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江陰AMK控制器維修過(guò)壓故障  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 (一)內(nèi)部最多可存儲(chǔ)三種速度)，內(nèi)部速度控制Sz伺服電機(jī)的速度控制只能通過(guò)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)置的參數(shù)，控制內(nèi)部速度參數(shù)通過(guò)數(shù)字輸入(DI)確定，(一)轉(zhuǎn)矩控制T伺服電機(jī)的扭矩控制可以通過(guò)扭矩參數(shù)通過(guò)數(shù)字輸入(DI)確定。。 例如，直流母線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器可使用V，直流母線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器可使用V標(biāo)稱(chēng)值馬達(dá)，原因是電機(jī)必須能夠恢復(fù)從峰值負(fù)載非�？�，另一方面，有一些技術(shù)解決方案可以使它可以在弱磁場(chǎng)區(qū)域運(yùn)行同步電動(dòng)機(jī)，這意味著電機(jī)需要更多電流流向電機(jī)繞組。。

為什么突然講這個(gè)呢，因?yàn)榘欧?qū)動(dòng)器的源頭源于華為，現(xiàn)在很多人都不知道還有這樣的淵源，凌科公司年就成立了，早年凌科還修過(guò)很多艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器的前身華為伺服驅(qū)動(dòng)器呢。那時(shí)候的華為伺服驅(qū)動(dòng)器還是很厲害的，可以媲美進(jìn)口，可以說(shuō)是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的帶頭大哥，年華為把電氣部門(mén)整體出售給了艾默生，就有相當(dāng)一部分人辭職，像現(xiàn)在國(guó)內(nèi)數(shù)的上名號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器廠家如匯川，英威騰等都有華為的血統(tǒng)。講完艾默生的歷史也該言歸正傳了，艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的故障有兩種，一種是電流檢測(cè)故障，一種是電壓檢測(cè)故障，當(dāng)然無(wú)顯示幾乎是所有伺服驅(qū)動(dòng)器都容易出現(xiàn)的故障，產(chǎn)生的原因和故障點(diǎn)也多種多樣，東莞艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科就不在分析了。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

調(diào)整增加自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值來(lái)增加應(yīng)答性或降低來(lái)減少噪音調(diào)整根據(jù)自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值來(lái)增加而調(diào)整持續(xù)調(diào)整至性能滿(mǎn)意，再將設(shè)定自動(dòng)增益模式停止慣量估測(cè)，調(diào)機(jī)完成表二自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值設(shè)定與設(shè)定建議值自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值速度回路應(yīng)答頻率設(shè)定建議值自動(dòng)增益模式調(diào)機(jī)流程圖調(diào)整增加自動(dòng)調(diào)整模。接著再將設(shè)定自動(dòng)增益模式停止慣量估測(cè)，調(diào)機(jī)完成第五章試轉(zhuǎn)操作與調(diào)機(jī)步驟系列表三自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值與速度回路應(yīng)答頻率自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定值速度回路應(yīng)答頻率負(fù)載慣量估測(cè)的限制到達(dá)的加減速時(shí)間需在秒以下�；剞D(zhuǎn)速需在以上，負(fù)載慣量需為電機(jī)慣量的倍以下，外力或慣性比變化不得太劇烈，自動(dòng)增益模式固定慣量為或。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。

