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MCDHT3520ND1松下伺服放大器故障維修好的小方法  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 有關(guān)開關(guān)位置，請參閱第頁上的圖，參考這張表舉例說明，三，設(shè)置數(shù)據(jù)速率，四，驗(yàn)證輸入(CN-)是否配置為伺服驅(qū)動(dòng)器啟用并綁定到伏直流電驗(yàn)證數(shù)據(jù)速率設(shè)置是否與數(shù)據(jù)速率匹配(通信速率)UltraSE伺服驅(qū)動(dòng)器上的開關(guān)設(shè)置。。 該手冊顯示了[Step"信號類型的信號路徑，輸入值后續(xù)頁面描述的步驟要求您輸入控制回路參數(shù)并通過觸發(fā)步進(jìn)功能來測試其效果，一旦在調(diào)試軟件中開始跟蹤，就會(huì)觸發(fā)步進(jìn)功能，控制回路參數(shù)該設(shè)備允許您使用兩個(gè)控制回路參數(shù)集。。

加減速時(shí)間同位置模式，力矩模式時(shí)，輸出力矩為號參數(shù)設(shè)定，設(shè)定單位為額定力矩的百分比，在模式下按,顯示(=:位置模式,＝速度模式，＝力矩模式，)再次按。顯示-,再按或者鍵選擇電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，運(yùn)行之后速度模式顯示會(huì)跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前速度顯示，位置運(yùn)行不會(huì)跳轉(zhuǎn)，力矩模式會(huì)跳轉(zhuǎn)至顯示當(dāng)前輸出力矩，用鍵盤操作再次回到模式，按會(huì)使電機(jī)使能停止，自由滑行停下，第六章伺服報(bào)報(bào)檢出的內(nèi)容:報(bào)檢出后在伺服驅(qū)動(dòng)器上的觸摸面板上。自動(dòng)地跳出表示報(bào)信息的代碼，如果同時(shí)檢出多個(gè)報(bào)時(shí)，觸摸面板按以下優(yōu)先順序進(jìn)行顯示，優(yōu)先順序顯示名編碼器通信異常稱報(bào)檢出時(shí)的動(dòng)作:在報(bào)檢出時(shí)，雖然伺服電機(jī)減速停機(jī)，但不同的檢測內(nèi)容，其動(dòng)作各不相同。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

會(huì)使靈敏度和響應(yīng)時(shí)間受到很大的影響，甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作，所以對這類慣量應(yīng)避免使用，推薦對伺服驅(qū)動(dòng)器慣量Jm和負(fù)載慣量Jl之間的關(guān)系如下:負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法加到伺服驅(qū)動(dòng)器軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。因機(jī)械而異，但不論何種機(jī)械，都應(yīng)計(jì)算出折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，通常，折算到伺服驅(qū)動(dòng)器軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可由下列公式計(jì)算:式中:Tl折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)滑塊的重量(工作臺(tái)與工件)Kg,Μ:摩擦系數(shù),Fc:切削力的反作用力,Fg:用鑲條固緊力,Fcf:由于切削力靠在滑塊表面作用在工作臺(tái)上的力(kg)即工。計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)下列幾點(diǎn)應(yīng)注意:(a)由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

可以從外部輸入電壓及產(chǎn)品本身著手，三菱伺服控制器維修也可以說成是三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修，三菱伺服控制器系列很多。從以前的JS，到J，JE，還有數(shù)控多軸控制器MDS等，可以說覆蓋各行各業(yè)，市場也偏好三菱品牌，三菱的JS系列客戶用的還多，我們就經(jīng)常會(huì)接到JS三菱伺服控制器維修，三菱伺服控制器維修時(shí)常遇到E故障是怎么回事客戶如果留意觀察的話也會(huì)發(fā)現(xiàn)。JS一般用到年左右，就經(jīng)常會(huì)報(bào)E故障，有時(shí)是上電就報(bào)，還有的就是用一段時(shí)間就會(huì)跳，斷電冷卻幾分鐘又可以用了，好像看起來有點(diǎn)像哪里接觸不好導(dǎo)致的，其實(shí)這種情況都可以參照下面的方式來去解決，三菱伺服控制器E代碼的意思是主電路異常。顧名思義就是給三菱伺服主回路供電的電壓有問題。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

