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力士樂Rexrot伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實時10分鐘更新 如果一個使用標準伺服驅(qū)動器定位，電動機正常運行高速行駛，然后減速至較低速度并停止，或者，伺服驅(qū)動器可以跟隨一個模擬信號，無論哪種方式，都不遵循參考配置文件，比較錯誤或更正，這導(dǎo)致精度低，如果控制器是高性能運動控制器。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

數(shù)據(jù)數(shù)以計通訊結(jié)束以即字符為`\`『』及即字符為代表通訊結(jié)束。超過的靜止時段代表通訊結(jié)束，下例乃以語言產(chǎn)生值，此函數(shù)需要兩個參數(shù)*;此函數(shù)將回傳型態(tài)的值，通訊參數(shù)的寫入與讀出本伺服驅(qū)動器所有參數(shù)細目請參照『參數(shù)與功能』篇，經(jīng)由通訊所能夠?qū)懭牖蜃x出的參數(shù)說明如下，本參數(shù)共分五群群屬監(jiān)控參數(shù)。群屬基本參數(shù)，第三群屬擴展參數(shù)，第四群為通訊參數(shù)，第五群為診斷參通訊寫入?yún)?shù)本伺服驅(qū)動器使用通訊方式所能夠?qū)懭氲膮?shù)包括群除了項與項外，其余皆可群全部第三群全部第四群全部第五群除了外。其余皆可茲將須注意的事項說明于后更改新的通訊速度時傳輸速度寫入新的設(shè)定值后，下一筆數(shù)據(jù)的寫入將以新的傳輸率傳送數(shù)據(jù)。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

確定速度控制器的P增益，在該速度下控制器會盡快調(diào)整速度_v_act而不引起過沖，如果在電機靜止時負載轉(zhuǎn)矩作用在電機上，則積分作用時間不得超過會導(dǎo)致電機位置發(fā)生不必要變化的值，如果電動機在靜止狀態(tài)下承受負載。。 發(fā)動機，如果電機難以轉(zhuǎn)彎 手，可能需要更換， 檢查通風(fēng)口是否堵塞或有缺陷 Ultra溫度太高，風(fēng)扇， 確保冷卻不受限制 設(shè)備周圍空間不足， 確認環(huán)境溫度不太高 高， 在連續(xù)額定功率以上運行。。 使用剩余電流裝置的其他條件:通電后，伺服驅(qū)動器的泄漏電流增加，使用具有響應(yīng)延遲的剩余電流設(shè)備或剩余電流監(jiān)視器(RCM)，必須過濾高頻電流，可以連接多個設(shè)備的DC總線，從而可以有效地利用能量，如果設(shè)備減速。。 請參閱第頁的其他資源，配置您的Logix控制器請按照以下步驟配置Logix控制器，給裝有模擬運動模塊的Logix機箱通電，然后打開RSLogix軟件，從[文件"菜單中，選擇[新建"，將打開[新控制器"對話框。。

存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。

曲線為幅頻特性，曲線為相頻特性，調(diào)試中主要以曲線作為考察伺服驅(qū)動器特性的主要依據(jù)。曲線按照頻率區(qū)域劃分，為低頻特性響應(yīng)區(qū)，該區(qū)域內(nèi)，接的曲線代表系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬，接的曲線越寬，系統(tǒng)的響應(yīng)特性越好，為高頻特性衰減區(qū)，利用該區(qū)域的曲線，可以測試出機床高頻振蕩點，利用系統(tǒng)V過濾器可以過濾振蕩點。頻率響應(yīng)的調(diào)試步驟:在初始速度環(huán)增益設(shè)定值下，測試頻率響應(yīng)曲線，可以看出曲線在以下，此時測定的曲線和線之間余量Δ即為系統(tǒng)的剛性余量，利用測定的頻率響應(yīng)曲線，可以分析如下信息:)的低頻特性響應(yīng)區(qū)曲線的響應(yīng)函數(shù)為Y=[輸出(x)/輸入(x)]。從響應(yīng)函數(shù)可以分析得出如下結(jié)論:理論上輸出應(yīng)當(dāng)很快響應(yīng)輸入指令，如果由于機械摩擦力大。

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