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EVIEW-KOINCO驅(qū)動(dòng)器維修怎么維修 并參考-頁(yè)[序列I/O(輸入/輸出)中的序列輸入/輸出信號(hào)"，輸出)信號(hào)"，您可以使用和信號(hào)作為參考信號(hào)，以速度控制模式進(jìn)行系統(tǒng)的下一個(gè)操作，速度指令的設(shè)定值輸入電壓(V)作為電動(dòng)機(jī)的額定速度，如果輸入電壓[V]。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

通電之后屏幕無(wú)顯示，東莞海泰克觸摸屏維修公司凌科來(lái)講講。海泰克觸摸屏無(wú)顯示的維修過(guò)程，將海泰克觸摸屏加電檢測(cè)其電流約為mA，并用手觸摸海泰克屏幕，蜂鳴器無(wú)響應(yīng)，說(shuō)明程序運(yùn)行不正常，之后用萬(wàn)用表測(cè)量幾組電壓，V都正常，另外，根據(jù)客戶反映，當(dāng)發(fā)現(xiàn)海泰克觸摸屏故障后曾試圖維修。在通電的過(guò)程中，出現(xiàn)過(guò)一次正常的情況，但斷電后再次通電就不行了，東莞海泰克觸摸屏維修技術(shù)員分析，應(yīng)該是芯片某個(gè)腳位有虛焊，使得總線錯(cuò)誤，從而程序不能跑動(dòng)，遂用熱風(fēng)槍對(duì)密腳芯片焊腳加熱，同時(shí)用鑷子按壓芯片。使焊腳和錫重新熔合，經(jīng)過(guò)以上處理后，重新開機(jī)，電流上升到mA，一切正常了，觸摸也都OK了，該臺(tái)海泰克觸摸屏維修好了，修好之后還得做一些檢查。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)，因此被廣泛采用，交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似。但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn):，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大，使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此，當(dāng)定子一有控制電壓。轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快，靈敏度高的特點(diǎn)，運(yùn)行范圍寬:運(yùn)行穩(wěn)。

Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)IN/COS編碼器信號(hào)分解為多達(dá)個(gè)計(jì)數(shù)/周期，例如，一個(gè)周期/轉(zhuǎn)的SIN/COS編碼器可以產(chǎn)生x(高分辨率)的計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器(CN-至CN-)可以提供高分辨率的緩沖輸出(下面列出)和可選軟件。。 您能實(shí)現(xiàn)更好的分辨率嗎分母設(shè)置為你不能，的所選編碼器的分辨率為，所以電子齒輪必須滿足以下公式，因?yàn)楦鶕?jù)選擇的編碼器進(jìn)行設(shè)置，編碼器脈沖數(shù)×減速比×≥設(shè)定Valuen]因此，上面的示例可以使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)主控制器最多個(gè)脈沖的注意事項(xiàng)和其他規(guī)格電子齒輪的設(shè)定值應(yīng)滿足以下關(guān)系。。 設(shè)置的C-參數(shù)越低，需要從電動(dòng)機(jī)中抽出更多的動(dòng)能并轉(zhuǎn)化成勢(shì)能，所有的勢(shì)能都必須暫時(shí)存儲(chǔ)在電容器中，電容器直接與直流母線電壓相連，因此，如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時(shí)超過(guò)其極限，因此您將越過(guò)跳閘點(diǎn)。。 確保檢查[電源"端子(R，S，T，U，V和W)的電源和接線是否對(duì)的，，請(qǐng)使用屏蔽雙絞線布線，以防止電壓耦合和消除電噪聲和干擾，三，由于伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)可能殘留有危險(xiǎn)電壓，請(qǐng)不要立即觸摸任何[電源"端子(R。。 自動(dòng)的過(guò)程中需要測(cè)量電機(jī)與負(fù)載的慣量，對(duì)電流環(huán)參數(shù)進(jìn)行識(shí)別，給出后的速度控制器參數(shù)，但是由于充分地考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，自動(dòng)的結(jié)果都是比較保守的參數(shù)，因此用戶可以在自動(dòng)的基礎(chǔ)上再對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。。

EVIEW-KOINCO驅(qū)動(dòng)器維修怎么維修我們?cè)?jīng)做過(guò)一試驗(yàn)，在一伺服驅(qū)動(dòng)器的軸伸，加一大的慣量盤準(zhǔn)備用來(lái)做測(cè)試，結(jié)果是:伺服驅(qū)動(dòng)器低速時(shí)停不住，搖頭擺尾，不停地振蕩怎么也停不下來(lái)，后來(lái)改為:在兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的軸伸對(duì)接加裝聯(lián)軸器，對(duì)其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器通電。作為動(dòng)力即主動(dòng)，另一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器作為從動(dòng)，即做為一個(gè)小負(fù)載，原來(lái)那個(gè)搖頭擺尾的伺服驅(qū)動(dòng)器，啟動(dòng)，運(yùn)動(dòng)，停止，運(yùn)轉(zhuǎn)一切正常，慣量的理論計(jì)算公式，你慣量計(jì)算都有公式，至于多重負(fù)載，比如齒輪又帶齒輪，或渦輪蝸桿傳動(dòng)。只要分別算出各轉(zhuǎn)動(dòng)件慣量然后相加即是系統(tǒng)慣量，電機(jī)選型時(shí)建議根椐不同的電機(jī)進(jìn)行選配，很惱火時(shí)間是究負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量肯定是要設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)計(jì)算算出來(lái)拉，如果沒有這個(gè)值，電機(jī)選型肯定是不那么合理的。kjbasefvwef

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