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宜興丹納赫4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修主板故障以避免不正常觸發(fā)動作，動觸發(fā)模式下為狀態(tài)，設(shè)為時(shí)電機(jī)正向連續(xù)分度運(yùn)轉(zhuǎn)，若設(shè)時(shí)電機(jī)則反向連續(xù)分度運(yùn)轉(zhuǎn)。第十二章應(yīng)用例說明系手動觸發(fā)模式下為，正沿觸發(fā)時(shí)電機(jī)正向單步分度運(yùn)轉(zhuǎn)，若正沿觸發(fā)時(shí)電機(jī)則反向單步分度運(yùn)轉(zhuǎn)，通訊控制范例說明通訊位址通訊內(nèi)容設(shè)定成軟件控制扭力縮減自動功能相關(guān)參數(shù)說式自動定位增量式自動定位加速時(shí)間設(shè)位置尋找的加速時(shí)間設(shè)為時(shí)加減速功能無效齒輪減速比分子若齒輪減速比為時(shí)分子設(shè)為完成定。相對位置則與以忽略暫停時(shí)間寄存器自動定位輸入控制后退單步運(yùn)動輸入前進(jìn)單步運(yùn)動輸入返回控制輸入啟動原點(diǎn)回歸輸入逆向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限正向運(yùn)轉(zhuǎn)后，若沒有異常發(fā)生，此信號輸出信號原點(diǎn)回歸完成后，此信號輸出信號內(nèi)部位置編號位置編號設(shè)定為上表所列。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

液晶顯示器將顯示該參數(shù)的相應(yīng)設(shè)定值同時(shí)，然后，用戶可以使用向上或向下箭頭鍵更改參數(shù)值或按模式鍵退出并返回參數(shù)模式，個(gè)，在參數(shù)設(shè)置模式下，用戶可以通過按SHIFT鍵和按向上或向下箭頭鍵更改參數(shù)設(shè)置(閃爍的數(shù)字)。。 運(yùn)行伺服驅(qū)動器，然后， 您可以快速應(yīng)對緊急情況， 請參閱-頁的[緊急停止信號"以了解急停信息，啟動啟動:使用點(diǎn)動操作功能啟動伺服驅(qū)動器，在伺服關(guān)閉狀態(tài)下可以進(jìn)行點(diǎn)動操作，斷開伺服驅(qū)動器和主機(jī)控制器之間的布線。。 電源中沒有空氣中斷，因此對于無人看管的機(jī)器，這種停止條件是不安全的，電源接觸器–變頻器驅(qū)動電源中的開關(guān)或接觸器將在斷開狀態(tài)下保持停止?fàn)顟B(tài)安全，只要不會意外打開或關(guān)閉它即可，通常，要控制主電源接觸器就需要緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

但這個(gè)時(shí)候伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅(qū)動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的話，相當(dāng)于外部擾動而產(chǎn)生了一個(gè)小的位置反饋。因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候的位置脈沖指令給定為零，所以就產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩，這個(gè)力矩就帶動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試圖來消除這個(gè)位置偏差。所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動電機(jī)軸的時(shí)候就感覺轉(zhuǎn)動不了，伺服驅(qū)動器電子齒輪比的設(shè)置的問題，答:這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當(dāng)然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的(伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅(qū)動器就不用設(shè)置電子齒輪比了。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

四，伺服伺服驅(qū)動器輸出側(cè)的電壓裝置或電容器交流傳動的輸出為PWM波，不要為了提高功率而安裝電容器交流傳動輸出側(cè)的因數(shù)或防雷電壓電阻器，否則，交流伺服驅(qū)動器可能會遭受瞬時(shí)過電流，甚至損壞，在額定電壓外使用伺服伺服驅(qū)動器不得在本規(guī)范規(guī)定的允許電壓范圍之外使用手冊。。 防止任何網(wǎng)絡(luò)受到意外訪問，監(jiān)控系統(tǒng)中的活動，防止主題設(shè)備受到未經(jīng)授權(quán)方或未經(jīng)授權(quán)的行為的直接訪問或直接鏈接，準(zhǔn)備恢復(fù)計(jì)劃，包括系統(tǒng)和過程信息的備份，有關(guān)涵蓋基礎(chǔ)架構(gòu)訪問權(quán)限的組織措施和規(guī)則的詳細(xì)信息，請參閱ISO/IEC系列。。 這可以識別出初始參數(shù)錯誤，并且在大多數(shù)情況下可以在控制屏幕上查看，該屏幕將使用報(bào)代碼參數(shù)編號，可以在控制單元中檢查此的參數(shù)，并確認(rèn)已正確設(shè)置，如果此時(shí)設(shè)置不正確，請將其設(shè)置為正確的值，然后重新啟動機(jī)器電源可以幫助減輕伺服驅(qū)動器發(fā)出的此報(bào)。。

宜興丹納赫4軸馬達(dá)驅(qū)動器維修主板故障 原因可能是 也是檢測到的編碼器 通信故障， 編碼器模塊過熱環(huán)境溫度為參數(shù)_SigLatched位太高，控制中的耗散檢測到位置評估錯誤沒有可用的同步信號， (AB編碼器信號) 在EnDat中檢測到校驗(yàn)和錯誤 編碼器數(shù)據(jù) 沒有運(yùn)行時(shí)補(bǔ)償驗(yàn)證編碼器電纜:接線成功和屏蔽連接。。 固件版本≥V時(shí)可用，自動調(diào)整的移動范圍固件版本時(shí)可用，控制回路參數(shù)設(shè)置切換的位置偏差如果位置控制器的位置偏差小于該值對于此參數(shù)，使用控制回路參數(shù)集，除此以外，使用控制回路參數(shù)集，參數(shù)CLSET_p_DiffWin_usr允許您在以下位置輸入值用戶定義的單位。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

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