部件在不使用時(shí)應(yīng)妥善存放延長的一段時(shí)間，一些存儲(chǔ)建議如下:儲(chǔ)存在干凈干燥的地方，避免陽光直射，在規(guī)范規(guī)定的環(huán)境儲(chǔ)存溫度和濕度范圍內(nèi)儲(chǔ)存表，第章，[入門"，將組件妥善包裝并放置在耐用表面上，安裝交流伺服系統(tǒng)安裝不當(dāng)將大大降低其使用壽命。。 并且具有在給定過程中重復(fù)執(zhí)行任務(wù)的能力(準(zhǔn)確性)，在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，精確控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)可帶來以下好處:效率–根據(jù)美國的說法，能源信息管理局，工業(yè)占世界用電量的%以上，在工業(yè)部門中，電動(dòng)機(jī)消耗的電量占所有用電量的一半以上。。 設(shè)備切換到工作狀態(tài)ReadyToSwitchOn，多個(gè)設(shè)備將具有相同的設(shè)置，例如，在更換設(shè)備時(shí)，先決條件設(shè)備類型，電機(jī)類型和固件版本必須相同，復(fù)制工具:存儲(chǔ)卡調(diào)試軟件控制器電源必須已接通電源，使用存儲(chǔ)卡復(fù)制設(shè)備設(shè)置可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡(附件)上。。 速度環(huán)增加速度指令信號的伺服控制功能速度反饋信號，結(jié)果信號輸出為轉(zhuǎn)矩指令信號，虛擬大師在運(yùn)動(dòng)控制軟件中創(chuàng)建的編碼器信號允許多個(gè)伺服系統(tǒng)同步，從伺服驅(qū)動(dòng)器或控制器收到的錯(cuò)誤情況，指示如果問題未解決，將發(fā)生故障。。 雙擊k伺服驅(qū)動(dòng)器圖標(biāo)在Ultraware工作區(qū)中顯示各種伺服驅(qū)動(dòng)器分支，配置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)離線伺服驅(qū)動(dòng)器，打開控制面板對話框以發(fā)出運(yùn)動(dòng)命令，執(zhí)行命令故障，重置伺服驅(qū)動(dòng)器，或重置EEPROM，監(jiān)控狀態(tài)在線伺服驅(qū)動(dòng)器。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

MCDHT3520ND1松下伺服放大器故障維修好的小方法對于低頻的電磁干擾需要用厚的屏蔽層，合適的是使用磁導(dǎo)率高的材料或磁性材料，如鎳銅合金等，以獲得大的電磁吸收損耗，而對于高頻電磁波可使用金屬屏蔽材料。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修以為材料對干擾的影響也是非常大的，在實(shí)際的EMI屏蔽中，電磁屏蔽效能很大程度上取決于機(jī)箱的物理結(jié)構(gòu)，即導(dǎo)電的連續(xù)性，機(jī)箱上的接縫以及開口都是電磁波的泄漏源，而且，穿過機(jī)箱的電纜也是造成屏蔽效能下降到主要原因。機(jī)箱上開口的電磁泄漏與開口的形狀，輻射源的特性和輻射源到開口處的距離相關(guān)，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)開口尺寸和輻射源到開口的距離能夠改善屏蔽效能，通常解決機(jī)箱縫隙電磁泄漏的方式是在縫隙處用電磁密封襯墊，電磁密封襯墊是一種導(dǎo)電的彈性材料。它能夠保持縫隙處的導(dǎo)電連續(xù)性。kjbasefvwef

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