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常州THK伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)壓故障  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行診斷，診斷命令不適用于SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器，調(diào)音分公司使用分支可以:配置用于速度和位置調(diào)節(jié)器的增益調(diào)整，監(jiān)視速度，位置和當(dāng)前回路狀態(tài)，打開對(duì)話框，您可以在其中執(zhí)行自動(dòng)調(diào)整的命令，手動(dòng)位置調(diào)整和手動(dòng)速度調(diào)整。。 無(wú)刷電機(jī)技術(shù)可提供的效率和功率密度，但是，這種類型的電動(dòng)機(jī)需要精確的電子換向以實(shí)現(xiàn)所需的效率和控制，用于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的IngeniaDC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了高性能處理器和精確的電流測(cè)量，以便通過(guò)磁場(chǎng)定向控制對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行換向。。

停電后，測(cè)量哪路輸出電壓回路整流二極管的正。反向電阻值異常，說(shuō)明該路整流濾波電路或負(fù)載電路有過(guò)流故障;或逐路斷開負(fù)載回路，若斷開某路負(fù)載回路后，開關(guān)電源恢復(fù)正常，說(shuō)明該負(fù)裁回路有故障，2)測(cè)量12V電源的整流二極管D17的正反向電阻均為幾十歐姆。懷疑其損壞，但拆下測(cè)量，D17是好的，將D17焊回原電路，將12V負(fù)成電路斷開，測(cè)D17的正反向電阻值均為36Ω，仍不正常，故障疑點(diǎn)落在濾波電容C35上，觀察濾波電容C35有微微的鼓頂，現(xiàn)象。拆下C35，發(fā)現(xiàn)電容底部有溢出的電解液，測(cè)量電容的漏電電阻為36Ω，判斷故障因該電容嚴(yán)重漏電引起，為什么電容C35的漏電電阻值表現(xiàn)為D17的正反向電阻值不正常呢。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

往往都是配合相應(yīng)的程序來(lái)進(jìn)行，如:需要驗(yàn)證一般控制模式下的插補(bǔ)后切削進(jìn)給是否合理，則上述程序設(shè)定分別設(shè)定為:X軸以(常用加工速度)來(lái)回直線移動(dòng)，且不使用高速高精度功能(正常模式)，此時(shí)，請(qǐng)不要將快速進(jìn)給使用高速V電流控制等相關(guān)項(xiàng)選中。否則將會(huì)得出不對(duì)應(yīng)的波形結(jié)果，給分析帶來(lái)誤導(dǎo)，合理設(shè)定時(shí)間常數(shù)后加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定不合理，將會(huì)引起電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)，扭矩發(fā)生振蕩，進(jìn)而引起速度波形會(huì)發(fā)生波動(dòng)，對(duì)于以上問(wèn)題，需要合理加大插補(bǔ)后切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)。但是，一味加大時(shí)間常數(shù)，又會(huì)引起加工形狀的誤差變大，故合理找出設(shè)定值是關(guān)鍵，如果對(duì)于加工精度要求比較高，則可以使用高速高精度功能，由于有插補(bǔ)前加減速時(shí)間常數(shù)。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

其顯示值為電機(jī)軸編碼器的旋轉(zhuǎn)量(為脈沖轉(zhuǎn))，命令當(dāng)前位置顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)正在管理著的伺服電機(jī)位置進(jìn)行顯示(不考慮脈沖補(bǔ)償)，位置偏差量顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-顯示命令位置與反饋位置的差。其偏差量即是編碼器的脈沖數(shù)換算值，母線電壓顯示顯示位數(shù):無(wú)符號(hào)的位-母線電壓顯示，除以可以折算成交流電壓，轉(zhuǎn)子電角度顯示位數(shù):無(wú)符號(hào)的位-當(dāng)前轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)角度驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度顯示位數(shù):無(wú)符號(hào)的位-驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的內(nèi)部溫度。達(dá)到-設(shè)定值則會(huì)出現(xiàn)報(bào)，輸入模擬量電壓顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-模擬輸入端子的輸入電壓用單位表示，負(fù)符號(hào)為負(fù)的(-)電壓，顯示范圍為-+，輸入信號(hào)顯示位數(shù):不帶符號(hào)的位-顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的序列輸入信號(hào)的。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