驅(qū)動(dòng)器，電儀和反饋裝置，通常一個(gè)還配有一個(gè)光學(xué)或磁編碼器，伺服系統(tǒng)能在采用永磁(permanentmagnets。PM)技術(shù)后同步機(jī)械，配以有刷或無(wú)刷PM電機(jī)，或在一個(gè)AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)，永磁同步電機(jī)有較高的峰值，以及持續(xù)的扭矩，適用于位移系統(tǒng)的高加速度和快速減速中的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，扭矩與輸入電流直接呈比例關(guān)系。電機(jī)軸速與輸入的電壓相關(guān)，輸入電壓越高，電機(jī)的速度就越高，扭矩和速度的比的曲線(xiàn)呈線(xiàn)性的，永磁結(jié)構(gòu)與電機(jī)氣隙相關(guān)，無(wú)刷PM電機(jī)的結(jié)構(gòu)，包含兩個(gè)交互的磁結(jié)構(gòu)，移動(dòng)的轉(zhuǎn)子(連接著永磁)和定子線(xiàn)圈產(chǎn)生電磁反應(yīng)。從而出現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度，三相定子場(chǎng)能順序產(chǎn)生能量，且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場(chǎng)一起完成同步運(yùn)動(dòng)。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并已測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，將以索引模式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，有關(guān)分度運(yùn)動(dòng)的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)，輸入索引參數(shù)值，如下表所示，輸入下表中所示的歸位參數(shù)值。。 [監(jiān)視器分支"和[數(shù)字輸入"對(duì)話(huà)框，主從動(dòng)和預(yù)設(shè)傳動(dòng)比(無(wú)分度運(yùn)動(dòng))測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，外部輔助編碼器由Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器供電通過(guò)引腳CN-和CN-，編碼器信號(hào)連接到引腳CN-CN-，在此過(guò)程中，您將在從動(dòng)-輔助編碼器模式。。 也可以根據(jù)系統(tǒng)的頻響特性來(lái)調(diào)整，對(duì)于普通的伺服驅(qū)動(dòng)器或者控制器，很難得到其系統(tǒng)的伯德圖，通常情況下可以借助專(zhuān)門(mén)的振動(dòng)測(cè)試儀來(lái)查看系統(tǒng)在整個(gè)頻帶范圍內(nèi)的幅值與相角特性，但這樣做成本較高，設(shè)備攜帶不方便，而且對(duì)于開(kāi)放性不高的伺服驅(qū)動(dòng)器。。 數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制使用二進(jìn)制代碼進(jìn)行計(jì)算的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，數(shù)字伺服使用二進(jìn)制代碼進(jìn)行所有計(jì)算和反饋，數(shù)字信號(hào)基于信息的二進(jìn)制脈沖形式的信號(hào)代表值和，駕駛電子設(shè)備，控制提供的電流到馬達(dá)，效率電動(dòng)機(jī)的效率將機(jī)械輸出與電氣輸入。。 在屏幕上記錄控制性能，并使用調(diào)試軟件進(jìn)行評(píng)估，設(shè)置參考值信號(hào)使用調(diào)試軟件啟動(dòng)控制器，為參考值信號(hào)設(shè)置以下值:信號(hào)類(lèi)型:步驟[正"振幅:分-循環(huán)時(shí)間:毫秒重復(fù)次數(shù):開(kāi)始跟蹤，僅信號(hào)類(lèi)型[階躍"和[平方"允許您確定控制回路的整個(gè)動(dòng)態(tài)行為。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

江陰AMK控制器維修過(guò)壓故障焊接-個(gè)接頭后，對(duì)接頭另一側(cè)進(jìn)行C焊接，交叉焊接，減少焊接后的殘余應(yīng)力，釬焊后，當(dāng)端環(huán)冷卻到度時(shí)，用%檸檬酸水溶液清洗并吹干。保護(hù)環(huán)由磁性鋼圈制成，工藝要規(guī)范，安裝熱套筒，厚度-mm，厚度不得超過(guò)鐵芯，無(wú)緯紗玻璃帶束縛，緯紗環(huán)氧玻璃帶束縛厚度，mm，(或，mm)，將轉(zhuǎn)子置于束縛機(jī)上，通過(guò)張力裝置將無(wú)緯紗玻璃帶拉向轉(zhuǎn)子，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膹埩娃D(zhuǎn)速。然后對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行纏繞和約束，捆扎的厚度不能超過(guò)轉(zhuǎn)子芯的外圓，經(jīng)緯紗玻璃帶烘干固化后，用小錘子打出錘子，用銼刀銼箍，轉(zhuǎn)子動(dòng)衡校驗(yàn)，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來(lái)源:http:///article/show_。html，為了破壞主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)制動(dòng)器的電磁分離器，應(yīng)堅(jiān)持對(duì)直流電機(jī)制動(dòng)分離器的軛。kjbasefvwef

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