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AR-02SE派克伺服放大器故障維修疑難解決  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 位置接近信號(hào)，指令速度與轉(zhuǎn)速在速度輸出范圍內(nèi)符合信號(hào)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)以大于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)等級(jí)的設(shè)定值，達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值時(shí)亮限制，達(dá)到電機(jī)速度設(shè)定值時(shí)亮安裝在內(nèi)部和內(nèi)部的用于控制制動(dòng)器的信號(hào)在伺服電機(jī)外部，使用時(shí)位置數(shù)據(jù)有效時(shí)置ON。。 帶有現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊不正確，改善EMC，在插槽中檢測(cè)到的模塊 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊插槽不是現(xiàn)場(chǎng)總線模塊插槽是 支持的，舊版伺服驅(qū)動(dòng)器不支持 參數(shù)_SigLatchedBit硬件版本，示教位置不能是數(shù)據(jù)集類型不是設(shè)置數(shù)據(jù)集類型為接受MoveAbsoluteMoveAbsolute數(shù)據(jù)集中的無(wú)效值(數(shù)。。

我們要去訂配件成本自然會(huì)高一些，這是沒辦法的，人工費(fèi)方面就看這臺(tái)利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修的難度。有的簡(jiǎn)單的好檢查直接更換的人工費(fèi)就便宜，有些不好檢查的比如說某塊板的元器件變異了，時(shí)而好時(shí)而壞的，這種沒點(diǎn)專業(yè)的水還真不好招，這種情況人工費(fèi)就會(huì)貴一些，哪怕?lián)Q的元器件不值多少錢，所以也不能以一個(gè)元器件的價(jià)格來評(píng)判整臺(tái)利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修的費(fèi)用�？梢哉f利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修我司是很專業(yè)的，各種故障問題都能維修好，壞的嚴(yán)重的只要客戶能承受維修價(jià)格，我們一樣可以解決，至少目前為止還沒有沒修好的利佳伺服驅(qū)動(dòng)器，凌科還有備一些利佳伺服驅(qū)動(dòng)器維修所需的特有配件。因?yàn)檫@款也有些客戶還在用，所以我們也有庫(kù)存配件，減少維修時(shí)間，保障效率。

1、問題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

從而達(dá)到目標(biāo)停止，其工作流程為:控制信號(hào)→控制電路板→電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)→齒輪組減速→舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)→位置反饋電位計(jì)→控制電路板反饋，舵機(jī)的控制信號(hào)周期為MS的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，其中脈沖寬度從，MS,相對(duì)應(yīng)的舵盤位置為度。呈線性變化，也就是說，給他提供一定的脈寬，它的輸出軸就會(huì)保持一定對(duì)應(yīng)角度上，無(wú)論外界轉(zhuǎn)矩怎么改變，直到給它提供一個(gè)另外寬度的脈沖信號(hào)，它才會(huì)改變輸出角度到新的對(duì)應(yīng)位置上如圖所求，舵機(jī)內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路。產(chǎn)生周期為MS，寬度，MS的基準(zhǔn)信號(hào)，有一個(gè)比出較器，將外加信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)相比較，判斷出方向和大小，從而生產(chǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，由此可見，舵機(jī)是一種位置伺服驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍不能超過度，適用于那些需要不斷變化并可以保持的驅(qū)動(dòng)器中。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)直驅(qū)電機(jī)具有如下優(yōu)勢(shì):直接驅(qū)動(dòng)，電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間，直接采用剛性連接，無(wú)需絲桿，齒輪，減速機(jī)等中間環(huán)節(jié)，大程度上避免了傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)存在的反向間隙，慣性，摩擦力以及剛性不足的問題。高速度，直線電機(jī)的正常高峰速度可達(dá)m/s,傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高，高加速度，由于動(dòng)子和定子之間無(wú)接觸摩擦，直線電機(jī)能達(dá)到較高的加速度,較大的直線電機(jī)有能力做到加速度g，更小的直線電機(jī)可以做到g以上(焊線機(jī)),通常DDR多應(yīng)用于高加速度。DDL應(yīng)用于高速度和高加速度，高精度，由于采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大減小了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的誤差，采用高精度的光柵檢測(cè)進(jìn)行位置定位，提高系統(tǒng)精度。

3、問題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

用戶可以通過Delta伺服驅(qū)動(dòng)PC使其相同軟件，ASDAB_軟件，快速編輯模式(快速編輯，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)自動(dòng)調(diào)整)，在監(jiān)視器模式下，按快速編輯鍵可以切換到快速編輯模式，三，在快速編輯模式下，按快速編輯鍵可以執(zhí)行用戶選擇和保存的功能四。。 用于維持設(shè)定位置或移至新位置，覆寫在故障狀態(tài)下迫使軸移動(dòng)的動(dòng)作，它通常用于迫使軸遠(yuǎn)離超行程限位開關(guān)，過沖系統(tǒng)輸出超出期望值的地方，過溫告或報(bào)，指示電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器過熱，通常是電流需求過高的結(jié)果，個(gè)人電腦分階段調(diào)整一個(gè)軸相對(duì)于另一個(gè)軸的位置。。 )交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，不要監(jiān)視電路板上的信號(hào)，確保導(dǎo)線連接正確，交流伺服部件連接正確接地的，使用符合AWG/MCM標(biāo)準(zhǔn)的接地線，并使其盡可能短，(電纜電阻不應(yīng)超過q，)可以在一個(gè)位置安裝多個(gè)交流伺服單元。。 安全功能STO的電纜必須受到保護(hù)，免受外部電壓的影響，帶接地的屏蔽層有助于使外部電壓遠(yuǎn)離電纜，以傳遞安全功能STO的信號(hào)，接地回路會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)問題，僅一端連接的屏蔽層足以接地，并且不會(huì)形成接地回路，將屏蔽電纜用于安全功能STO的信號(hào)。。 另外，速度可以通過使用速度觀測(cè)器，該觀察者需要使用其他狀態(tài)變量來交換提供零延遲過濾屬性，無(wú)論哪種情況，都必須提供干凈的速度信號(hào)PIV控制，作為這種調(diào)整方法的示例，我們研究了ParkerGemini系列伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)使用與上例相同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和內(nèi)置控制器。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

AR-02SE派克伺服放大器故障維修疑難解決一般得電動(dòng)機(jī)運(yùn)行小時(shí)左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤(rùn)滑變質(zhì)時(shí)。液壓及時(shí)換潤(rùn)滑脂，拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以，如果沒有必要卸下風(fēng)扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，應(yīng)防壞定子繞組或絕緣，更換繞組時(shí)必須記下原繞組得形式，尺寸及匝數(shù)。線規(guī)等，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)向制造廠索取，隨意更改原設(shè)計(jì)繞組，常常使電動(dòng)機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化，甚至于無(wú)法使用，以上就是有關(guān)安川伺服器維修保養(yǎng)方法以及注意事項(xiàng)的介紹，不知道大家有沒有了解，希望給大家?guī)韼椭�。無(wú)論使用什么樣的機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn)，都需要注意日常的保養(yǎng)和維護(hù)，了解了相關(guān)的知識(shí)，維修會(huì)更加方便，感謝大家的閱讀。kjbasefvwef

丹納赫運(yùn)動(dòng)控制器維修處理方法：