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基恩士伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時10分鐘更新  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 -個，安裝電纜應(yīng)力必須充分檢查夾緊電纜的方式，以便彎曲應(yīng)力和電纜自身重量電纜連接不受應(yīng)力，用于伺服電機(jī)移動的任何應(yīng)用中，固定電纜(編碼器，電源，制動器)隨伺服電機(jī)提供，并彎曲可選編碼器電纜或電源和制動器布線電纜。。 反饋接線斷開，短路或缺失，在存在三相的情況下，直流總線電壓低于極限，行程點(diǎn)分別用于V/V伺服驅(qū)動器的V和V直流電，直流母線電壓超出限制，跳閘點(diǎn)為V和Vdc分別為V/V伺服驅(qū)動器，霍爾輸入的狀態(tài)不正確，原點(diǎn)傳感器和/或標(biāo)記超出行程限制。。

新需求PCB產(chǎn)業(yè)升級，G有望成為大新動能目前通信行業(yè)和計(jì)算機(jī)行業(yè)是全球PCB消耗量大的兩個下游場景，兩者合計(jì)占PCB總需求的，放眼未來，汽車電子等新興產(chǎn)業(yè)有望持續(xù)拉動PCB產(chǎn)業(yè)的需求，G的發(fā)展對PCB的影響主要在兩個方面，一是G新建通訊基站對高頻電路板有著大量的需求,二是G對移動終端內(nèi)使用的PCB板有所更換，通信基站使用大量的高頻電路板。通信設(shè)備主要采用高多層PCB板，其中層占比接一半,而移動終端內(nèi)使用的PCB板也有所更換，移動終端以HDI與撓性板為主，G有望成為PCB需求的新動能，G給pcb行業(yè)帶來新的發(fā)展和新的挑戰(zhàn)，凌科作為PCB行業(yè)的服務(wù)商。在酸性蝕刻自動添加系統(tǒng)維修和曝光機(jī)電源維修技術(shù)服務(wù)上面也要不斷提升。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

結(jié)果客戶使用沒多久又跳過負(fù)載，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，我司諾德伺服驅(qū)動器維修技術(shù)員判斷。過載時而跳時而不跳的話基本就是主板的問題，技術(shù)員直奔問題出檢測，發(fā)現(xiàn)主板上有幾個電阻變異所致，更換維修好后接上我們專門定制的減速大負(fù)載測試，運(yùn)行了個多小時都沒跳，各監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)也是正常范圍，客戶用了幾天都沒有在跳過這個故障。講到這里給大家分享一個多年諾德伺服驅(qū)動器維修的經(jīng)驗(yàn)之談，一般偶爾跳過負(fù)載這種故障如果不是外部負(fù)載的問題，大部分都是伺服驅(qū)動器主板元器件變異所致，不過這種問題維修起來就要經(jīng)驗(yàn)豐富了，知道大概是那一塊電路的問題。要不然整個主板每個元器件檢測也是很費(fèi)力的，這也是同行沒修好的原因，因?yàn)闆]辦法測試，所以修好沒修好只能靠感覺。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

αiPS電源模塊ABH顯示故障代碼為，查手冊故障描述為:主電路直流部分電壓異常升高，導(dǎo)致的原因有:，電源的阻抗過高,，緊急停止接觸狀態(tài)下主電路電源切斷，在實(shí)際檢修過程中。我們發(fā)現(xiàn)理論跟實(shí)際還是差很，按維修手冊根本就解決不了實(shí)質(zhì)性問題，此故障就是典型一例，我們技術(shù)以年以上的維修經(jīng)驗(yàn)告訴你，故障代碼相同還得確認(rèn)一下故障出現(xiàn)的時機(jī)，故障是在上電時就出現(xiàn)了呢，還是在伺服驅(qū)動器啟動后才出現(xiàn)的呢。本例屬于后者，檢修圍繞著放大器A來展開，故障代碼是反映電壓高，首先要區(qū)分故障在A前級還是后級，取下主控板，通電VAC電壓，發(fā)現(xiàn)A輸入和輸出部分的電源電壓V都正常，從主控板上取下給A前級供電的三端穩(wěn)芯片M。相當(dāng)于不給A輸入級電源供電。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

