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一、系統(tǒng)介紹

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要由電動(dòng)直升機(jī)、30倍變焦雙光吊艙、單光云臺(tái)、雙屏一體化地面站、無(wú)線圖數(shù)傳系統(tǒng)、4G圖像傳輸系統(tǒng)，七個(gè)子系統(tǒng)組成。

其中雙光吊艙通過(guò)膠球減震方式安裝在無(wú)人機(jī)平臺(tái)，同時(shí)擁有電子增穩(wěn)，可以在飛行過(guò)程中保障拍攝畫(huà)面的穩(wěn)定。飛機(jī)在飛行作業(yè)時(shí)，吊艙進(jìn)行圖像的收集，收集的圖像通過(guò)無(wú)線圖數(shù)傳系統(tǒng)與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)互通，無(wú)線圖數(shù)傳系統(tǒng)包括機(jī)載端無(wú)線傳輸模塊、機(jī)載端天線、地面端天線、以及集成在一體化地面站中的地面端圖數(shù)傳輸模塊，地面站可以實(shí)時(shí)接收到飛機(jī)圖像，通過(guò)圖像屏幕顯示三光吊艙拍攝的實(shí)時(shí)畫(huà)面，操作人員可以通過(guò)地面站進(jìn)行飛機(jī)軌跡編寫(xiě)，操作等。圖像從地面站通過(guò)4G傳輸模塊將實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)秸{(diào)度指揮中心，通過(guò)大屏的監(jiān)視和審核，執(zhí)行飛行任務(wù)。

二、模塊簡(jiǎn)介

1. DX-GX9智慧電動(dòng)直升機(jī)

DX-GX9是一款工業(yè)級(jí)直升機(jī)飛行平臺(tái)，可用于執(zhí)行區(qū)域巡查、高空監(jiān)控、拍攝取證、分撒傳單、空中喊話、緊急物資運(yùn)送等功能。

應(yīng)用領(lǐng)域：消防監(jiān)測(cè)/橋梁檢測(cè)/電力巡檢/偵查跟蹤

l 靈活可靠、性能穩(wěn)定。

DX-GX9無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體系碳纖維及鋁合金拉件，擁有超輕的重量和超高的強(qiáng)度。飛行速度可達(dá)到120km/h，抗風(fēng)能力可達(dá)到7級(jí)。DX-GX9無(wú)人機(jī)由于其特殊的技術(shù)原理?yè)碛懈斓娘w行速度,時(shí)速120km/h靈活可靠。能夠快速的抵達(dá)任務(wù)位置，可有效的對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

l 操控精準(zhǔn)，簡(jiǎn)單易用

采用全自主研發(fā)的飛控系統(tǒng)，算法先進(jìn)、操控簡(jiǎn)單，集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè)計(jì)，通過(guò)遙控器人工操控飛行，也可以通過(guò)飛控系統(tǒng)控制進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行，具備手動(dòng)飛行、增穩(wěn)飛行、航線飛行、指點(diǎn)飛行、繞點(diǎn)飛行多種飛行模式，可讓人員能夠在短的時(shí)間內(nèi)熟悉控制飛行。

l 智能保護(hù)，安全保障

具備全面的飛行失控保護(hù)方案。遙控信號(hào)或數(shù)傳鏈路中斷時(shí)，飛行器會(huì)懸停等待，如超過(guò)用戶設(shè)定的懸停時(shí)間仍未恢復(fù)正常，飛行器會(huì)自動(dòng)返航；超低電量時(shí)，地面站界面發(fā)出告警后飛行器會(huì)自行原地降落。用戶還可選配避障模塊，有效保證飛行器在飛行中的安全性。

l 多載荷，多任務(wù)

DX-GX9無(wú)人機(jī)可搭載GPSRTK差分定位系統(tǒng)，定位精度達(dá)到厘米級(jí)，進(jìn)一步讓無(wú)人機(jī)定位更加精準(zhǔn)，在巡查作業(yè)中提高安全性便捷性�；谀K化的設(shè)計(jì)理念，DX-GX9無(wú)人機(jī)可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)載荷設(shè)備，以適應(yīng)不同的任務(wù)要求，可搭載高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、高清視頻攝像、微光夜視攝像機(jī)到j(luò)un用級(jí)的紅外熱成像攝像機(jī)，還可搭載不同的任務(wù)載荷設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)，包括氣體傳感器等。

性能參數(shù)：