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雅瑪哈YAMAHA多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修報(bào)故障代碼  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對(duì)于電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，請(qǐng)使用它與伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)本身之一結(jié)合在一起，旋轉(zhuǎn)再生能量≤a的再生能量吸收再生能量較大時(shí)，請(qǐng)連接再生能量吸收阻力增加伺服驅(qū)動(dòng)器的吸收能力，確保編碼器分辨率符合系統(tǒng)要求規(guī)格。。 稱為受控繞組，另一個(gè)繞組，即不受控制的繞組，與電容器串聯(lián)在逆變器的交流電源兩端，電容器提供了引起電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)所必需的度相移，通過兩個(gè)繞組的電流的相位關(guān)系決定了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是包括電機(jī)反饋。。

主軸或電機(jī)頻繁加減速，導(dǎo)致再生能量很高超過單元的容量。電源的波動(dòng)太大，超過%導(dǎo)致阻抗過高，PSM出問題了，電源電路檢測(cè)異常導(dǎo)致調(diào)報(bào)，以上幾點(diǎn)客戶可以自己排查下伺服器電源，然后加工方式是否有很大區(qū)別，如果都沒有，一般是發(fā)那科控制器硬件的問題，根據(jù)我司多年發(fā)那科伺服控制器維修經(jīng)驗(yàn)感覺。這種問題還是發(fā)那科伺服系統(tǒng)問題的可能性較大，一般內(nèi)置電阻很少出問題，客戶操作方式也不會(huì)突變，發(fā)那科伺服器維修主軸報(bào)原因，主軸轉(zhuǎn)低速時(shí)壓下急停不報(bào)，轉(zhuǎn)的時(shí)候急停報(bào)，同時(shí)發(fā)那科伺服也出現(xiàn)報(bào)代碼，這說明主軸轉(zhuǎn)速大時(shí)。慣量大，產(chǎn)生的回聲能量超過回聲電阻容量，設(shè)置參數(shù)速度零檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)范圍，當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速小于或等于高轉(zhuǎn)速的設(shè)置百分比時(shí)。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

碼盤維修，更有獨(dú)到的維修方法，即可準(zhǔn)確，快速的排除故障，不僅解決了以往維修時(shí)間長(zhǎng)的問題，更是大大節(jié)省維修成本，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修之驅(qū)動(dòng)器工作原理急件處理。浙江客戶ORC曝光機(jī)電源維修威綸觸摸屏觸摸漂移如何解決很多客戶都有碰到過威綸觸摸屏觸摸漂移的情況，觸摸漂移指的是手指觸控位置和實(shí)際作用點(diǎn)不一樣，小編就來說說關(guān)于觸摸漂移的問題如何解決，首先確認(rèn)是不是玻璃面板螺絲鎖的太緊。導(dǎo)致的觸摸偏位，因?yàn)橛械耐]屏客戶有外發(fā)維修過，就會(huì)存在鎖太緊的情況，客戶可以先自行拆開后蓋，有一點(diǎn)要切記，拆裝順序一定要記得，拆了哪些地方也要記住，防止出現(xiàn)漏裝，首先松開主板螺絲。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;c，確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;②監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器。數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)成果發(fā)布，成績(jī)?nèi)绾�，�?dǎo)讀年，數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)支持研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)已累計(jì)銷售余套，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率由專項(xiàng)啟動(dòng)前的不足%提高到了%左右，中檔數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率從%提高到%。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

該版本使用Coldfire處理器來檢測(cè)這些離散信號(hào)，較大的放大器(通常選擇A或A)有時(shí)可以用作主軸伺服驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)版本的不同，某些放大器還需要使用外部電源作為控制電源，而其他一些放大器則具有內(nèi)部電源，僅需要提供直流總線電壓。。 所有的裝置都應(yīng)該接地直接連接到公共接地端子，不要用[菊花鏈"或接地線系列，確保沒有接地回路，大規(guī)格多股小地線建議使用(即:AWG)，在接線或檢查之前，關(guān)閉電源并等待分鐘以上，然后，確認(rèn)電壓使用電壓測(cè)試儀是安全的。。 如果有讀數(shù)，但U-和U-的顯示值為，則表示伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的I/O板損壞，在這種情況下，故障征兆壓力不穩(wěn)定，超調(diào)量大，故障原理PID調(diào)節(jié)問題PID調(diào)節(jié)不穩(wěn)定壓力的解決方案:一，通過增加Kp值(F-)和減小Ki值(F-)。。 電流控制器參數(shù)會(huì)自動(dòng)默認(rèn)，如果用S驅(qū)動(dòng)第三方電機(jī)，就需要認(rèn)真核對(duì)電機(jī)的每個(gè)參數(shù)，并需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行靜態(tài)識(shí)別，對(duì)于電流環(huán)特性的衡量，可以通過伯德圖來進(jìn)行判斷，通常情況下，電流環(huán)的帶寬要求在Hz左右，需要注意的是。。 對(duì)策:檢查電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的接線是否正確，電纜是否損壞，輸入更長(zhǎng)的命令脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)偏差計(jì)數(shù)器中會(huì)發(fā)生超限錯(cuò)誤，一，增益設(shè)置太大，再次手動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置或使用自動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置功能，b，延長(zhǎng)加減速時(shí)間。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

雅瑪哈YAMAHA多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修報(bào)故障代碼是來源于機(jī)械傳動(dòng)裝置。是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間，找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以:()增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性。減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶,()降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值，當(dāng)然，以上只是噪聲，不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因。會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服驅(qū)動(dòng)器本身所造成。kjbasefvwef

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