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Engeihardt放大器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修重諾守信  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 換向器會(huì)在一個(gè)特定的地方磨損，從而進(jìn)一步減少其壽命，伺服驅(qū)動(dòng)器行業(yè)的主要參與者不再使用此技術(shù)，通常，這些產(chǎn)品基于舊的模擬平臺(tái)，，無刷直流無刷直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電源電路類似于交流變頻器，輸入電流在二極管中整流和濾波橋與相關(guān)的直流母線電容。。 區(qū)分了兩種類型的子系統(tǒng)(A型子系統(tǒng)，B型子系統(tǒng))，這些類型是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)為安全相關(guān)組件定義的標(biāo)準(zhǔn)的，避免故障的措施必須程度地避免規(guī)格，硬件和軟件中的系統(tǒng)錯(cuò)誤，與安全相關(guān)的系統(tǒng)的錯(cuò)誤使用和維護(hù)，為了滿足這些要求。。

同時(shí)測量其定子電流，如果籠型轉(zhuǎn)子繞組有斷條或脫焊故障，則隨著轉(zhuǎn)子位置的不同其定子電流也就會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，在找到籠型轉(zhuǎn)子繞組的斷條或脫焊位置后，可視情況作出補(bǔ)焊或重?fù)Q新轉(zhuǎn)子的處理，繞線轉(zhuǎn)子接線松脫時(shí)，可用電阻表。萬用表進(jìn)行檢測，找出接線松脫處重新接線并予緊固即可,()對電動(dòng)機(jī)定，轉(zhuǎn)子相擦的故障，若由端蓋變形或轉(zhuǎn)軸彎曲所引起的則應(yīng)進(jìn)行加工校正，如果是軸承損壞應(yīng)更換新軸承，想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器，干貨|關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器都是大家比較常用的電器設(shè)備了。但是同樣都是控制電機(jī)頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備，下面將從伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器操控和電機(jī)三個(gè)方面進(jìn)行介紹和比照。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

做為回歸原點(diǎn)反轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)回歸，做為回歸原點(diǎn)正轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)回歸，做為回歸原點(diǎn)直接尋找脈沖作為回歸原點(diǎn)反轉(zhuǎn)直接尋找脈沖作為回歸原點(diǎn)到達(dá)原點(diǎn)的短距離移動(dòng)方式設(shè)定原點(diǎn)回歸時(shí)返回尋找原點(diǎn)回歸時(shí)不返回，往前尋找原點(diǎn)回歸時(shí)定位于檢測器原點(diǎn)或脈沖設(shè)定值為時(shí)僅能配合原點(diǎn)檢測器種類及尋找方向設(shè)定值或使用原點(diǎn)觸發(fā)啟動(dòng)模式關(guān)。自動(dòng)執(zhí)行原點(diǎn)回歸功能由輸入接點(diǎn)觸發(fā)原點(diǎn)回歸功能原點(diǎn)停止模式設(shè)定原點(diǎn)檢測完成后，電機(jī)減速并拉回至原點(diǎn)原點(diǎn)檢測完成后，電機(jī)依前進(jìn)方向減速停止設(shè)定范例電源開啟且伺服電機(jī)于后，導(dǎo)通數(shù)字輸入啟動(dòng)原點(diǎn)搜尋功能，立即進(jìn)行原點(diǎn)回歸功能。以做為原點(diǎn)檢知，步驟正反轉(zhuǎn)方向參照定義，步驟為了避免造成誤動(dòng)作，請先設(shè)定反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

它是利用數(shù)字化的信息對機(jī)床及加工過程進(jìn)行控制的一種方法，數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要部分，它隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)都是由計(jì)算機(jī)完成以前硬件數(shù)控所做的工作。為強(qiáng)調(diào)，有時(shí)也稱為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制CNC(ComputerNumericalControl)系統(tǒng)是以微處理器技術(shù)為特征,并隨著電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，通訊技術(shù)以及精密測量技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展完善的一種加工制造系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)框圖見圖所示，它由數(shù)控程序，輸入輸出設(shè)備，操作面板，CNC裝備，可編程控制器(PLC)，主軸伺服系統(tǒng)，進(jìn)給伺服系統(tǒng)，檢測裝備和一些電氣裝置等組成，伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對象。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

在跳動(dòng)并卸下伺服驅(qū)動(dòng)器之前，花幾分鐘時(shí)間檢查所有接線，所有連接均已明確標(biāo)記，并且易于理解，一旦伺服驅(qū)動(dòng)器返回，則需要將每根電線安裝在何處來自PrecisionZone維修，某些驅(qū)動(dòng)單元不必?fù)?dān)心。。 邏輯類型安全功能STO的輸入(輸入STO_A和STO_B)只能為正邏輯接線，抱閘和安全功能STO觸發(fā)安全功能STO時(shí)，立即禁用功率級，施加抱閘需要一定的時(shí)間，對于垂直軸或作用在負(fù)載上的外力，在使用安全功能STO時(shí)(例如。。 從而程度地利用無刷電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)，直流有刷電機(jī)不需要電子換向，因此，可以為電刷電動(dòng)機(jī)的直流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)更具成本效益的電路和控制處理器，以達(dá)到正確的性能和成本平衡，了解我們用于直流有刷電機(jī)的現(xiàn)成伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制解決方案的范圍直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行系統(tǒng)提供的元件更少:它們擺脫了在許多。。 以便伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以在一組特定的參數(shù)范圍內(nèi)控制負(fù)載，從伺服伺服驅(qū)動(dòng)器手冊中找到所用伺服驅(qū)動(dòng)器的特定型號和類型的模塊本身的輸出端子，檢查手冊中正確的刻度和范圍，以設(shè)置將用于測試輸出值的儀表，請按照手冊中的說明將導(dǎo)線連接到模塊上-錯(cuò)誤使用的導(dǎo)線可能會(huì)損壞伺服伺服驅(qū)動(dòng)器并導(dǎo)致系統(tǒng)故障。。 屏蔽線具有金屬套管的電纜，該金屬套管將導(dǎo)體包裹在其中中心金屬套接地以防止電噪聲影響電纜上的信號，新科斯伺服控制中使用的編碼器，它同時(shí)輸出數(shù)字和高分辨率模擬信號，軟件限位開關(guān)基于軟件而非物理對象的交換機(jī)。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

Engeihardt放大器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修重諾守信會(huì)自動(dòng)設(shè)為簡易模式的內(nèi)定值，置控制增益變動(dòng)比率參數(shù)功能依據(jù)增益切換條件切換位置控制比例增益的變動(dòng)率參數(shù)功能位置控制命令滑變動(dòng)時(shí)。增益值加大可改善位置跟隨誤差量，若位置控制命令不滑變動(dòng)時(shí)，降低增益值可降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)現(xiàn)象，參數(shù)功能位置控制命令滑變動(dòng)時(shí)，滑常數(shù)值降低可改善位置跟隨誤差量，若位置控制命令不滑變動(dòng)時(shí)，滑常數(shù)值加大可降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)現(xiàn)象。第七章參數(shù)與功能系參數(shù)功能速度控制增益值加大時(shí)，可提昇速度應(yīng)答性，但若設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音，選擇簡易模式時(shí)，會(huì)自動(dòng)設(shè)為簡易模式的內(nèi)定參數(shù)功能依據(jù)增益切換條件切換速度控制增益的變動(dòng)率，參數(shù)功能速度控制積分值加大時(shí)�？商釙N速度應(yīng)答性及縮小速度控置誤差量。kjbasefvwef

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