可以旋轉(zhuǎn)和按下導(dǎo)航按鈕，按下有兩種類型:短按，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航按鈕執(zhí)行以下操作:轉(zhuǎn)到下一個或上一個菜單轉(zhuǎn)到下一個或上一個參數(shù)遞增或遞減值值大于時在范圍之間切換短暫按下導(dǎo)航按鈕以執(zhí)行以下操作:調(diào)用所選菜單調(diào)用所選參數(shù)將值保存到EEPROM按住導(dǎo)航按鈕執(zhí)行以下操作:顯示所選參數(shù)的描述顯示所選參數(shù)的單位轉(zhuǎn)到參數(shù)i。。 請打開鍵盤的后殼把開關(guān)轉(zhuǎn)到BOOTLOAD，然后，執(zhí)行PC程序，固件將升級，有關(guān)鍵盤參數(shù)和故障信息(報代碼)，請參閱第章和第章，ASD-PU-A數(shù)字鍵盤ASD-PU-A說明數(shù)字鍵盤包括ASD-PU-A顯示面板和功能鍵。。 噪音過濾器消除噪音電源線，電磁接觸器控制電機(jī)電纜斷線電機(jī)斷路控制力電機(jī)斷路控制伺服馬達(dá)電機(jī)反饋編碼器電纜操作員，基本設(shè)置和啟動在本手冊中，Servo-ON信號如下所示，伺服開啟在伺服開啟狀態(tài)下未操作，表各部分的名稱和功能編號名稱功能控制模式基本控制位置模式模式 速度模式 扭矩模式 多段速模式 索引。。 則零鉗位功能始終有效，并且將其設(shè)置為["，不處理零鉗位功能，盡管未分配/Z-CLP輸入，但伺服驅(qū)動器 自動將速度命令鉗位為[" 除["外，任何值都在中， 配置位置控制環(huán)時請勿使用由主機(jī)控制器，位置環(huán)可能會發(fā)生故障。。 調(diào)整P-:根據(jù)P-的設(shè)定值，增加和調(diào)整P-的設(shè)定值，不斷調(diào)整直到達(dá)到滿意的性能，然后完成調(diào)諧，如果采用W伺服驅(qū)動，重復(fù)運(yùn)行周期時間T=秒，電機(jī)轉(zhuǎn)速為rpm，負(fù)載慣性=×電機(jī)慣性，則再生電阻所需功率=×((+)×-)/=W。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

基恩士伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時10分鐘更新構(gòu)成圖使用時多路連接大可達(dá)個站第軸注電纜接線請參照節(jié)，設(shè)備設(shè)備必須使用本節(jié)所列產(chǎn)品或同等產(chǎn)品，如要符合規(guī)格或規(guī)格，請使用符合相應(yīng)規(guī)格的產(chǎn)品。推薦電線規(guī)格電源電纜接線圖如下所示，請使用本節(jié)所記的電線或同等產(chǎn)品，圖見原書主電路電源引線電機(jī)電源引線電磁制動器引線控制電源引線制動器再生制動選件再生制動選件引線編碼器電纜請參照節(jié)下表列出了電線的規(guī)格。其中假定電線為乙烯電線，接線距離在以下，接線距離超過時，考慮到電壓降，需要使用其它規(guī)格的電線，表中字母是指連接伺服放大器時所對應(yīng)端子表，與及以下容量伺服放大器的端子座連接方法，請參考節(jié)，伺服電機(jī)側(cè)的連接方法隨伺服電機(jī)種類和容量的不同而異。請參照節(jié)，推薦電線電線注注注電線夾頭和適用工具請參照后表。kjbasefvwef

江陰富士FUJI多軸運(yùn)動控制器維修上電無顯示：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14841045.html