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華中驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè) 如果LED熄滅，則說明電源存在問題，Yaskawa提供了許多不同類型的交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器單元，而CACR-SR_BB是我們工作中最常見的伺服驅(qū)動(dòng)器之一，在我們的工廠中經(jīng)�？吹剑撓盗刑峁⿴追N不同的額定輸出功率。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMAW交流伺服驅(qū)動(dòng)器為例。從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合，綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)[b]電機(jī)，但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求。成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)，我公司期推出帶剎車伺服驅(qū)動(dòng)器系列，主要適合垂直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，剎車器只需外接~VDC即可，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)，剎車啟動(dòng)，起到固定電機(jī)軸的作用，解伺服進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)。目前，等系列的永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器都可以裝剎車裝置，同時(shí)也提供單個(gè)剎車緊急制動(dòng)器具有一個(gè)緊湊的法蘭結(jié)構(gòu)。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

它由兩個(gè)組件組成:VS-M逆變器(M)和VS-MR轉(zhuǎn)換器(MR)，MR將輸入的交流電壓整流為直流電壓，而M逆變器則通過脈寬調(diào)制(PWM)輸出發(fā)送到電機(jī)的模擬交流信號(hào)，直流母線連接逆變器和向逆變器提供直流電壓的轉(zhuǎn)換器單元。。 PrecisionZone自豪地成為您的工業(yè)維修和解決方案，重置報(bào)和對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障排除有時(shí)可能是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，而且并不總是一項(xiàng)直觀的任務(wù)，在PrecisionZone，我們?yōu)閅askawa主軸和伺服伺服驅(qū)動(dòng)器以及您可能遇到問題的所有其他工業(yè)電子設(shè)備提供免費(fèi)技術(shù)支持。。 如果不想保存修改后的參數(shù)值，請(qǐng)按ESC鍵取消，顯示返回到參數(shù)的原始值，顯示的參數(shù)值修改值閃爍一次并寫入EEPROM，按ESC返回菜單設(shè)置段顯示默認(rèn)情況下，運(yùn)行狀態(tài)由位段顯示器顯示，您可以通過菜單項(xiàng)進(jìn)行以下設(shè)置:stat顯示操作狀態(tài)。。 伺服驅(qū)動(dòng)器無法加載和初始化參數(shù)時(shí)，就會(huì)發(fā)生這種情況，這可能是由于故障的伺服驅(qū)動(dòng)器單元無法解釋數(shù)據(jù)，或者是由于從NC到伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊錯(cuò)誤導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法傳輸，使用代碼將是一個(gè)參數(shù)值，該參數(shù)值指向當(dāng)前有問題或報(bào)故障的參數(shù)。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了是什么問題步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，一般要考慮以下方面作檢查:)電機(jī)力矩是否足夠大。能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大%~%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)，)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>mA)。以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器，號(hào)技成培訓(xùn)值得你關(guān)注，)啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程。好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率。

華中驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很順，沒有脈動(dòng)感，而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化，如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。kjbasefvwef

6SL3120-1TE21-8AA3運(yùn)動(dòng)控制器故障維修這家靠譜：http://www.jdzj.com/jiage/5_22752619.html