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力士樂(lè)Rexrot多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修處理方式 逆變器單元由六個(gè)電源設(shè)備組成，但是，使用無(wú)刷直流伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，輸出電壓不調(diào)制以形成正弦電流，這與交流伺服驅(qū)動(dòng)器不同，伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合而是使用六個(gè)可能的開關(guān)組合來(lái)形成梯形矢量圖，通常，霍爾傳感器(霍爾傳感器是一種感應(yīng)磁場(chǎng)的設(shè)備。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

就可以使用RSLogix軟件的趨勢(shì)功能來(lái)監(jiān)視Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差特性，請(qǐng)按照以下步驟找到[位置誤差"參數(shù)標(biāo)簽。并將其配置為在RSLogix軟件中用于趨勢(shì)分析，將Logix控制器設(shè)置為在線模式，出現(xiàn)提示時(shí)，將程序下載到控制器，啟動(dòng)您的應(yīng)用程序，在此示例中，使用了[開始"輸入(右鍵單擊并選擇[切換位")，在資源管理器對(duì)話框中雙擊控制器標(biāo)簽。然后選擇位置錯(cuò)誤，展開軸的axis_x標(biāo)簽列表，然后向下滾動(dòng)到參數(shù)，右鍵單擊參數(shù)標(biāo)簽，然后選擇，RSLogix趨勢(shì)圖窗口打開，并且正在運(yùn)行的Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)系統(tǒng)的位置誤差信號(hào)變?yōu)榭梢�，默認(rèn)的趨勢(shì)對(duì)話框設(shè)置足以顯示位置誤差波形。但是，您可能需要調(diào)整默認(rèn)對(duì)話框設(shè)置。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

以確保電動(dòng)機(jī)絕緣良好，下一個(gè)導(dǎo)致A的常見問(wèn)題，是功率晶體管模塊有缺陷，僅當(dāng)主電路通電時(shí)才顯示A時(shí)，才可能出現(xiàn)這種情況，在這種情況下，建議您讓伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)場(chǎng)維修或?qū)⑺欧?qū)動(dòng)器送去維修，建議沒(méi)有專業(yè)背景的人對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障排除。。 在這些應(yīng)用中，輸出不一定總是完整的%，而伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可能是加工位置和工作臺(tái)行程距離的理想選擇–著重于伺服系統(tǒng)可提供定位和精確的速度控制，Yaskawa，Hitachi和Fuji只是我們?cè)赑recisionZone擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器的少數(shù)制造商。。 基本設(shè)置和啟動(dòng)- 點(diǎn)動(dòng)操作離線自動(dòng)調(diào)整自動(dòng)調(diào)整速度命令偏移轉(zhuǎn)矩指令偏置的自動(dòng)調(diào)整報(bào)重置編碼器重置組增益存儲(chǔ)本章介紹安裝伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)時(shí)要考慮的事項(xiàng)，有關(guān)安裝所需的伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)和各種外圍設(shè)備的數(shù)值數(shù)據(jù)。。 這意味著電容降容差為%時(shí)的預(yù)期壽命為×h在這些條件下，老化加速因子電容下降的速度取決于溫度，電壓和濕度，增加在這些參數(shù)中，被認(rèn)為是老化加速因子，這些因素是確定的實(shí)驗(yàn)基于以下理論，[]已，電容器老化隨溫度的變化遵循阿倫尼烏斯定律。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。

測(cè)試數(shù)據(jù)，在這個(gè)階段還沒(méi)進(jìn)行增益等的調(diào)整。所以不需要看波形確認(rèn)精度，按[下一步"結(jié)束這個(gè)菜單，注:系統(tǒng)在[參數(shù)設(shè)定支援畫面"可完成設(shè)定基本參數(shù)，所以不需要使用VU，步:使用VU進(jìn)行濾波器調(diào)整:消除振動(dòng)，為提高伺服驅(qū)動(dòng)器增益準(zhǔn)備啟動(dòng)VU的調(diào)整導(dǎo)航器。進(jìn)行濾波器調(diào)整，進(jìn)行濾波器自動(dòng)調(diào)整的過(guò)程中，測(cè)試頻率特性，系統(tǒng)根據(jù)測(cè)試的頻率響應(yīng)，自動(dòng)進(jìn)行分析，并推薦設(shè)定共振點(diǎn)頻率參數(shù)，注:如果沒(méi)有進(jìn)行有效的濾波，將共振點(diǎn)消除，伺服驅(qū)動(dòng)器增益的提高后，將會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)。故:進(jìn)行有效濾波主要為后面進(jìn)一步提高增益準(zhǔn)備，第三步:使用VU進(jìn)行增益調(diào)整:合理提高速度環(huán)增益值和倍率設(shè)定值啟動(dòng)VU的調(diào)整導(dǎo)航器，進(jìn)行增益調(diào)整，增益調(diào)整有兩種。

力士樂(lè)Rexrot多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修處理方式適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)，永磁同步電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，也可以適應(yīng)不同的傳感器類型甚至無(wú)位置傳感器，可以使用電機(jī)本身配置的反饋構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過(guò)接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶，故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止，將電子齒輪。電子凸輪，同步跟蹤，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起，對(duì)于伺服用戶來(lái)說(shuō)，則提供了更好的體驗(yàn)，網(wǎng)絡(luò)化和模塊化將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中。kjbasefvwef

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