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SPD2派克運動控制器故障維修概述 如果已通過HMI開始自動調(diào)諧，請按導航按鈕將新值保存到EEPROM，該產(chǎn)品具有個控制回路參數(shù)集，可以分別進行參數(shù)設置，在自動調(diào)整過程中確定的控制回路參數(shù)的值存儲在控制回路參數(shù)集中，如果自動調(diào)整因錯誤消息而取消。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

通常為了要維持勻速過程(cruising)和停滯階段(dwelling)，摩擦力和外界應力的施力也需要計算，注:為了維持勻速。電機會對抗摩擦力和外界應力，電機上伺服停滯時則會對抗外界應力，．計算持續(xù)推力公式如下:RMSForce=持續(xù)推力Fa=加速度力Ta=加速時間Fc=勻速段力Tc=勻速時間Fd=減速度力Td=減速時間Fw=停滯力Tw=停滯時間．根據(jù)大推力和持續(xù)推力選擇一個電機。客戶應該將安全系數(shù)設為%以便將摩擦力和外界應力抵消為，舉個例子，一個應用中，電機需要在三角模式下讓電機在，秒內(nèi)，讓KG的負載移動，電機同行程中返程前停滯時間為，假設摩擦力和其他不衡力不存在。加速度=減速度=×，/(，)=m/s大推力=加速度力=減速度力=負載×加速度=×=N假如安全緩沖系數(shù)設為%。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

處理方法:重新設定，電機失速()故障原因:速度反饋的極性搞錯，處理方法:可以嘗試以下方法。LED燈是綠的,但是電機不動()故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，()故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的，處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍()故障原因:HALL相位錯誤，處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。()故障原因:HALL傳感器故障，處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。

給生產(chǎn)線速度參考每條光纜用于伺服驅(qū)動器之間的通信–現(xiàn)場總線，編碼器和伺服驅(qū)動器之間的鏈接每個傳感器提供V開/關信息來驅(qū)動每個同步編碼器第章-伺服驅(qū)動器和電機組合伺服驅(qū)動器和電機通常作為包裝提供，以適合應用程序。。 如果有問題嘗試對系統(tǒng)進行故障排除后仍然存在，請聯(lián)系您的羅克韋爾自動化銷售代表，以尋求進一步的幫助，以下問題癥狀列表(未顯示錯誤代碼) 和分配的錯誤代碼的問題旨在幫助您 解決異常， 當檢測到故障時，七段狀態(tài)指示燈將 顯示E。。 電流控制器參數(shù)會自動默認，如果用S驅(qū)動第三方電機，就需要認真核對電機的每個參數(shù)，并需要對電機進行靜態(tài)識別，對于電流環(huán)特性的衡量，可以通過伯德圖來進行判斷，通常情況下，電流環(huán)的帶寬要求在Hz左右，需要注意的是。。 安全完整性等級SIL是等級，給定應用程序所需的安全完整性等級是根據(jù)危害和風險分析產(chǎn)生的潛在危害來確定的，這用于確定相關功能鏈是否應被視為與安全相關的功能鏈，以及它必須涵蓋的潛在危險，每小時危險故障的平均頻率(PFH)為了維持安全相關系統(tǒng)的功能。。 如果希望利用直流母線共享的優(yōu)勢，則必須首先閱讀[LXM-公用直流母線-應用說明"，額定制動電阻不足會導致直流母線過電壓，DC總線上的過電壓會導致功率級被禁用，電機不再主動減速，制動電阻集成在設備中以吸收制動能量。。

SPD2派克運動控制器故障維修概述像很多公司只有一兩個人。根本沒時間，安川驅(qū)動器維修完后都不給客戶清理，有灰塵，油污過來的維修品，還給客戶還是一樣，我司修完之后，都會給客戶清理干凈，主要分兩部分，一是掃灰，除塵，二是超聲波清洗油污，很多客戶也說過，經(jīng)我司維修過之后的感覺都不一樣�？吹胶芨蓛舳加X得可以在用個年，不過清理過后使用壽命肯定會長一些，這不是忽悠客戶，我們收到很多安川伺服驅(qū)動器維修的，都是因為太臟導致元器件故障或者變異，甚至短路的一大把，別看這些小細節(jié)，其實很費時間，但是我們安川驅(qū)動器維修技術(shù)員覺得這個時間花的值。長久以后客戶就能感受到我們的不同了，如果花同樣的錢得到的維修品是不一樣的，客戶朋友們覺得那個更好呢，還有配件庫存量也不一樣安川伺服驅(qū)動器維修需要的各種配件。kjbasefvwef

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