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6SN1118-0NJ01-0AA1伺服放大器故障維修疑難解決  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 使其遠離POT軸，拉動軸的另一端，POT應(yīng)該分開，執(zhí)行此操作時，請注意其內(nèi)部位置，以幫助您將其放回大致合適的位置，步驟:拿起剎車清潔劑，酒精，電觸點清潔劑或任何其他沒有殘留物的產(chǎn)品，然后將它們放在Q-Tip上。。 圖給出了典型的響應(yīng)曲線各種帶寬和阻尼比，圖PIV調(diào)整的階躍響應(yīng)曲線，在阻尼比固定的情況下，帶寬直接關(guān)系到系統(tǒng)上升時間，如下圖所示圖a)，帶寬越高，上升和建立時間越快，阻尼，另一方面一方面，主要與過沖有關(guān)。。

液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置，同時。查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷~東元伺服廠家()確診故障:根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個初步的故障判斷。然后根據(jù)這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至后將故障確診，()修理實施:修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況，本著[先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理。()經(jīng)驗:故障排除后，有益的經(jīng)驗和方法，找出防止故障發(fā)生的改進措施，()記載歸檔:將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生，判斷。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

一是馬達有問題，二可能是伺服驅(qū)動器本身有問題，根據(jù)客戶所說是上電就不行可以判斷出馬達是沒問題的。那就是伺服驅(qū)動器本身的問題了，這種也有很多種可能性，要不就是PTC檢測信號有問題，也有可能是PTC這塊主板的元器件又問題，東莞凌科維修匯川伺服驅(qū)動器的維修技術(shù)員首先斷電，然后短接PTCP和PTCN兩個端口�？催�會不會跳，如果還會跳的話就是主板的問題，短接上電之后依然會跳，那說明主板有問題了，現(xiàn)在匯川伺服驅(qū)動器維修已經(jīng)走了一大步，確定大概的故障位置了，現(xiàn)在主要就是檢測這塊主板了，不過別小看這一個板的檢測，也花去了我們技術(shù)員很多的時間來檢測這一整條電路。好找到故障元器件，更換新品，裝好新品后上電啟動，不跳Err了。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

手持無線電，無線電遙控單元，尋呼機和其他類似設(shè)備現(xiàn)在非常普遍。造成有害的干擾并不需要很大的發(fā)生功率，典型的故障出現(xiàn)在射頻場強為-V／m的范圍內(nèi)，北美和很多亞洲，避免射頻干擾損壞其他設(shè)備已經(jīng)成為對所有產(chǎn)品在法律上的強制性規(guī)定，()靜電放電(ESD)，現(xiàn)代芯片工藝已經(jīng)有了很大的進步。在很小的幾何尺寸(．um)上元件已經(jīng)變得非常密集，這些高速的，數(shù)以百萬計的晶體管微處理器的靈敏性很高，很容易受到外界靜電放電影響而損壞，放電可以是直接或輻射的方式引起，直接接觸放電一般引起設(shè)備性的損壞。輻射引起的靜電放電可能引起設(shè)備紊亂，工作不正常，()電力干擾，隨著越來越多的電子設(shè)備接入電力主干網(wǎng)，系統(tǒng)會出現(xiàn)一些潛在地干擾。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

通常，方程具有足夠的精度，以便伺服驅(qū)動和伺服電機組合下表顯示了DeltaASDA-B系列伺服伺服驅(qū)動器和ECMA系列的可能組合伺服電機，模型名稱中的框用于可選配置，(請參閱第節(jié)用于模型解釋)伺服驅(qū)動伺服電機WASD-B-AECMA-CS(S=mm)WASD-B-A型ECMA-CS(S=mm)ECMA。。 將要限制的速度級別設(shè)置為以下參數(shù)，參數(shù)名稱速度限制說明限制電動機的轉(zhuǎn)速，使其保持在設(shè)定轉(zhuǎn)速以下 值，適用模式F，S，P即使將速度限制]設(shè)置為[rpm]，并從主控制器發(fā)送了與[rpm]相關(guān)的模擬速度命令。。 但我只是在便宜的g伺服伺服驅(qū)動器上使用了xAA電池，該電池已經(jīng)坐了一段時間了，因為這很方便，我想直接使用，我將使用更穩(wěn)定的電源進行測試我有時間的時候接下來，我嘗試了VisualServoControllerV軟件。。 描述操作員的各種設(shè)置，介紹產(chǎn)品的簡要功能，描述用戶應(yīng)設(shè)置的基本設(shè)置，描述每種控制模式下產(chǎn)品的功能，描述調(diào)整以實現(xiàn)負載系統(tǒng)的性能，描述簡單的補充功能，介紹保護功能，故障診斷和故障排除，在附錄中描述與各種數(shù)值數(shù)據(jù)相對應(yīng)的項目。。 (出版號-UM)有關(guān)安裝，配置，編程和操作操作系統(tǒng)的信息 ControlLogix系統(tǒng)，CompactLogixSERCOS接口模塊安裝說明，CompactLogixSERCOS接口模塊安裝說明，CompactLogix控制器用戶手冊。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

6SN1118-0NJ01-0AA1伺服放大器故障維修疑難解決則檢查其輸出是否因保護電路工作而，若有則查明保護原因,若保護電路沒有工作且工作電壓正常，而波形產(chǎn)生電路無PWM波形輸出則說明波形產(chǎn)生電路損壞。一個客戶拿來一臺康沃伺服驅(qū)動器CVF-G2-4T0370維修，故障現(xiàn)象是:伺服驅(qū)動器只有10HZ，啟動的時候帶不動負荷，故障分析與處理:靜態(tài)檢測主電路的整流與逆變電路正常，上電，空載測三相輸出電壓，正常。再接上一臺1.1kW的空載電動機，啟動伺服驅(qū)動器運行，發(fā)現(xiàn)頻率在1-2Hz附升不上去，電動機有停頓現(xiàn)象，并發(fā)出喀楞聲，但不顯示過載或OC故障信息，將逆變模塊的550V直流供電斷開，另送人直流24V低壓電源。檢查驅(qū)動電路和供電電路的電容等元件，都正常:再檢測逆變輸出上三臂驅(qū)動電路輸出的正。kjbasefvwef

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