散發(fā)，電阻，結(jié)果，在某些應(yīng)用中可以完全去除電阻，而在其他應(yīng)用中，較小的電阻就足夠了，防塵防潮專門為柜外應(yīng)用設(shè)計(jì)的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，例如我們的ServonetDC分散式雙軸伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。 當(dāng)編碼器是安裝在遠(yuǎn)程位置，用于相關(guān)參數(shù)除了用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，編碼器分為兩種，多圈值編碼器通常用于伺服電機(jī)，請(qǐng)參閱旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)說(shuō)明，以了解有關(guān)編碼器的更多信息，伺服操作與配置內(nèi)置伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)控制的系統(tǒng)電機(jī)閉環(huán)運(yùn)行。。 在歸位中設(shè)置除["以外的值速度(IN-)和蠕變速度(IN-)，檢查歸位是否有障礙物，檢查歸位相關(guān)參數(shù)安裝和機(jī)械零件，檢查編碼器的接線，重新調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，檢查轉(zhuǎn)矩的輸入增益或外部速度命令，增加以下錯(cuò)誤限制值。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

常州瑞恩RELIANCE ELECTRIC伺服系統(tǒng)維修過(guò)電流上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容。壓敏電阻，模塊等)，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況，上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因，如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器,并測(cè)試U。W三相輸出電壓值，如出現(xiàn)缺相，三相不衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障5，在輸出電壓正常(無(wú)缺相，三相衡)的情況下，帶載測(cè)試，測(cè)試時(shí)，*好是滿負(fù)載測(cè)試，故障判斷1，整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下。kjbasefvwef

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