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ZETR4派克伺服驅(qū)動器維修師傅好 不能使用組合控制模式 結(jié)合超過種類型，確保結(jié)合 僅兩種類型， 如果正確輸入了設(shè)置，則設(shè)置窗口 使用鍵保存設(shè)置時閃爍一次 數(shù)據(jù)，但是，如果輸入了錯誤的設(shè)置，則不會 閃爍也不保存。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運行良好。 或者，該設(shè)備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機器仍然存在問題。

年后為小時電池保存時間從制造之日起年注停電時,電機的大速度，停電時，電池供電下數(shù)據(jù)可保存的時間，停電的情況下，更換電池，電池電壓不足或更換編碼器電纜時數(shù)據(jù)的保持時間，更換電池時，必須在此時間之內(nèi)完成�！醯葏�(shù)設(shè)定為，這時位置系統(tǒng)生效，位置系統(tǒng)的選擇使用增量位置系統(tǒng)使用位置系統(tǒng)電池的安裝方法安裝電池時,必須先斷開電源，經(jīng)過分鐘，等到充電指示燈熄滅，并用萬，危險用表確認(rèn)電壓后才可進行，否則可能會引起觸電。伺服放大器的內(nèi)部電路會因靜電而受到破壞，所以必須遵守以下事項人體和操作臺必須接地，不要用手直接接觸接頭的針腳等電子部件的導(dǎo)電部分，打開操作部分的蓋板對于和以上容量的伺服放大器,應(yīng)是正面的蓋板，把電池放入電池卡座中。

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大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅(qū)動器、電纜還是伺服電機并進行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最�？吹酱斯收�，確保機器已斷電，然后斷開電機電纜與驅(qū)動器的連接。
是驅(qū)動器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動驅(qū)動器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動器作為原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

果不其然，上電之后顯示正常，無報，帶負(fù)載測試一切OK，這臺安川驅(qū)動器維修成功，這個問題相對來說是比較小的了，這只是我們?nèi)粘＞S修中很常的一個工作。我司每天都要承接很多安川伺服驅(qū)動器維修的單子，因為安川知名度很高，國內(nèi)的市場占有率確實高，尤其是加工行業(yè)，占有的份額是大的，各品牌的機床基本上都有安川伺服的身影，市面上安川伺服驅(qū)動器維修公司也很多，競爭也很激烈。其實維修價格大家都會差不多，那拼的就是技術(shù)服務(wù)了，誰修的快，返修率又低，客戶就會更認(rèn)可誰，所以我們新客戶都以轉(zhuǎn)介紹為多數(shù)，安川伺服的各種問題我司都可維修，包括驅(qū)動器，電機，編碼器等，安川驅(qū)動器維修所需的常用配件如模塊。主板，驅(qū)動板，芯片都有庫存。

確保已根據(jù)風(fēng)險評估確定安裝了限位開關(guān)，確認(rèn)限位開關(guān)的正確連接，確認(rèn)限位開關(guān)與機械擋塊的距離足夠遠，以留有足夠的擋塊距離，確認(rèn)限位開關(guān)的正確參數(shù)設(shè)置和功能，設(shè)置限位開關(guān)，以防止電動機超過限位開關(guān)，手動觸發(fā)限位開關(guān)。。 為什么會出現(xiàn)錯誤這些錯誤有許多解釋，RS-端口是FANUC伺服驅(qū)動器上的高故障組件，因為它非常容易受到電涌的影響，但是，RS-電纜也是另一項高失敗率產(chǎn)品，確保您使用的是已知在通信時可以正常工作的電纜，否則。。 則發(fā)生，使用MVM指令時，請始終確認(rèn)機器原點是在你開始手術(shù)前在正確的位置，通知在系統(tǒng)調(diào)試期間調(diào)整增益時，使用測量儀器進行監(jiān)控轉(zhuǎn)矩波形和轉(zhuǎn)速波形，確認(rèn)無振動，如果高增益引起振動，伺服電機將很快損壞，l不要頻繁地打開和關(guān)閉電源。。 并習(xí)慣于按鍵的操作，啟動之前啟動請注意第章的接線，并正常連接主電源和控制電源，另外，通過配置緊急停止輸入電路，緊急停止?fàn)顟B(tài)，正確連接電機和編碼器，請參考-頁[基本設(shè)置"進行基本設(shè)置，為安全起見，請勿將負(fù)載連接到電動機。。 初始化后，如果插入了一個或多個模塊，則必須根據(jù)模塊進行其他設(shè)置，按照模塊的相應(yīng)手冊中的說明進行這些設(shè)置，重新啟動設(shè)備要使更改生效，需要重新啟動設(shè)備，重新啟動后，設(shè)備即可進行操作，進一步的步驟在設(shè)備上粘貼標(biāo)簽。。

那么發(fā)送的數(shù)據(jù)對所有連接在總線上的伺服放大使用碼字符集。參數(shù)設(shè)定為[□□□"，這時位置系統(tǒng)生效，電池的安裝方法安裝電池時,必須先斷開電源，經(jīng)過分鐘，等到充電指示燈熄滅，并用萬注*軸當(dāng)前值更新和注1相反，如果已經(jīng)把原點地址寫入原點地址參數(shù)，則需要有此回路。而不需要注中的回路，伺服放大器參數(shù)應(yīng)設(shè)定為，選擇電磁制動器互鎖信號，數(shù)據(jù)傳輸完畢后，用[點動點動開關(guān)實行點動，定時器重試誕時定時器和校驗不閱讀并遵循這些說明保存這些說明告表示潛在的危險情況，如果不避免�？赡軙䦟�(dǎo)致死亡或重傷，小心表示潛在的危險情況，如果不避免，可能會導(dǎo)致輕度或中度傷害，帶有安全告符號的符號表示潛在的情況，如果不避免，可能會導(dǎo)致不良后果或狀態(tài)。

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