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芬格FENNER運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)7分鐘前已更新 幾十年來(lái)，這是最常用的方法，在實(shí)際上，今天它仍然用于過(guò)程控制中通常使用的低性能系統(tǒng)，為了滿足分析方法的需要，Ziegler和Nichols[]提出了一種基于他們多年的工業(yè)控制經(jīng)驗(yàn)，盡管他們?cè)敬蛩氵M(jìn)行調(diào)音用于過(guò)程控制的方法。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

請(qǐng)確認(rèn)一下伺服放大器和伺服電機(jī)是否良好接地，另外，要減少漏電流，電源輸入和輸出部分的電纜越短越好，距離大地越遠(yuǎn)越好約以上，額定動(dòng)作電流電線漏電斷的電路本公司產(chǎn)品高次諧波，浪涌電流對(duì)應(yīng)產(chǎn)品普通產(chǎn)品從漏電流斷路器到伺服放大器輸入端的漏電流。查閱圖從伺服放大器輸出端到伺服電機(jī)的漏電流，查閱圖輸入側(cè)所接濾波器的漏電流每個(gè)有的漏電流伺服放大器的漏電流查閱表伺服電機(jī)的漏電流查閱表漏伺服電機(jī)輸出功率表伺服放大器的伺服電機(jī)的電線規(guī)格伺服放大器容量圖漏電流例,漏電斷路器選定例漏電斷路器額定動(dòng)作電流電纜鋪設(shè)在金屬線槽內(nèi)時(shí)。每公里產(chǎn)生的漏電流漏電斷路器的選擇按照以下的說(shuō)明選擇漏斷路器，漏電斷路器可使用一般產(chǎn)品，根據(jù)圖表。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

二輸入接腳參考表進(jìn)行選擇切換，若二輸入接腳無(wú)定義時(shí)，電子齒輪比分子內(nèi)定為，請(qǐng)于停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行切換﹐以避免切換過(guò)程中機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)，第七章參數(shù)與功能系列內(nèi)部速度指令比例值設(shè)定的設(shè)定單位為當(dāng)設(shè)為時(shí)，若比例值設(shè)定為。則速度指令是，若比例值設(shè)定為，則速度指令是，此速度比例值設(shè)定，僅對(duì)內(nèi)部速度命令的設(shè)定有效，但對(duì)速度限制命令無(wú)效，位置誤差過(guò)大告條件的比例值設(shè)定系列的設(shè)定單位為當(dāng)設(shè)為時(shí)，若比例值設(shè)定為，則產(chǎn)生誤差過(guò)大告的位置脈沖值為若比例值設(shè)定為。則產(chǎn)生誤差過(guò)大告的位置脈沖值為，的設(shè)定單位為轉(zhuǎn)告的位置脈沖值為轉(zhuǎn)若比例值設(shè)定為，則產(chǎn)生誤差過(guò)大告的位置脈沖值為轉(zhuǎn)，第七章參數(shù)與功能系列扭矩混合限制模式參數(shù)功能模擬扭矩輸入與扭矩限制命令的混合設(shè)定模式扭矩限制的啟動(dòng)可分別由設(shè)定參數(shù)或觸發(fā)或而產(chǎn)生。

另請(qǐng)閱讀編碼器信息，，增量編碼器增量編碼器廣泛用于各種機(jī)械制造應(yīng)用中，基本操作基于光源，磁盤和照片單元(傳感器)，光盤安裝在光源和傳感器，圓盤具有非常細(xì)的網(wǎng)格，可以使光線對(duì)傳感器可見或遮擋，傳感器輸出數(shù)字化當(dāng)看到光時(shí)形成方波。。 顯示參數(shù)值的單位，釋放導(dǎo)航按鈕后，將再次顯示參數(shù)值，按導(dǎo)航按鈕修改參數(shù)值，狀態(tài)LED的[編輯"和[值"指示燈亮起，并顯示參數(shù)值，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航按鈕以修改參數(shù)的值，每個(gè)參數(shù)的增量和極限值是預(yù)先定義的，短按導(dǎo)航按鈕保存修改后的參數(shù)值。。 參數(shù)的位ENC_abs_source，編碼器的位置未連接編碼器或使用無(wú)法設(shè)置編碼器不支持直接設(shè)置位置的參數(shù)_WarnLatched設(shè)置，通過(guò)的位置位ENC_setpabs，無(wú)法設(shè)置值沒(méi)有編碼器將編碼器連接到編碼器的位置。。 解析器旋轉(zhuǎn)變壓器是旋轉(zhuǎn)變壓器，最常見的類型是無(wú)刷解析器，旋轉(zhuǎn)變壓器具有三線圈布置，參考信號(hào)例如kHz正弦波連接到旋轉(zhuǎn)的通過(guò)變壓器將設(shè)備的一部分這樣可以攜帶線圈參考以與軸相同的速度旋轉(zhuǎn)，其他兩個(gè)線圈以度相移放置。。 在兩個(gè)控制回路參數(shù)組之間切換的情況下，值在參數(shù)定義的時(shí)間內(nèi)線性變化CTRL_ParChgTime，以A/rpm為增量，更改后的設(shè)置將立即生效，系統(tǒng)監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器是否在定義的偏差內(nèi)在使用MON_ChkTime設(shè)置的時(shí)間段內(nèi)。。

芬格FENNER運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)7分鐘前已更新力量從圖1-電磁學(xué)的概念繞組取決于電流穿過(guò)繞組和磁場(chǎng)強(qiáng)度，如果更多的電流通過(guò)繞組，則獲得更大的力(扭矩)，實(shí)際上，兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng):來(lái)自轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)和來(lái)自定子的磁場(chǎng)分別吸引其他。這成為交流和直流電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)解決了上大多數(shù)電動(dòng)機(jī)業(yè)務(wù)，交流電動(dòng)機(jī)相對(duì)恒定速度裝置，交流電動(dòng)機(jī)的速度取決于所施加電壓的頻率(以及磁極數(shù))，交流電動(dòng)機(jī)基本上有兩種類型:感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。同步，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，如果將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)視為一種變壓器，它將變成CE認(rèn)證領(lǐng)域感應(yīng)電壓和當(dāng)前定子圖2-感應(yīng)電機(jī)容易明白，通過(guò)向變壓器繞組的初級(jí)施加電壓，電流流導(dǎo)致并在次級(jí)繞組中感應(yīng)出電流，主要是定子組件和個(gè)是轉(zhuǎn)子組件。kjbasefvwef

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