以確保系統(tǒng)運(yùn)行安全，線性插值(MVS)指令可用于線性軸和旋轉(zhuǎn)軸，但是，如果包含旋轉(zhuǎn)軸，則線性插值路徑不一定是直線，在程序中使用此指令時(shí)，檢查以確認(rèn)軸的路徑確保系統(tǒng)安全運(yùn)行，可以使用螺旋插值指令(MCW和MCC)的線性插值對(duì)于直線軸和旋轉(zhuǎn)軸。。 學(xué)徒對(duì)副翼和升降舵使用三個(gè)數(shù)字伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)舵使用模擬伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，將G設(shè)置為通過(guò)G驅(qū)動(dòng)雙副翼后，它將正確控制兩個(gè)副翼之一，但是一旦我添加個(gè)副翼(順序無(wú)關(guān)緊要)，或者如果我甚至添加了升降舵或方向舵。。 顯然，如果我們要實(shí)現(xiàn)接近零的跟隨誤差，另一種解決方案是前饋控制為了獲得接近零的跟隨誤差或跟蹤誤差，通常采用前饋控制，一種前饋控制的要求是速度和加速度的可用性，命令與位置命令同步，一個(gè)例子除干擾抑制控制外。。 則電動(dòng)機(jī)將不再以受控方式減速，過(guò)載，錯(cuò)誤或錯(cuò)誤使用可能會(huì)導(dǎo)致抱閘無(wú)法正常運(yùn)行，并可能導(dǎo)致過(guò)早磨損，意外的設(shè)備操作確認(rèn)沒(méi)有制動(dòng)作用的運(yùn)動(dòng)不會(huì)造成傷害或設(shè)備損壞，定期檢查保持制動(dòng)器的功能，請(qǐng)勿將抱閘用作行車制動(dòng)器。。 或驗(yàn)證eSM的速度限制操作模式自動(dòng)模式機(jī)器操作模式參數(shù)自動(dòng)模式，eSM模塊:輸入ESMSTARTESMSTART配置為驗(yàn)證參數(shù)低而不是高(自動(dòng)自動(dòng)啟動(dòng)，并且必須配置為啟動(dòng))高，ESMSTART，驗(yàn)證接線ESMSTART的參數(shù)高。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

常州THK伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)壓故障簡(jiǎn)稱EMI)是破壞性電磁能從一個(gè)電子設(shè)備通過(guò)輻射或傳導(dǎo)傳到另一個(gè)電子設(shè)備的過(guò)程，一般來(lái)說(shuō)，EMI特指射頻信號(hào)(RF)。但電磁干擾可以在所有的頻率范圍內(nèi)發(fā)生，電磁兼容性(ElectromagneticCompatibility，簡(jiǎn)稱EMC)是指電氣和電子系統(tǒng)，設(shè)備和裝置在設(shè)定的電磁環(huán)境中，在規(guī)定的安全界限內(nèi)以設(shè)計(jì)的等級(jí)或性能運(yùn)行。而不會(huì)由于電磁干擾引起損壞或不可接受到性能惡化的能力，這里所說(shuō)的電磁環(huán)境是指存在于給定場(chǎng)所的所有電磁現(xiàn)象的總和，這表明電磁兼容性一方面指電子產(chǎn)品應(yīng)具有外部電磁干擾的能力,另一方面，該電子產(chǎn)品所產(chǎn)生的電磁干擾應(yīng)低于限度。不得影響同一電磁環(huán)境中其他電子設(shè)備的正常工作，現(xiàn)今的電子產(chǎn)品已經(jīng)由模擬設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)為數(shù)字設(shè)計(jì)。kjbasefvwef

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