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AB伺服控制系統(tǒng)主板故障維修值得信任  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 按正確的方向連接二極管，如果反向連接，伺服放大器將故障且不會(huì)輸出信號(hào)，使緊急停止和其他保護(hù)電路失效，必須安裝緊急停止開關(guān)，CNA，CNB，CN和CN形狀相同，連接器連接錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)了，外部繼電器中的電流之和應(yīng)為mA。。 允許運(yùn)動(dòng)，允許運(yùn)動(dòng) 模數(shù)范圍，超出模數(shù)范圍，更改抽動(dòng)過(guò)濾器輸入位置操作模式電子停用抽動(dòng)過(guò)濾器太大的齒輪用電子加工方法加工參數(shù)_SigLatchedBit與Gear或使用處理的位置同步 補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)"方法[位置 已激活。。

上電后面板顯示H:0代碼，所有面板操作均被拒絕(控制參數(shù)不能設(shè)置)，一開始以為MCU電路損壞，導(dǎo)致程序不能運(yùn)行，檢測(cè)MCU主板相關(guān)電路，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常，后考慮到可能為某路故障檢測(cè)電路報(bào)出故障型號(hào)的原因。使控制系統(tǒng)進(jìn)入故障鎖定狀態(tài)，檢查驅(qū)動(dòng)電路無(wú)異常，將驅(qū)動(dòng)電路的SC報(bào)功能解除掉后，故障依舊，后查出V相電流傳感器在靜態(tài)時(shí)輸出-12V(正常時(shí)應(yīng)為0V)，將信號(hào)輸出銅箔條切斷后，能進(jìn)行運(yùn)行操作，更換同型號(hào)電流互感器后。故障排除，檢修小結(jié)從上例故障可以看出:伺服驅(qū)動(dòng)器在上電后，程序自檢結(jié)束后，檢測(cè)到相關(guān)故障狀態(tài)電流互感器損壞后誤報(bào)過(guò)流型號(hào)，但并不一定直接報(bào)出OC(模塊損壞)或OL(過(guò)載)故障，伺服驅(qū)動(dòng)器有時(shí)候所報(bào)故障代碼。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求變化，富士研發(fā)出了ALPHA伺服系統(tǒng)，并憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的高速度，高精度驅(qū)動(dòng)控制性能，大限度地提高制造設(shè)備的生產(chǎn)率與質(zhì)量穩(wěn)定性。ALPHA伺服系統(tǒng)優(yōu)異的高速，高精度驅(qū)動(dòng)控制性能，主要在于其在原有性能的基礎(chǔ)上采用了新控制計(jì)算方法，提升了輸入脈沖頻率，增添了新型減振控制，干涉檢測(cè)，外部干擾檢測(cè)補(bǔ)償?shù)榷喾N功能:此外，ALPHA伺服系統(tǒng)還采用了即使在狹窄空間也可以安裝的節(jié)省空間設(shè)計(jì)。具備減少維護(hù)時(shí)間的設(shè)計(jì)功能和對(duì)應(yīng)海外展開所需的各種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，并配備了可大限度發(fā)揮ALPHA能力的外圍設(shè)備，軟件，有力的實(shí)現(xiàn)了其快速，強(qiáng)勁，準(zhǔn)確，安全的功能，其實(shí)我們凌科自動(dòng)化也對(duì)富士伺服有一定的了解。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

以下頁(yè)面上的圖已重新編號(hào)，數(shù)字圖表互連線控制電路。變更說(shuō)明注意已添加到變壓器的中，已添加到注意已添加到["聯(lián)系表，電容器已添加到解析器，國(guó)際貨幣組織新圖，添加了和觸點(diǎn)，已移除，已經(jīng)新圖，注釋和端子塊名稱澄清，已添加聯(lián)系人，新圖，新訊息，注意已添加。電源接線，除非另有說(shuō)明安小以上信號(hào)接線小提供的電纜客戶提供的旋轉(zhuǎn)變壓器電纜或等效產(chǎn)品，電容導(dǎo)體之間，僅在源端端接屏蔽層，不要連接到旋轉(zhuǎn)變壓器連接器上未使用的引腳，僅在和單元上提供，僅系列接通時(shí)為。開時(shí)為當(dāng)前反饋縮放比例請(qǐng)參閱第章在所有系列控制器上通過(guò)控制器銘牌進(jìn)行驗(yàn)證，次級(jí)中心抽頭不得接地，將此接地會(huì)損壞控制器，互連圖典型的互連圖伺服控制器制動(dòng)提供時(shí)博士。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

選擇要連接到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，并設(shè)置電動(dòng)機(jī)的三項(xiàng)，如果選擇了要連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)檢查電動(dòng)機(jī)上的銘牌，電機(jī)設(shè)置分為以下三個(gè)項(xiàng)目，電動(dòng)機(jī)的設(shè)置應(yīng)通過(guò)參數(shù)進(jìn)行，如下圖所示的設(shè)置窗口為每個(gè)項(xiàng)目都有一個(gè)預(yù)定義的位置。。 用于維持設(shè)定位置或移至新位置，覆寫在故障狀態(tài)下迫使軸移動(dòng)的動(dòng)作，它通常用于迫使軸遠(yuǎn)離超行程限位開關(guān)，過(guò)沖系統(tǒng)輸出超出期望值的地方，過(guò)溫告或報(bào)，指示電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，通常是電流需求過(guò)高的結(jié)果，個(gè)人電腦分階段調(diào)整一個(gè)軸相對(duì)于另一個(gè)軸的位置。。 通過(guò)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)立設(shè)置限制速度(內(nèi)部速度限制)，通過(guò)主機(jī)控制器的命令限制速度(外部速度限制)，內(nèi)部限速內(nèi)部速度限制由用戶在以下參數(shù)上設(shè)置的值來(lái)操作，因此，當(dāng)從上位控制器發(fā)出的速度指令比下限值高時(shí)。。 在大多數(shù)情況下，目標(biāo)是最終獲得即插即用的產(chǎn)品，因此，集成電動(dòng)機(jī)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器必須提供支持菊花鏈連接的現(xiàn)場(chǎng)總線通信，以減少布線和預(yù)載配置以及自動(dòng)調(diào)整功能，集成電機(jī)和伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的好處專為集成而設(shè)計(jì)的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可提供電動(dòng)機(jī)的性能:內(nèi)置的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊減少了開發(fā)時(shí)間。。 則顯式連接為當(dāng)僅沒(méi)有I/O連接時(shí)終止于運(yùn)行狀態(tài)終止啟用了[操作啟用"通道并且之前的功率級(jí)參數(shù)_SigLatchedBit功率級(jí)已啟用，DeviceNet:I/O連接I/O連接已禁用功率級(jí)在終止I/O之前的電源狀態(tài)下終止操作時(shí)終止已啟用[操作啟用"階段。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

AB伺服控制系統(tǒng)主板故障維修值得信任但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大，為了應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題，維修者們對(duì)于試機(jī)也是需要掌握的技術(shù)。試機(jī)是非常重要的技術(shù)要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試臺(tái)，所以伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能，采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修-電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成。分別是三相PWM整流器，被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接，被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)。kjbasefvwef

貝加萊驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修檢測(cè)設(shè)備齊全：http://www.jdzj.com/jiage/5_22751962.html