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東方VEXTA控制器過流故障維修速度快  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對(duì)策:檢查電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的接線是否正確，電纜是否損壞，輸入更長(zhǎng)的命令脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)偏差計(jì)數(shù)器中會(huì)發(fā)生超限錯(cuò)誤，一，增益設(shè)置太大，再次手動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置或使用自動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置功能，b，延長(zhǎng)加減速時(shí)間。。 RS位置的設(shè)置無效 接口 斜坡計(jì)算中檢測(cè)到錯(cuò)誤 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:正在處理 在生成期間檢測(cè)到錯(cuò)誤 輪廓 歸位期間檢測(cè)到錯(cuò)誤歸位運(yùn)動(dòng)為可能的子錯(cuò)誤代碼:(附加信息=詳細(xì)錯(cuò)誤已停止，以響應(yīng)EA，EA。。

請(qǐng)?jiān)谝韵颅h(huán)境中保存:保存環(huán)境溫度保存環(huán)境濕度以下(不結(jié)露)請(qǐng)?jiān)谝韵率褂铆h(huán)境中使用伺服電機(jī):無腐蝕性或易燃易爆氣體通風(fēng)良好少粉塵環(huán)境干燥使用環(huán)境溫度使用環(huán)境濕度以下(不結(jié)露)安裝同心度在與機(jī)械進(jìn)行連接時(shí)。應(yīng)盡量使用彈性聯(lián)軸器，并使伺服電機(jī)的軸心與機(jī)械負(fù)載的軸心保持在一條直線上，如果使用剛性聯(lián)軸器，安裝伺服電機(jī)時(shí)，應(yīng)使其符合下圖中同心度公差的要求，章驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的安裝在一圈的四等分處進(jìn)行測(cè)定，大與小的差小于。(與聯(lián)軸器一起旋轉(zhuǎn))如果同心度偏差過大，會(huì)引起機(jī)械振動(dòng)，使伺服電機(jī)軸承受到損傷，安裝聯(lián)軸器時(shí)，嚴(yán)禁軸向敲擊，否則極易損壞伺服電機(jī)的編碼器，安裝處理伺服電機(jī)可以采取水，垂直或任意方向安裝，伺服電機(jī)內(nèi)裝有編碼器。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

只能在遠(yuǎn)程操作期間進(jìn)入手動(dòng)模式，向上箭頭–在打開方向上激勵(lì)執(zhí)行器。執(zhí)行器將一直運(yùn)行直到到達(dá)行程終點(diǎn)或用戶按下對(duì)勾標(biāo)記鍵，向下箭頭-在關(guān)閉方向上激勵(lì)執(zhí)行器，執(zhí)行器將一直運(yùn)行直到到達(dá)行程終點(diǎn)或用戶按下對(duì)勾標(biāo)記鍵，復(fù)選標(biāo)記–將當(dāng)前執(zhí)行器位置設(shè)置為命令位置，如果按下按鈕時(shí)執(zhí)行器通電。則它會(huì)停在原位，4.2.4自動(dòng)校準(zhǔn)模式ServoNXT使用自動(dòng)校準(zhǔn)程序來確定其安裝應(yīng)用程序的工作點(diǎn)，這些工作點(diǎn)使ServoNXT可以計(jì)算出正確的產(chǎn)品反饋位置，從而使自動(dòng)校準(zhǔn)成為調(diào)試過程中的重要一步，未校準(zhǔn)的NXT伺服驅(qū)動(dòng)器單元將在自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕旁邊閃爍指示器。以表明它們正在使用默認(rèn)值來計(jì)算位置，按住自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕至少3秒鐘，進(jìn)入自動(dòng)校準(zhǔn)模式。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

開集極傳輸方式脈沖指令模式脈沖符號(hào)相相脈沖脈沖令控制方式外部脈沖控制內(nèi)部寄存器控制指令滑方式低通及曲線滑濾波。與端子短路保護(hù)安裝地點(diǎn)環(huán)境規(guī)線驅(qū)動(dòng)輸可參數(shù)設(shè)定監(jiān)控信號(hào)輸出電壓范圍±大氣壓力室內(nèi)避免陽光直射，無腐蝕性霧氣避免油煙易燃性瓦斯及塵埃海拔以下境溫度若環(huán)境溫度超出規(guī)格范圍，請(qǐng)強(qiáng)制周邊空氣循儲(chǔ)存溫度%以下不結(jié)露振動(dòng)等級(jí)電力系統(tǒng)系統(tǒng)*安規(guī)認(rèn)證*額定負(fù)載時(shí)。速度比定義為小速度不會(huì)走走停停額定轉(zhuǎn)速，*命令為額定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度校準(zhǔn)率定義為空載時(shí)的轉(zhuǎn)速–滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速，*請(qǐng)參考章節(jié)過負(fù)載的特性，*系統(tǒng)電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連，曝露在外的金屬元件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接到大地。第十一章規(guī)格系列回授解析數(shù)主回路控制方式手動(dòng)自動(dòng)高速位置脈沖輸入脈沖符號(hào)相相脈沖參數(shù)設(shè)定方式模擬指令輸入低通及曲線滑濾波速度校準(zhǔn)率電源%變動(dòng)大%模擬指令輸入輸入阻抗第十一章規(guī)格系列伺服啟動(dòng)異常復(fù)位增益切換脈沖計(jì)數(shù)寄存器緊令扭矩限制命令速度限制命令位置速度混合模式命令選擇速度扭矩混合模式命令。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

