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MR-E-40A三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 系統(tǒng)剛度小易引起這種現(xiàn)象，另外，負(fù)載與電機(jī)慣量比過(guò)大也會(huì)引起高頻的諧振，負(fù)載的機(jī)械諧振擾動(dòng)進(jìn)入速度控制環(huán)，多數(shù)情況下有幾個(gè)諧振頻率，所以設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，機(jī)械諧振頻率應(yīng)盡量高，至少要高于系統(tǒng)控制帶寬的倍，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意剛性設(shè)計(jì)。。 有關(guān)在配置ControlLogix，CompactLogix或SoftLogixSERCOS模塊時(shí)使用RSLogix軟件的幫助，請(qǐng)參閱第頁(yè)的其他資源，給裝有SERCOS接口模塊的Logix機(jī)箱通電，然后打開(kāi)RSLogix軟件。。

焊接-個(gè)接頭后，對(duì)接頭另一側(cè)進(jìn)行C焊接，交叉焊接，減少焊接后的殘余應(yīng)力，釬焊后，當(dāng)端環(huán)冷卻到度時(shí)，用%檸檬酸水溶液清洗并吹干。保護(hù)環(huán)由磁性鋼圈制成，工藝要規(guī)范，安裝熱套筒，厚度-mm，厚度不得超過(guò)鐵芯，無(wú)緯紗玻璃帶束縛，緯紗環(huán)氧玻璃帶束縛厚度，mm，(或，mm)，將轉(zhuǎn)子置于束縛機(jī)上，通過(guò)張力裝置將無(wú)緯紗玻璃帶拉向轉(zhuǎn)子，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膹埩娃D(zhuǎn)速。然后對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行纏繞和約束，捆扎的厚度不能超過(guò)轉(zhuǎn)子芯的外圓，經(jīng)緯紗玻璃帶烘干固化后，用小錘子打出錘子，用銼刀銼箍，轉(zhuǎn)子動(dòng)衡校驗(yàn)，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來(lái)源:http:///article/show_。html，為了破壞主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)制動(dòng)器的電磁分離器，應(yīng)堅(jiān)持對(duì)直流電機(jī)制動(dòng)分離器的軛。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

在此示例中，差情況的位置誤差大于個(gè)計(jì)數(shù)，持續(xù)約毫秒，差情況的速度誤差大于rpm，持續(xù)約毫秒，根據(jù)這些觀察，可以將Faults分支中的位置和速度誤差極限設(shè)置調(diào)整為大約ms和rpm的個(gè)計(jì)數(shù)(或%的%)大約ms。設(shè)置一經(jīng)輸入即生效，新的位置和速度誤差限制設(shè)置顯著低于默認(rèn)設(shè)置，一旦在新設(shè)置下運(yùn)行系統(tǒng)，就不會(huì)發(fā)生任何令人討厭的故障，如果在系統(tǒng)正常運(yùn)行期間發(fā)生故障E或E，則不能正確提取偏移極限值，因此需要重復(fù)相應(yīng)的步驟。本示例使用RSLogix軟件，ControlLogix控制器(目錄號(hào)-L)和Ultrai分度伺服驅(qū)動(dòng)器(目錄號(hào)-DSD-X)以及VMP系列電動(dòng)機(jī)(目錄號(hào)MPL-AP-S)并適當(dāng)電源和通信電纜。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

證實(shí)OC故障是由PC11驅(qū)動(dòng)IC的驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，涉及故障原因有供電電源或驅(qū)動(dòng)電路本身故障，所驅(qū)動(dòng)IGBT不良。1)伺服驅(qū)動(dòng)器檢修前，已檢測(cè)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器主電路端子的電阻，W與P，N端子之間的正，反向電阻值正常，說(shuō)明逆變電路沒(méi)有什么問(wèn)題，那么重點(diǎn)是檢查PU11驅(qū)動(dòng)電路和供電電源的問(wèn)題，2)解除光耦合器PU10輸入側(cè)的短接線。將二極管D10的正極與驅(qū)動(dòng)供電的-9V暫時(shí)短接，人為生成IGBT正常開(kāi)通信號(hào)，給出啟動(dòng)信號(hào)后，測(cè)驅(qū)動(dòng)IC輸出的脈沖電壓略低于其他5路脈沖電壓值，判斷驅(qū)動(dòng)電路的帶載能力不足，3)先檢查供電電源是否正常，檢查D11。C23整流濾波元件都正常，懷疑PC929驅(qū)動(dòng)IC不良，代換試驗(yàn)，輸出脈沖電壓仍偏低。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

如左圖所示，正常操作狀態(tài)下顯示的字符不會(huì)閃爍，但是一旦感測(cè)到適用于伺服告的異常，就會(huì)顯示適用的字符并閃爍，如果是Q型值編碼器向前旋轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，它顯示，當(dāng)電壓達(dá)到電池或外部電源值編碼器的值為或減。。 自適應(yīng)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)已配置在伺服系統(tǒng)內(nèi)部開(kāi)車，仍然需要執(zhí)行電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧或修改基于根據(jù)實(shí)際情況，否則，運(yùn)行效果和保護(hù)性能影響，當(dāng)電纜短路或在馬達(dá)里，因此，當(dāng)電機(jī)和電纜是新安裝的或在日常維護(hù)期間安裝的，在測(cè)試過(guò)程中。。 電機(jī)將以+電壓正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)允許模擬速度命令為-至+時(shí)，電動(dòng)機(jī)沿-電壓反向旋轉(zhuǎn)-范圍，但是，將其用作外部速度限制功能時(shí)，不會(huì)對(duì)+和-電壓進(jìn)行分類，例如，當(dāng)主機(jī)控制器允許+并將設(shè)置為時(shí)，外部速度極限值將變?yōu)椤！? 位置完成信號(hào)檢測(cè)，進(jìn)近信號(hào)檢測(cè)輸出位置完成信號(hào)檢測(cè)位置完成信號(hào)檢測(cè)可以與順序輸出信號(hào)一起輸出，將位置指令完成時(shí)間設(shè)置為從上位控制器接收到位置指令的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，且位置反饋與位置指令之差小于設(shè)定值時(shí)，可以輸出位置完成信號(hào)檢測(cè)。。 則根據(jù)信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行以下操作，是序列輸入信號(hào)，要使用信號(hào)，請(qǐng)參考-頁(yè)[序列I/O(輸入/輸出)信號(hào)"中的序列輸入/輸出信號(hào)分配信號(hào)， 如果設(shè)置值為[b"，則設(shè)置信號(hào)始終有效 不論接線如何，如輸入信號(hào)分配中所示 -頁(yè)[輸入信號(hào)分配方法"中的方法。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

MR-E-40A三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修不錯(cuò)的推薦須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作準(zhǔn)備工作,()檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好。需掛檢修牌處掛好檢修牌，設(shè)備拆裝順序及方法()停機(jī)檢修，須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作,()把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從[運(yùn)行"轉(zhuǎn)到[停"位置,()關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,()把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下。然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下,()CPU主板及I/板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,()安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行，keyword:伺服電機(jī)維修文章來(lái)源:http:///伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修。維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查:()是否受到任何機(jī)械損傷，()旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)。kjbasefvwef

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