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蒙德MODROL多軸運(yùn)動(dòng)控制器開不了機(jī)維修行業(yè)  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 只需簡單的低成本開關(guān)和直接連接到變頻器驅(qū)動(dòng)端子的按鈕即可，伺服驅(qū)動(dòng)器通常使用低壓信號(hào)為自己的控制電路供電，并包括這些功能以及某些產(chǎn)品中的許多其他功能，僅對(duì)于完全防護(hù)的機(jī)器才認(rèn)為該方法是安全的，并且在人員可以接觸旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)部件的地方安全地控制機(jī)器時(shí)。。 用于連接外部控制器的CNI/O連接器，請(qǐng)參閱章節(jié)了解詳情，用于連接伺服電機(jī)編碼器，請(qǐng)參考第節(jié)了解詳情，黑人/黑/紅B白色/B白色/紅色Z橙色/Z橙色/紅色+V棕色和棕色/白色CN編碼器連接器GND藍(lán)色和藍(lán)色/白色CN通信連接器用于連接電腦或鍵盤。。

)啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程,好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)，)電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于正常，因?yàn)?實(shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好，)對(duì)于相電機(jī)來說,相位接錯(cuò),電機(jī)也不能工作，,我想通過通訊方式直接控制伺服驅(qū)動(dòng)器,可以嗎，可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用，如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速，多軸插補(bǔ)等，,用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

處理方法:重新設(shè)定，電機(jī)失速，故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)，處理方法:a，如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置，(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b，如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH對(duì)調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL和HALL對(duì)調(diào)，再將MotorA和MotorB對(duì)調(diào)接好，故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法:檢查連接V編碼器電源，確保該電源能提供足夠的電流，如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)，故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

PP(米)上調(diào)元/卷。VO/HB上調(diào)元/張，山東金寶電子，浙江元集等公司上漲理由及漲價(jià)幅度與建滔基本類似，分析認(rèn)為，隨著G商用時(shí)代的到來及汽車電子的快速發(fā)展，PCB需求將持續(xù)爆發(fā)，作為PCB上游的覆銅板將持續(xù)受益于G建設(shè)的推進(jìn)及國產(chǎn)替代和國外產(chǎn)能的轉(zhuǎn)移。覆銅板的漲價(jià)有助于企業(yè)轉(zhuǎn)嫁成本上漲壓力，同時(shí)龍頭公司的接連上調(diào)報(bào)價(jià)有望帶動(dòng)行業(yè)及上下游產(chǎn)業(yè)鏈的跟進(jìn)，相關(guān)公司有望受益，生產(chǎn)量增大，機(jī)器使用頻繁，導(dǎo)致故障也會(huì)增多，如曝光機(jī)uv燈電源維修問題也會(huì)隨之而來。不用擔(dān)心，曝光機(jī)uv燈電源維修凌科是認(rèn)真的，用專業(yè)的技術(shù)和態(tài)度為您保駕護(hù)航，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修曝光電源維修之PCB板過孔堵塞解決方案詳解上篇維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障凌科前兩天剛合作了一個(gè)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修的新客戶。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

從[操作模式"下拉菜單中，選擇[模擬電流輸入"，雙擊[數(shù)字輸出"，[數(shù)字輸出"屬性對(duì)話框打開，從Output下拉菜單中，選擇Ready，配置Logix模擬運(yùn)動(dòng)模塊此過程假定您已完成伺服驅(qū)動(dòng)器的配置，有關(guān)在配置Logix模擬量模塊時(shí)使用RSLogix軟件的幫助。。 零點(diǎn)不再有效，請(qǐng)使用帶有 超越編碼器， 允許的移動(dòng)范圍， 電機(jī)沒有 編碼器， 此功能不可用 運(yùn)行模式在活動(dòng)中不可用 參數(shù)_WarnLatchedBit操作模式， 示例:反沖開始 同時(shí)補(bǔ)償 自動(dòng)調(diào)整/手動(dòng)調(diào)整為 活性。。 此外，它還具有多種功能，例如轉(zhuǎn)矩控制，軟啟動(dòng)等，所有這些功能都具有很高的可靠性，伺服組件帶有過載保護(hù)電路，可防止伺服組件和電機(jī)過載，過載檢測級(jí)別由攝氏度的溫度設(shè)置，并且無法使用任何參數(shù)進(jìn)行更改，保護(hù)電路可確保在無法修理的地方不會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)造成重大損壞。。 由諸如施耐德電氣等行業(yè)領(lǐng)先公司制造的新一代變速伺服驅(qū)動(dòng)器(VSD)之類的電機(jī)控制設(shè)備，在OEM開發(fā)級(jí)別和最終用戶車間中，在提高效率方面都起著舉足輕重的作用，實(shí)際上，部署現(xiàn)代VSD技術(shù)可將整體設(shè)計(jì)，安裝和運(yùn)營效率提高多達(dá)%。。 索引脈沖不適用于 參數(shù)_WarnLatched 來自編碼器電纜的模擬信號(hào)錯(cuò)誤未正確檢查接線和屏蔽檢測到編碼器已連接，編碼器連接參數(shù)_SigLatchedBit編碼器信號(hào)受電纜影響， EMC干擾(屏蔽層。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

蒙德MODROL多軸運(yùn)動(dòng)控制器開不了機(jī)維修行業(yè)故障排除:①更換軸承或清洗軸承,②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,③加油,④檢查并調(diào)整電源電壓，運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大故障原因:①由于磨損軸承間隙過大,②氣隙不均勻,③轉(zhuǎn)子不衡,④轉(zhuǎn)軸彎曲,⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。故障排除:①檢修軸承，必要時(shí)更換,②調(diào)整氣隙，使之均勻,③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)衡,④校直轉(zhuǎn)軸,⑤重新校正，使之符合規(guī)定，軸承過熱故障原因:①滑脂過多或過少,②油質(zhì)不好含有雜質(zhì),③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊),④軸承內(nèi)孔偏心。與軸相擦,⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝,⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,⑦軸承間隙過大或過小,⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲，故障排除:①按規(guī)定加潤滑脂(容積的//),②更換清潔的潤滑滑脂,③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)。kjbasefvwef

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