開關(guān)/參考開關(guān)正確激活或?yàn)?參數(shù)_SigLatchedBit切換得太低， 通過開始參考運(yùn)動(dòng)觸發(fā)正限位開關(guān)驗(yàn)證連接正確負(fù)向運(yùn)動(dòng)，負(fù)向運(yùn)動(dòng)(限位開關(guān)的功能)，參數(shù)_SigLatchedBit示例，參考激活步進(jìn)運(yùn)動(dòng) 向負(fù)方向移動(dòng)到負(fù)極限 開關(guān))并激活機(jī)芯(目標(biāo)極限 正限位開關(guān)(必須連接進(jìn)入開關(guān)) 與負(fù)限位。。 馬達(dá)反饋將實(shí)際速度提供給速度控制器，速度控制器通常是比較參考值和反饋信號(hào)，錯(cuò)誤信號(hào)將傳遞到電流控制器，目前控制器(通常為PI放大器)設(shè)置正確的電流，因此可以使用正確的轉(zhuǎn)矩將速度保持在參考水平，，轉(zhuǎn)矩常數(shù)轉(zhuǎn)矩常數(shù)是同步伺服電動(dòng)機(jī)的重要指標(biāo)。。 在線一個(gè)或多個(gè) 連接已連接無需采取任何措施，這種情況是正常的， 已建立 在線I/O連接已定時(shí)由主控制器重新啟動(dòng)I/O消息傳遞，超時(shí)減少網(wǎng)絡(luò)流量或錯(cuò)誤，以便郵件可以在內(nèi)部通過 出 必要的時(shí)間范圍。。 以轉(zhuǎn)為增量，系統(tǒng)的耦合類型直接耦合:直接耦合皮帶軸:皮帶軸主軸:主軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，如果通過現(xiàn)場(chǎng)總線，CTRL_GlobGain的值必須先傳送控制循環(huán)參數(shù)CTRL_KPnCTRL_TNn，CTRL_KPp和CTRL_TA如果CTRL_GlobGain為在配置期間更改傳輸。。 則電源線的兩端必須屏蔽并接地，請(qǐng)參閱第ULC和CSA條件(請(qǐng)參閱第頁)以了解符合UL的設(shè)計(jì)，功率級(jí)電源單相設(shè)備該圖顯示了單相設(shè)備功率級(jí)電源接線的概述，該圖還顯示了一個(gè)外部電源濾波器和一個(gè)電源電抗器，它們可以作為附件使用。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

東方VEXTA控制器過流故障維修速度快可以似，輸出脈沖數(shù)和命令脈沖補(bǔ)償無關(guān)，根據(jù)參數(shù)號(hào)的設(shè)定值，電機(jī)軸正轉(zhuǎn)時(shí)。輸出提示相進(jìn)給°相位差路信號(hào)，:度相位差路信號(hào)可以選擇伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入脈沖串端子的脈沖串的形式，大輸入頻率在差動(dòng)輸入時(shí)為，在集電極開路輸入時(shí)為，命令脈沖命令符號(hào)(參數(shù)的設(shè)定值:)用命令脈沖表示旋轉(zhuǎn)量。用命令符號(hào)表示旋轉(zhuǎn)方向，差動(dòng)輸入集電極開路輸入第四章伺服參數(shù)說明正轉(zhuǎn)脈沖反轉(zhuǎn)脈沖(參數(shù)的設(shè)定值:)正轉(zhuǎn)脈沖表示正方向反轉(zhuǎn)脈沖表示反方向的旋轉(zhuǎn)量，差動(dòng)輸入集電極開路輸入度相位差路信號(hào)(參數(shù)的設(shè)定值:)用相及相信號(hào)表示旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。相及相信號(hào)的各邊緣相當(dāng)于個(gè)脈沖，差動(dòng)輸入電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向切換:正方向正轉(zhuǎn)(逆時(shí)針):正方向反轉(zhuǎn)(順時(shí)針)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與輸出脈沖的相位要與機(jī)械的移動(dòng)方向一致。kjbasefvwef

住友伺服控制系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)1分鐘前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13603753.html